[發明專利]扁平容器側掛式成像設備

在審

• 申請號: 202110853425.7
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113820905A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 吳劼;姜東;丁艷鋒
• 申請（專利權）人: 南京慧瞳作物表型組學研究院有限公司;南京農業大學
• 主分類號: G03B15/00
• 分類號: G03B15/00;G03B15/07;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種扁平容器側掛式成像設備，其特征在于包括主機架，主機架內兩端分別為進料區和出料區，進料區和出料區之間設置全暗成像艙；

所述主機架上并排設有兩個龍門抓取機構，兩個龍門抓取機構分別用于抓取進料區的扁平容器放置在全暗成像艙內、以及用于抓取全暗成像艙內的扁平容器放置在出料區。

2.根據權利要求1所述的扁平容器側掛式成像設備，其特征在于，所述全暗成像艙包括成像暗室， 所述成像暗室上設置有遮光板，成像暗室沿主機架長度方向設有供扁平容器進出進料區或出料區的出入口，成像暗室上設有用于遮住出入口的遮光單元，所述遮光單元可以沿主機架的寬度方向移動。

3.根據權利要求2所述的扁平容器側掛式成像設備，其特征在于，所述成像暗室內設有補光燈、多個成像單元以及多個扁平容器放置支架，所述扁平容器放置支架的底部設有下擋板、扁平容器放置支架的左右兩側設置有側擋板，下擋板可沿水平方向旋轉，側擋板可沿豎直方向旋轉。

4.根據權利要求1所述的扁平容器側掛式成像設備，其特征在于，所述進料區和出料區均設有扁平容器容置框定位機構，進料區和出料區遠離成像暗室的寬度方向的兩側對稱設有擺臂單元、以及驅動擺臂單元擺動的驅動機構；進料區和出料區沿主機架長度方向的一側設有側壓頭單元，側壓頭單元包括側壓頭、以及驅動側壓頭沿主機架的寬度方向伸出或者縮回的驅動單元；進料區和出料區沿主機架長度方向的另一側、以及靠近成像暗室的寬度方向均設有定位塊，定位塊上轉動連接有滾輪。

5.根據權利要求1所述的扁平容器側掛式成像設備，其特征在于，所述進料區和出料區設均有遮光罩裝卸機構，遮光罩裝卸機構可沿主機架的寬度方向滑動，遮光罩裝卸機構包括安裝板，安裝板上設有遮光罩裝卸單元，遮光罩裝卸單元包括推板座、成對設置在推板座兩側的遮光罩掛鉤，所述推板座可沿安裝板上下移動。

6.根據權利要求1至5任一項所述的扁平容器側掛式成像設備，其特征在于，所述龍門抓取機構包括龍門架、設在龍門架上的抓取機構，所述龍門架可沿主機架的長度方向滑動，所述抓取機構可沿龍門架上下運動、并可沿主機架的寬度方向滑動。

7.根據權利要求6所述的扁平容器側掛式成像設備，其特征在于，所述抓取機構包括升降支架，升降支架可沿龍門架上下運動，升降支架的底部設有抓取單元，抓取單元包括抓取支架，抓取支架上設有成對設置的、用于托起扁平容器的掛鉤。

8.根據權利要求7所述的扁平容器側掛式成像設備，其特征在于，所述抓取支架上位于成對設置的兩個掛鉤之間設有兩個L形推板，兩個L形推板的開口朝向抓取支架內側，L形推板的水平段與抓取支架上的推板座連接、其豎直段外側與掛鉤相貼合，所述推板座可沿抓取支架上下運動。