[發明專利]移動控制方法、裝置、電子設備以及烹飪系統

在審

• 申請號: 202110852889.6
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113455931A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 吳偉龍;龔國美;張韶威
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: A47J37/12
• 分類號: A47J37/12
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 邵飛

1.一種移動控制方法，應用于烹飪系統，其特征在于，所述烹飪系統包括烹飪區以及移動裝置，所述烹飪區中包含多個烹飪位，所述方法包括：

獲取所述移動裝置的當前地址；

在至少一個所述烹飪位處于工作狀態的情況下，獲取處于所述工作狀態下的所述烹飪位的地址，以及所述烹飪位處于所述工作狀態下的累計時長；

基于所述當前地址以及所述烹飪位的地址，獲得所述移動裝置執行移動操作所需的移動時長，所述移動操作用于表示所述移動裝置從所述當前地址移動至所述烹飪位的地址；

在預設時長與所述累計時長的差值小于或等于所述移動時長的情況下，控制所述移動裝置執行所述移動操作。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作狀態包括第一工作狀態以及第二工作狀態，所述移動操作包括第一操作以及第二操作，所述方法還包括：

在至少一個所述烹飪位處于所述第一工作狀態的情況下，獲取處于所述第一工作狀態下的所述烹飪位第一地址，以及所述烹飪位處于所述第一工作狀態下的第一累計時長；

基于所述當前地址以及所述烹飪位第一地址，獲得所述移動裝置執行所述第一操作所需的第一移動時長，所述第一操作用于表示所述移動裝置從所述當前位置移動至所述烹飪位第一地址；

在至少一個所述烹飪位處于第二工作狀態的情況下，獲取處于所述第二工作狀態下的所述烹飪位第二地址，以及所述烹飪位處于所述第二工作狀態下的第二累計時長；

基于所述當前地址以及所述烹飪位第二地址，獲得所述移動裝置執行第二操作所需的第二移動時長，所述第二操作用于表示所述移動裝置從所述當前位置移動至所述烹飪位第二地址；

在預設第一時長與所述第一累計時長的差值小于或等于所述第一移動時長的情況下，控制所述移動裝置執行所述第一操作；

在預設第一時長與所述第一累計時長的差值大于所述第一移動時長，且預設第二時長與所述第二累計時長的差值小于或等于所述第二移動時長的情況下，控制所述移動裝置執行所述第二操作。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述烹飪系統還包括出餐區，所述第二移動時長包括所述移動裝置從所述當前位置移動至所述烹飪位第二地址所需的移動時長與所述移動裝置從所述烹飪位第二地址移動至所述出餐區所需的移動時長的和，所述在預設第一時長與所述第一累計時長的差值大于所述第一移動時長，且預設第二時長與所述第二累計時長的差值小于或等于所述第二移動時長的情況下，控制所述移動裝置執行所述第二操作，包括：

獲得所述移動裝置從所述出餐區移動至所述烹飪位第一地址所需的第三移動時長；

在預設第一時長與所述第一累計時長的差值大于所述第一移動時長，且預設第二時長與所述第二累計時長的差值小于或等于所述第二移動時長的情況下，若預設第一時長與所述第一累計時長的差值大于或等于所述第二移動時長與所述第三移動時長的和，則控制所述移動裝置執行所述第二操作。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述在預設第一時長與所述第一累計時長的差值大于所述第一移動時長，且預設第二時長與所述第二累計時長的差值小于或等于所述第二移動時長的情況下，控制所述移動裝置執行所述第二操作，還包括：

在預設第一時長與所述第一累計時長的差值大于所述第一移動時長，且預設第二時長與所述第二累計時長的差值小于或等于所述第二移動時長的情況下，若預設第一時長與所述第一累計時長的差值小于所述第二移動時長與所述第三移動時長的和，且預設第一時長與所述第一累計時長的差值與所述第二移動時長與所述第三移動時長的和的差值小于預設閾值，則控制所述移動裝置執行所述第二操作。