[發(fā)明專利]移動控制方法、裝置、電子設備以及烹飪系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110852889.6
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113455931A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設計）人: 吳偉龍;龔國美;張韶威
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: A47J37/12
• 分類號: A47J37/12
• 代理公司: 北京匯思誠業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11444
• 代理人: 邵飛

本申請實施例提供一種移動控制方法、裝置、電子設備以及烹飪系統(tǒng)，所述烹飪系統(tǒng)包括烹飪區(qū)以及移動裝置，所述烹飪區(qū)中包含多個烹飪位，所述方法包括：獲取所述移動裝置的當前地址；在至少一個所述烹飪位處于工作狀態(tài)的情況下，獲取處于所述工作狀態(tài)下的所述烹飪位的地址，以及所述烹飪位處于所述工作狀態(tài)下的累計時長；基于所述當前地址以及所述烹飪位的地址，獲得所述移動裝置執(zhí)行移動操作所需的移動時長，所述移動操作用于表示所述移動裝置從所述當前地址移動至所述烹飪位的地址；在預設時長與所述累計時長的差值小于或等于所述移動時長的情況下，控制所述移動裝置執(zhí)行所述移動操作。

技術(shù)領域

本申請涉及移動控制技術(shù)領域，特別涉及一種移動控制方法、裝置、電子設備以及烹飪系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在餐廳中，制作油炸食品如薯條等的方法一般有兩種方式：1、人工把盛放有薯條食材的炸籃放進油爐槽里進行炸制，在炸制完畢后，取出炸籃濾油，然后人工出餐。2、由移動裝置(如機械手移動裝置等)抓取盛放有薯條食材的炸籃，并放入油爐槽內(nèi)進行炸制，在炸制完畢后，移動裝置將油爐槽內(nèi)的炸籃提起來，并放到濾油臺上進行濾油，在濾油完畢后，移動裝置抓取炸籃，出餐倒料。第1種方式，主要靠人工實現(xiàn)，無法實現(xiàn)自動化高效率工作。第2種方式，雖然實現(xiàn)了自動化控制，但是移動裝置執(zhí)行操作的時間節(jié)點以油爐槽炸制完畢或濾油完畢等時刻為基準，不僅工作效率較低，而且對烹制薯條的質(zhì)量有影響，而且，當油爐槽數(shù)量較多或訂單數(shù)量較多時，移動裝置執(zhí)行操作的時間節(jié)點很難掌控，不利于實現(xiàn)自動化高效率工作。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┝艘环N移動控制方法、裝置、電子設備以及烹飪系統(tǒng)，其能夠提前控制移動裝置執(zhí)行操作，有利于提高工作效率，提高烹飪質(zhì)量。

第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N移動控制方法，應用于烹飪系統(tǒng)，所述烹飪系統(tǒng)包括烹飪區(qū)以及移動裝置，所述烹飪區(qū)中包含多個烹飪位，所述方法包括：

獲取所述移動裝置的當前地址；

在至少一個所述烹飪位處于工作狀態(tài)的情況下，獲取處于所述工作狀態(tài)下的所述烹飪位的地址，以及所述烹飪位處于所述工作狀態(tài)下的累計時長；

基于所述當前地址以及所述烹飪位的地址，獲得所述移動裝置執(zhí)行移動操作所需的移動時長，所述移動操作用于表示所述移動裝置從所述當前地址移動至所述烹飪位的地址；

在預設時長與所述累計時長的差值小于或等于所述移動時長的情況下，控制所述移動裝置執(zhí)行所述移動操作。

其中一種可能的實現(xiàn)方式中，所述工作狀態(tài)包括第一工作狀態(tài)以及第二工作狀態(tài)，所述移動操作包括第一操作以及第二操作，所述方法還包括：

在至少一個所述烹飪位處于所述第一工作狀態(tài)的情況下，獲取處于所述第一工作狀態(tài)下的所述烹飪位第一地址，以及所述烹飪位處于所述第一工作狀態(tài)下的第一累計時長；

基于所述當前地址以及所述烹飪位第一地址，獲得所述移動裝置執(zhí)行所述第一操作所需的第一移動時長，所述第一操作用于表示所述移動裝置從所述當前位置移動至所述烹飪位第一地址；

在至少一個所述烹飪位處于第二工作狀態(tài)的情況下，獲取處于所述第二工作狀態(tài)下的所述烹飪位第二地址，以及所述烹飪位處于所述第二工作狀態(tài)下的第二累計時長；

基于所述當前地址以及所述烹飪位第二地址，獲得所述移動裝置執(zhí)行第二操作所需的第二移動時長，所述第二操作用于表示所述移動裝置從所述當前位置移動至所述烹飪位第二地址；

在預設第一時長與所述第一累計時長的差值小于或等于所述第一移動時長的情況下，控制所述移動裝置執(zhí)行所述第一操作；

在預設第一時長與所述第一累計時長的差值大于所述第一移動時長，且預設第二時長與所述第二累計時長的差值小于或等于所述第二移動時長的情況下，控制所述移動裝置執(zhí)行所述第二操作。