[發明專利]自動上下料機構

有效

• 申請號: 202110852841.5
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113401675B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 劉善雙;劉善臣;房小美
• 申請（專利權）人: 深圳市普仕曼科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G35/00;B65G43/08;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市智勝聯合知識產權代理有限公司 44368
• 代理人: 齊文劍

本發明涉及自動化技術領域，特別是涉及一種自動上下料機構，包括，設于上下料工作臺上的堆料作業區、設于取放料工作臺上的裝卸料作業區以及與所述裝卸料作業區對應的框架小車；所述堆料作業區包括上料倉、定位倉和下料倉，所述上料倉和所述定位倉之間設有線性搬料裝置；所述裝卸料作業區包括設于所述取放料工作臺中部的六軸機械手、位于所述六軸機械手兩旁側的框架推拉裝置，所述六軸機械手的末端設有用于抓取料板的機械手夾具，所述框架小車上均列有若干個供所述框架推拉裝置推拉的框架，每一所述框架上設有若干個用于擺放所述料板的夾持工位，以此實現PCB板加工前后的在框架上擺放、取下的循環過程。

技術領域

本發明涉及自動化技術領域，特別是涉及一種自動上下料機構。

背景技術

自動化(Automation)是指機器設備、系統或過程(生產、管理過程)在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實現預期的目標的過程。

在PCB板的加工過程中，往往需要將若干成垛的PCB板水平放置在加工架上以便下一工位加工，而后加工完成的PCB板需要從加工架上取下疊垛收集。這一方面，對PCB板在加工架上取、放的操作大多沿襲人工操作，人工成本高，效率低下，難以滿足自動化加工的需求。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種自動上下料機構。

為了解決上述問題，本發明公開了一種自動上下料機構，包括：

設于上下料工作臺上的堆料作業區、設于取放料工作臺上的裝卸料作業區以及與所述裝卸料作業區對應的框架小車；

所述堆料作業區包括上料倉、定位倉和下料倉，所述上料倉和所述定位倉之間設有線性搬料裝置；所述裝卸料作業區包括設于所述取放料工作臺中部的六軸機械手、位于所述六軸機械手兩旁側的框架推拉裝置，所述六軸機械手的末端設有用于抓取料板的機械手夾具，所述框架小車上均列有若干個供所述框架推拉裝置推拉的框架，每一所述框架上設有若干個用于擺放所述料板的夾持工位。

優選的，所述線性搬料裝置包括架設在所述上料倉和定位倉上方的第一滑移組件、與所述第一滑移組件上的滑臺連接的升降組件以及設于所述升降組件末端的第一吸盤組件，所述升降組件和所述第一吸盤組件之間設有升降補償組件。

優選的，位于所述上料倉和定位倉的上下料工作臺上設有用于架設所述第一滑移組件的支撐架，所述第一滑移組件沿上料倉和下料倉的排列方向布置，所述升降組件包括與所述第一滑移組件上的滑臺連接的滑動板、與所述滑動板滑動連接的搭載板以及設于所述滑動板上的第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸的伸縮端與所述搭載板連接，所述伸縮補償組件包括設于所述搭載板上的第二伸縮氣缸以及若干根分列于所述第二伸縮氣缸周側的導柱，所述第二伸縮氣缸的伸縮端以及導柱的末端均與所述第一吸盤組件連接。

優選的，位于所述六軸機械手兩旁側的取放料工作臺上分別設有第二滑移組件，所述第二滑移組件上安裝有所述框架推拉裝置。

優選的，所述框架推拉裝置包括背板、設于所述背板同側面頂部和底部的第三滑移組件，兩所述第三滑移組件之間設有傳動桿，所述傳動桿連接有伺服電機，每一所述第三滑移組件上相對應的滑臺上分別連接有夾持端朝向框架小車一側的氣爪。

優選的，每一所述夾持工位上均設有若干個用于夾持所述料板邊緣的壓板。

優選的，所述機械手夾具包括第二吸盤組件、與所述第二吸盤組件連接的第三伸縮氣缸以及用于支撐所述第三伸縮氣缸并與所述六軸機械手的末端連接的氣缸安裝架，所述第二吸盤組件的周側對應所述壓板設有開壓裝置，所述開壓裝置包括直線往返電機和設于所述直線往返電機上的開壓柱。

優選的，所述定位倉、下料倉底部分別設有第四滑移組件、第五滑移組件。

優選的，所述下料倉上方設有讀碼機構。