[發(fā)明專利]自動上下料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110852841.5
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113401675B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉善雙;劉善臣;房小美
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市普仕曼科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G35/00;B65G43/08;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市智勝聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44368
• 代理人: 齊文劍

1.一種自動上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

設(shè)于上下料工作臺上的堆料作業(yè)區(qū)、設(shè)于取放料工作臺上的裝卸料作業(yè)區(qū)以及與所述裝卸料作業(yè)區(qū)對應(yīng)的框架小車；

所述堆料作業(yè)區(qū)包括上料倉、定位倉和下料倉，所述上料倉和所述定位倉之間設(shè)有線性搬料裝置；所述裝卸料作業(yè)區(qū)包括設(shè)于所述取放料工作臺中部的六軸機(jī)械手、位于所述六軸機(jī)械手兩旁側(cè)的框架推拉裝置，所述六軸機(jī)械手的末端設(shè)有用于抓取料板的機(jī)械手夾具，所述框架小車上均列有若干個供所述框架推拉裝置推拉的框架，每一所述框架上設(shè)有若干個用于擺放所述料板的夾持工位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述線性搬料裝置包括架設(shè)在所述上料倉和定位倉上方的第一滑移組件、與所述第一滑移組件上的滑臺連接的升降組件以及設(shè)于所述升降組件末端的第一吸盤組件，所述升降組件和所述第一吸盤組件之間設(shè)有升降補(bǔ)償組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，位于所述上料倉和定位倉的上下料工作臺上設(shè)有用于架設(shè)所述第一滑移組件的支撐架，所述第一滑移組件沿上料倉和下料倉的排列方向布置，所述升降組件包括與所述第一滑移組件上的滑臺連接的滑動板、與所述滑動板滑動連接的搭載板以及設(shè)于所述滑動板上的第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸的伸縮端與所述搭載板連接，所述升降補(bǔ)償組件包括設(shè)于所述搭載板上的第二伸縮氣缸以及若干根分列于所述第二伸縮氣缸周側(cè)的導(dǎo)柱，所述第二伸縮氣缸的伸縮端以及導(dǎo)柱的末端均與所述第一吸盤組件連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，位于所述六軸機(jī)械手兩旁側(cè)的取放料工作臺上分別設(shè)有第二滑移組件，所述第二滑移組件上安裝有所述框架推拉裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述框架推拉裝置包括背板、設(shè)于所述背板同側(cè)面頂部和底部的第三滑移組件，兩所述第三滑移組件之間設(shè)有傳動桿，所述傳動桿連接有伺服電機(jī)，每一所述第三滑移組件上相對應(yīng)的滑臺上分別連接有夾持端朝向框架小車一側(cè)的氣爪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，每一所述夾持工位上均設(shè)有若干個用于夾持所述料板邊緣的壓板。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械手夾具包括第二吸盤組件、與所述第二吸盤組件連接的第三伸縮氣缸以及用于支撐所述第三伸縮氣缸并與所述六軸機(jī)械手的末端連接的氣缸安裝架，所述第二吸盤組件的周側(cè)對應(yīng)所述壓板設(shè)有開壓裝置，所述開壓裝置包括直線往返電機(jī)和設(shè)于所述直線往返電機(jī)上的開壓柱。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位倉、下料倉底部分別設(shè)有第四滑移組件、第五滑移組件。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下料倉上方設(shè)有讀碼機(jī)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上下料工作臺外側(cè)設(shè)有光幕。