[發明專利]一種基于互聯網液壓伺服控制系統的教學系統

在審

• 申請號: 202110852403.9
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113554928A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 趙孟文;杜小運;王瑞峰
• 申請（專利權）人: 西安航空學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;G09B9/00
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 耿路

本發明涉及一種基于互聯網液壓伺服控制系統的教學系統，包括：遠程控制模塊；遠程控制模塊通過無線或有線傳輸模塊連接有液壓伺服控制工作臺模塊，液壓伺服控制工作臺模塊包括：伺服加載模塊、伺服控制模塊、伺服驅動模塊、檢測模塊、油源模塊，伺服加載模塊、伺服控制模塊、伺服驅動模塊、檢測模塊、油源模塊、穩壓模塊I、穩壓模塊II通過無線或有線傳輸模塊和遠程控制模塊連接，本裝置能實現在線上或者在線下完成各種不同的實驗，進而減少時間的浪費，提高學習和實踐效率，實用性強，值得推廣。

技術領域

本發明涉及液壓伺服控制教學技術領域，特別涉及一種基于互聯網液壓伺服控制系統的教學系統。

背景技術

近年來液壓專業課程大綱的修訂以及高校人才培養計劃進行了較大的調整，更加注重學生實踐能力的培養與提高。現有液壓伺服控制系統教學實驗設備結構單一固定、簡單，已經不能滿足現代教學的要求。

液壓控制系統實驗臺所進行的實驗過少且多為透明設備或手動連接液壓軟管組成液壓控制系統，液壓教學實驗設備自動化程度低，回路組成靈活性差，實驗設備耐壓低，實驗現場泄露大、極易污染實驗場地，設備危險性高。經常地拆卸液壓軟管去組成回路系統，造成液壓元件、附件、管件的損壞，使用壽命短及油液的損失，每做一次實驗，前期的準備，后期的清理，整頓工作量大；用軟管連接組成回路后，軟管布局繁雜、混亂；系統中關鍵點位的性能參數難以測量。連接位置因經常的拆卸、磨損，容易造成系統加壓后的脫落，產生教學中的危險和事故。教師、學生、各級領導都非常擔心在做實驗時的危險。

尤其是在液壓伺服控制教學，需要對伺服閥和助力器的性能進行測量分析、對馬達進行速度、位置、力的控制，以及對油缸進行力和位置的精確控制時，由于該過程中進行的實驗比較多，現有的實驗教學系統中實驗臺，只能做一種實驗，其實驗性能單一，在進行其他實驗時需要更換實驗臺，從而需要記錄很多實驗數據，且由于需要不停的切換實驗臺，進而導致實驗耗費時間較長，因此，需要提供一種基于互聯網液壓伺服控制系統的教學系統予以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于互聯網液壓伺服控制系統的教學系統，在于現有的實驗教學系統中實驗臺，只能做一種實驗，其實驗性能單一，在進行其他實驗時需要更換實驗臺，從而需要記錄很多實驗數據，且由于需要不停的切換實驗臺，進而導致實驗耗費時間較長的問題。

本發明提供了一種基于互聯網液壓伺服控制系統的教學系統，包括：

包括：

液壓伺服控制工作臺模塊，其包括：伺服加載模塊，包括多種不同的電加載結構和多種不同的液壓加載結構，且多種不同的電加載結構并聯、多種不同的液壓加載結構并聯，每個液壓加載結構的進出口管道I上均設置有開關閥I、每個電加載結構的線路上均設置電磁開關閥；

伺服控制模塊，包括多個不同的伺服閥，多個不同的伺服閥并聯設置，且伺服閥的進出口均連接有管道II，且管道II上設置有開關閥II，管道II進口和供油端連接，其中，每個伺服閥上均連接有流量計；

伺服驅動模塊，與油源模塊的管道背離伺服控制模塊的一端連通，其包括：多種不同的伺服驅動結構，多種不同的伺服驅動結構并聯，每個伺服驅動結構的進出口的管道III上均設置有開關閥III，伺服驅動結構的輸出端和對應的伺服加載結構的輸出端連接；

檢測模塊，通過無線或有線傳輸模塊和遠程控制模塊連接，用于檢測對應的伺服驅動結構的輸出端的位移、扭矩、拉壓力或者角度；

油源模塊，其供油端通過穩壓模塊I和伺服閥的進口連通、通過穩壓模塊II和伺服加載結構的進口連通，其回油端和油源模塊的油箱連通；

遠程控制模塊，通過無線或有線傳輸模塊與伺服加載結構、檢測模塊、伺服閥、油源模塊、穩壓模塊I、穩壓模塊II連接。

優選地，液壓加載結構為雙作用雙桿液壓缸I或者雙作用單桿液壓缸II，電加載結構為伺服電動缸、伺服電機或者電動靜液作動器。