[發(fā)明專利]一種基于互聯(lián)網(wǎng)液壓伺服控制系統(tǒng)的教學(xué)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110852403.9
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113554928A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙孟文;杜小運(yùn);王瑞峰
• 申請（專利權(quán)）人: 西安航空學(xué)院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;G09B9/00
• 代理公司: 西安銘澤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61223
• 代理人: 耿路

1.一種基于互聯(lián)網(wǎng)液壓伺服控制系統(tǒng)的教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

液壓伺服控制工作臺模塊，其包括：伺服加載模塊，包括多種不同的電加載結(jié)構(gòu)和多種不同的液壓加載結(jié)構(gòu)，且多種不同的電加載結(jié)構(gòu)并聯(lián)、多種不同的液壓加載結(jié)構(gòu)并聯(lián)，每個液壓加載結(jié)構(gòu)的進(jìn)出口管道I上均設(shè)置有開關(guān)閥I(35)、每個電加載結(jié)構(gòu)的線路上均設(shè)置電磁開關(guān)閥；

伺服控制模塊，包括多個不同的伺服閥(10)，所述多個不同的伺服閥(10)并聯(lián)設(shè)置，且伺服閥(10)的進(jìn)出口均連接有管道II，且管道II上設(shè)置有開關(guān)閥II，管道II進(jìn)口和供油端連接，其中，每個伺服閥(10)上均連接有流量計(jì)(9)；

伺服驅(qū)動模塊，與油源模塊的管道背離伺服控制模塊的一端連通，其包括：多種不同的伺服驅(qū)動結(jié)構(gòu)，多種不同的伺服驅(qū)動結(jié)構(gòu)并聯(lián)，每個伺服驅(qū)動結(jié)構(gòu)的進(jìn)出口的管道III上均設(shè)置有開關(guān)閥III，所述伺服驅(qū)動結(jié)構(gòu)的輸出端和對應(yīng)的伺服加載結(jié)構(gòu)的輸出端連接；

檢測模塊，通過無線或有線傳輸模塊和遠(yuǎn)程控制模塊連接，用于檢測對應(yīng)的伺服驅(qū)動結(jié)構(gòu)的輸出端的位移、扭矩、拉壓力或者角度；

油源模塊，其供油端通過穩(wěn)壓模塊I和伺服閥(10)的進(jìn)口連通、通過穩(wěn)壓模塊II和伺服加載結(jié)構(gòu)的進(jìn)口連通，其回油端和油源模塊的油箱連通；

遠(yuǎn)程控制模塊，通過無線或有線傳輸模塊與伺服加載結(jié)構(gòu)、檢測模塊、伺服閥(10)、油源模塊、穩(wěn)壓模塊I、穩(wěn)壓模塊II連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于互聯(lián)網(wǎng)液壓伺服控制系統(tǒng)的教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，液壓加載結(jié)構(gòu)為雙作用雙桿液壓缸I(36)或者雙作用單桿液壓缸II，電加載結(jié)構(gòu)為伺服電動缸(38)、伺服電機(jī)(37)或者電動靜液作動器(39)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種基于互聯(lián)網(wǎng)液壓伺服控制系統(tǒng)的教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，伺服驅(qū)動結(jié)構(gòu)為助力器(25)、雙作用單桿液壓缸II(24)、雙作用雙桿液壓缸II(23)或者液壓馬達(dá)(22)，助力器(25)的輸出端和電動靜液作動器(39)的輸出端連接、雙作用單桿液壓缸II(24)的輸出端和伺服電動缸(38)的輸出端連接、雙作用雙桿液壓缸II(23)的輸出端和雙作用雙桿液壓缸I(36)的輸出端連接、液壓馬達(dá)(22)的輸出端和伺服電機(jī)(37)的輸出端連接。

4.如權(quán)利要求1所述的一種基于互聯(lián)網(wǎng)液壓伺服控制系統(tǒng)的教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，伺服閥(10)為噴嘴擋板式電液伺服閥、射流管式伺服閥、偏轉(zhuǎn)板式伺服閥或者動壓反饋伺服閥。

5.如權(quán)利要求1所述的一種基于互聯(lián)網(wǎng)液壓伺服控制系統(tǒng)的教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，油源模塊包括油泵和油箱，所述油泵的出口管道和供油端連通，油箱和回油端連通。

6.如權(quán)利要求5所述的一種基于互聯(lián)網(wǎng)液壓伺服控制系統(tǒng)的教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，穩(wěn)壓模塊I包括連接在油泵出口和伺服閥(10)的主管道I，所述主管道I上設(shè)置有減壓閥I(8)，減壓閥I(8)上連接有二位四通電磁換向閥(7)，主管道I上還連接有兩個分管道I，兩個分管道I均設(shè)置有溫度傳感器I(2)、壓力傳感器I(3)、蓄能器I(4)、壓力表I(5)，所述溫度傳感器I(2)、壓力傳感器I(3)、蓄能器I(4)、壓力表I(5)和遠(yuǎn)程控制模塊通過無線或有線傳輸模塊連接。

7.如權(quán)利要求5所述的一種基于互聯(lián)網(wǎng)液壓伺服控制系統(tǒng)的教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，穩(wěn)壓模塊II包括連接在油泵出口和比例閥(33)的主管道II，所述主管道II上設(shè)置有減壓閥II(30)，主管道II上還連接有分管道II，分管道II均設(shè)置有壓力傳感器II(31)和壓力表II(32)，壓力傳感器II(31)和壓力表II(32)和遠(yuǎn)程控制模塊通過無線或有線傳輸模塊連接。

8.如權(quán)利要求1所述的一種基于互聯(lián)網(wǎng)液壓伺服控制系統(tǒng)的教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程控制模塊包括：管理設(shè)備終端、教師終端和學(xué)生終端。