[發明專利]間隙調整裝置及機器人

在審

• 申請號: 202110852390.5
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113561226A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 王金;劉德福;余文華
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 袁哲

1.間隙調整裝置，能夠用于安裝于具有機身及殼體的機器人上，其特征在于，包括能夠安裝于所述機身的支架、轉動安裝于所述支架的調節輪、與所述調節輪螺紋連接的導向柱，以及與所述導向柱相連的防轉柱；所述支架上開設有防轉孔；所述防轉柱插設于所述防轉孔內，以限制所述導向柱相對所述支架轉動。

2.根據權利要求1所述的間隙調整裝置，其特征在于，所述間隙調整裝置還包括能夠安裝于所述殼體的調節件，所述調節件上開設有適配于所述導向柱的調節孔。

3.根據權利要求2所述的間隙調整裝置，其特征在于，所述導向柱上設有與所述調節件相抵接的止位片。

4.根據權利要求3所述的間隙調整裝置，其特征在于，所述防轉柱安裝于所述止位片上，且所述防轉柱與所述導向柱相互平行。

5.根據權利要求3所述的間隙調整裝置，其特征在于，所述止位片的遠離所述支架的一側安裝有柔性墊。

6.根據權利要求2-5任一項所述的間隙調整裝置，其特征在于，所述調節件包括開設有所述調節孔的調節底板，以及設于所述調節底板背對所述支架的一側的兩塊調節連接板；所述調節連接板與所述殼體相連；兩塊所述調節連接板相對且間隔設置，所述調節孔位于兩塊所述調節連接板之間。

7.根據權利要求6所述的間隙調整裝置，其特征在于，所述調節件還包括設于所述調節底板正對所述支架的一側的兩塊調節限位板，兩塊所述調節限位板相對且間隔設置，所述調節孔位于兩塊所述調節限位板之間。

8.根據權利要求1-5任一項所述的間隙調整裝置，其特征在于，所述支架的側面開設有安裝孔，所述調節輪設于所述安裝孔中，所述支架的底部開設有與所述安裝孔連通的第一導向孔，所述支架的頂部開設有與所述安裝孔連通的第二導向孔，所述第一導向孔正對所述第二導向孔設置，所述導向柱貫穿所述第一導向孔及所述第二導向孔。

9.根據權利要求8所述的間隙調整裝置，其特征在于，所述間隙調整裝置還包括與所述導向柱螺紋連接的限位螺母，所述限位螺母位于所述安裝孔外且與所述第一導向孔相對設置。

10.根據權利要求1-5任一項所述的間隙調整裝置，其特征在于，所述支架上設有安裝底板，所述安裝底板上開設有橫向調節腰型孔。

11.機器人，其特征在于，包括機身、轉動安裝于所述機身的殼體，以及如權利要求1-10任一項所述的間隙調整裝置；所述支架安裝于所述機身上。

12.根據權利要求11所述的機器人，其特征在于，所述殼體的數量為兩個，兩個所述殼體分別轉動安裝于所述機身的相對的兩端，各所述殼體與所述機身之間均設有兩個所述間隙調整裝置。