[發(fā)明專利]間隙調(diào)整裝置及機器人

在審

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• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113561226A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王金;劉德福;余文華
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 袁哲

1.間隙調(diào)整裝置，能夠用于安裝于具有機身及殼體的機器人上，其特征在于，包括能夠安裝于所述機身的支架、轉(zhuǎn)動安裝于所述支架的調(diào)節(jié)輪、與所述調(diào)節(jié)輪螺紋連接的導(dǎo)向柱，以及與所述導(dǎo)向柱相連的防轉(zhuǎn)柱；所述支架上開設(shè)有防轉(zhuǎn)孔；所述防轉(zhuǎn)柱插設(shè)于所述防轉(zhuǎn)孔內(nèi)，以限制所述導(dǎo)向柱相對所述支架轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間隙調(diào)整裝置，其特征在于，所述間隙調(diào)整裝置還包括能夠安裝于所述殼體的調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件上開設(shè)有適配于所述導(dǎo)向柱的調(diào)節(jié)孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的間隙調(diào)整裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向柱上設(shè)有與所述調(diào)節(jié)件相抵接的止位片。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的間隙調(diào)整裝置，其特征在于，所述防轉(zhuǎn)柱安裝于所述止位片上，且所述防轉(zhuǎn)柱與所述導(dǎo)向柱相互平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的間隙調(diào)整裝置，其特征在于，所述止位片的遠離所述支架的一側(cè)安裝有柔性墊。

6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項所述的間隙調(diào)整裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)件包括開設(shè)有所述調(diào)節(jié)孔的調(diào)節(jié)底板，以及設(shè)于所述調(diào)節(jié)底板背對所述支架的一側(cè)的兩塊調(diào)節(jié)連接板；所述調(diào)節(jié)連接板與所述殼體相連；兩塊所述調(diào)節(jié)連接板相對且間隔設(shè)置，所述調(diào)節(jié)孔位于兩塊所述調(diào)節(jié)連接板之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的間隙調(diào)整裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)件還包括設(shè)于所述調(diào)節(jié)底板正對所述支架的一側(cè)的兩塊調(diào)節(jié)限位板，兩塊所述調(diào)節(jié)限位板相對且間隔設(shè)置，所述調(diào)節(jié)孔位于兩塊所述調(diào)節(jié)限位板之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的間隙調(diào)整裝置，其特征在于，所述支架的側(cè)面開設(shè)有安裝孔，所述調(diào)節(jié)輪設(shè)于所述安裝孔中，所述支架的底部開設(shè)有與所述安裝孔連通的第一導(dǎo)向孔，所述支架的頂部開設(shè)有與所述安裝孔連通的第二導(dǎo)向孔，所述第一導(dǎo)向孔正對所述第二導(dǎo)向孔設(shè)置，所述導(dǎo)向柱貫穿所述第一導(dǎo)向孔及所述第二導(dǎo)向孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的間隙調(diào)整裝置，其特征在于，所述間隙調(diào)整裝置還包括與所述導(dǎo)向柱螺紋連接的限位螺母，所述限位螺母位于所述安裝孔外且與所述第一導(dǎo)向孔相對設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的間隙調(diào)整裝置，其特征在于，所述支架上設(shè)有安裝底板，所述安裝底板上開設(shè)有橫向調(diào)節(jié)腰型孔。

11.機器人，其特征在于，包括機身、轉(zhuǎn)動安裝于所述機身的殼體，以及如權(quán)利要求1-10任一項所述的間隙調(diào)整裝置；所述支架安裝于所述機身上。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的機器人，其特征在于，所述殼體的數(shù)量為兩個，兩個所述殼體分別轉(zhuǎn)動安裝于所述機身的相對的兩端，各所述殼體與所述機身之間均設(shè)有兩個所述間隙調(diào)整裝置。