[發明專利]間隙調整裝置及機器人

在審

• 申請號: 202110852390.5
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113561226A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 王金;劉德福;余文華
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 袁哲

本申請公開了一種間隙調整裝置及機器人。間隙調整裝置，能夠用于安裝于具有機身及殼體的機器人上，間隙調整裝置包括能夠安裝于機身的支架、轉動安裝于支架的調節輪、與調節輪螺紋連接的導向柱，以及與導向柱相連的防轉柱；支架上開設有防轉孔；防轉柱插設于防轉孔內，以限制導向柱相對支架轉動。可通過轉動調節輪，帶動導向柱向上將殼體頂起或下降一定的高度，使得殼體與機身的表面平齊，或者使得多個殼體的表面平齊。實現殼體與機身之間的間隙符合預設要求，也可減小殼體之間的間隙。對于加工及安裝存在一定誤差的殼體，可通過間隙調整裝置調節至滿足要求，降低了機器人的生產加工成本。

技術領域

本申請涉及機器人領域，尤其涉及一種間隙調整裝置及機器人。

背景技術

在機器人領域，對于殼體的加工精度要求較高，才能實現殼體安裝于機身后，與其他殼體或機身之間較合適的間隙。尤其是對開門殼體的機器人，需要保持前后殼體之間間隙非常小，才能保證順利的安裝并保證較好的防塵防水性能，進而對殼體加工精度要求非常高，稍有誤差即無法滿足要求，且無法調節，需要更換精度高的殼體，導致材料成本及安裝成本高。

發明內容

本申請的目的在于提供一種間隙調整裝置，旨在解決現有技術中，機器人殼體的安裝間隙無法調節的問題。

為達此目的，本申請實施例采用以下技術方案：

間隙調整裝置，能夠用于安裝于具有機身及殼體的機器人上，包括能夠安裝于所述機身的支架、轉動安裝于所述支架的調節輪、與所述調節輪螺紋連接的導向柱，以及與所述導向柱相連的防轉柱；所述支架上開設有防轉孔；所述防轉柱插設于所述防轉孔內，以限制所述導向柱相對所述支架轉動。

在一個實施例中，所述間隙調整裝置還包括能夠安裝于所述殼體的調節件，所述調節件上開設有適配于所述導向柱的調節孔。

在一個實施例中，所述導向柱上設有與所述調節件相抵接的止位片。

在一個實施例中，所述防轉柱安裝于所述止位片上，且所述防轉柱與所述導向柱相互平行。

在一個實施例中，所述止位片的遠離所述支架的一側安裝有柔性墊。

在一個實施例中，所述調節件包括開設有所述調節孔的調節底板，以及設于所述調節底板背對所述支架的一側的兩塊調節連接板；所述調節連接板與所述殼體相連；兩塊所述調節連接板相對且間隔設置，所述調節孔位于兩塊所述調節連接板之間。

在一個實施例中，所述調節件還包括設于所述調節底板正對所述支架的一側的兩塊調節限位板，兩塊所述調節限位板相對且間隔設置，所述調節孔位于兩塊所述調節限位板之間。

在一個實施例中，所述調節件還包括與各所述調節限位板遠離所述調節底板的一端相連的調節導向板，所述調節導向板相對所述調節限位板向遠離所述調節孔的一側傾斜。

在一個實施例中，所述支架的側面開設有安裝孔，所述調節輪設于所述安裝孔中，所述支架的底部開設有與所述安裝孔連通的第一導向孔，所述支架的頂部開設有與所述安裝孔連通的第二導向孔，所述第一導向孔正對所述第二導向孔設置，所述導向柱貫穿所述第一導向孔及所述第二導向孔。

在一個實施例中，所述間隙調整裝置還包括與所述導向柱螺紋連接的限位螺母，所述限位螺母位于所述安裝孔外且與所述第一導向孔相對設置。

在一個實施例中，所述支架上設有安裝底板，所述安裝底板上開設有橫向調節腰型孔。

本申請的還一個目的在于提供一種機器人，包括機身、轉動安裝于所述機身的殼體，以及上述任一項實施例中所述的間隙調整裝置；所述支架安裝于所述機身上。

在一個實施例中，所述殼體的數量為兩個，兩個所述殼體分別轉動安裝于所述機身的相對的兩端，各所述殼體與所述機身之間均設有兩個所述間隙調整裝置。