[發(fā)明專利]配電站運維監(jiān)控云機器人系統(tǒng)、后臺處理及作業(yè)任務(wù)方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110852167.0 | 申請日: | 2021-07-27 |
| 公開(公告)號: | CN113472079B | 公開(公告)日: | 2022-10-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 莊一能;王寶;韓天星;郭梓晗;梁慶華;吳甜;張偉 | 申請(專利權(quán))人: | 上海交通大學(xué);北京瑞盈智拓科技發(fā)展有限公司;國網(wǎng)江蘇省電力有限公司徐州供電分公司 |
| 主分類號: | H02J13/00 | 分類號: | H02J13/00;H02B3/00 |
| 代理公司: | 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
| 地址: | 200240 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 配電 站運維 監(jiān)控 機器人 系統(tǒng) 后臺 處理 作業(yè) 任務(wù) 方法 | ||
1.一種配電站運維監(jiān)控云機器人系統(tǒng),其特征在于,包括運維監(jiān)控系統(tǒng)、云機器人執(zhí)行終端以及云機器人云端資源庫,其中:
運維監(jiān)控系統(tǒng)包括語義解析模塊、監(jiān)測模塊以及數(shù)據(jù)分析模塊,
語義解析模塊將運維文本解析為云機器人執(zhí)行終端可識別的指令;
云機器人執(zhí)行終端根據(jù)指令進行作業(yè);
監(jiān)測模塊完成數(shù)據(jù)采集,上傳數(shù)據(jù)至云機器人云端資源庫,為數(shù)據(jù)分析模塊提供原始的電站數(shù)據(jù);
數(shù)據(jù)分析模塊分析原始的電站數(shù)據(jù);
數(shù)據(jù)分析模塊對于缺失的數(shù)據(jù),基于GAKNN的配電運維時間序列的填補方法,在樸素KNN方法的基礎(chǔ)上結(jié)合灰色關(guān)聯(lián)系數(shù),為鄰近點設(shè)置權(quán)重從而進一步填補缺失值,得到完全的數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配電站運維監(jiān)控云機器人系統(tǒng),其特征在于,所述語義解析模塊由配電站本地的歷史運維文本庫,采用doc2vec向量及K-means++聚類,并將聚類結(jié)果通過最長公共子序列算法以及seq2seq模型,訓(xùn)練得到一套語義框架。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配電站運維監(jiān)控云機器人系統(tǒng),其特征在于,監(jiān)測模塊采集的數(shù)據(jù)包括配電站環(huán)境數(shù)據(jù)、電站設(shè)備數(shù)據(jù)以及云機器人執(zhí)行終端的采集數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配電站運維監(jiān)控云機器人系統(tǒng),其特征在于,所述監(jiān)測模塊包括檢測裝置,所述檢測裝置包括:
用于監(jiān)測配電設(shè)備的裝置:開關(guān)柜母線接電處溫度傳感器、變壓器電壓電流采集裝置、變壓器溫度測量裝置;
用于監(jiān)測配電房環(huán)境的裝置:溫濕度傳感器、水位傳感器、煙霧傳感器以及音視頻監(jiān)控設(shè)備;
用于監(jiān)測機器人狀態(tài)的裝置:機器人定位裝置、機器人工作末端處攝像裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配電站運維監(jiān)控云機器人系統(tǒng),其特征在于,所述運維監(jiān)控系統(tǒng)以網(wǎng)頁端的形式展示。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的配電站運維監(jiān)控云機器人系統(tǒng),其特征在于,網(wǎng)頁端包括總頁面和子頁面,
總頁面中包括如下任一項或者任多項信息:總體概覽、操作人員、關(guān)鍵指數(shù)、資源統(tǒng)計、歷史報警記錄、配電房熱力圖、視頻監(jiān)控、電路模擬信息;
子頁面包括如下任一項或者任多項信息:環(huán)境信息、在線設(shè)備、設(shè)備概覽、配電設(shè)備、作業(yè)任務(wù)、全景地圖、視頻監(jiān)控、作業(yè)視頻信息。
7.一種基于權(quán)利要求1-6任一項所述的配電站運維監(jiān)控云機器人系統(tǒng)的后臺處理方法,其特征在于,包括如下步驟:
步驟S1,Word格式的操作票由本地導(dǎo)入至網(wǎng)頁端,通過語義解析模塊將操作票的內(nèi)容翻譯為智能機器人可以規(guī)范識別并執(zhí)行操作的語言,同時通過電路模擬將操作票中的作業(yè)任務(wù)進行模擬,檢查無誤后進行任務(wù)下發(fā);
步驟S2,監(jiān)測模塊對配電站數(shù)據(jù)進行采集并顯示,對云機器人執(zhí)行終端的狀態(tài)信息進行評估,判斷為正常作業(yè)狀態(tài)后在子頁面中反饋;
步驟S3,云機器人執(zhí)行終端按照解析后的指令進行作業(yè)任務(wù);
步驟S4,數(shù)據(jù)分析模塊對作業(yè)過程中得到的配電數(shù)據(jù)進行缺失數(shù)據(jù)填補,并對電力負荷數(shù)據(jù)進行預(yù)測;
步驟S5,作業(yè)任務(wù)結(jié)束,任務(wù)處理結(jié)果顯示在總頁面中。
8.一種基于權(quán)利要求1-6任一項所述的配電站運維監(jiān)控云機器人系統(tǒng)的作業(yè)任務(wù)方法,其特征在于,包括如下步驟:
步驟S1,運維人員將接收到的操作任務(wù)分解為操作票指令,進行核對并拷貝至配電房本地預(yù)警系統(tǒng)中;
步驟S2,運維人員通過電站云機器人架構(gòu)的擴展設(shè)備登陸運維監(jiān)控系統(tǒng),將操作票導(dǎo)入,操作票在云端通過電路模擬校驗計算后,結(jié)果返回本地由運維人員再次確認后下發(fā);
步驟S3,機器人端將自身狀態(tài)以及配電房環(huán)境信息反饋至云端;
步驟S4,運維人員通過運維監(jiān)控系統(tǒng),監(jiān)測機器人反饋的信息,確認無誤后在網(wǎng)頁端開始作業(yè)指令;
步驟S5,云端對作業(yè)任務(wù)進行調(diào)度,將作業(yè)指令經(jīng)過語義解析后發(fā)放給具體作業(yè)的機器人,機器人收到指令并回復(fù)云端,開始作業(yè);
步驟S6,機器人根據(jù)操作票指導(dǎo),執(zhí)行具體任務(wù);
步驟S7,云端核對操作票完成情況,若未全部完成,則按照操作票指令,重復(fù)步驟S6,直至當(dāng)前操作票任務(wù)全部完成,任務(wù)完成后,向機器人發(fā)送待機指令,停留原地等待下一步指令;
步驟S8,云端對后續(xù)任務(wù)進行組織協(xié)調(diào),在全部任務(wù)執(zhí)行結(jié)束后,機器人關(guān)閉視頻監(jiān)控并回到充電樁位置,云端記錄本次任務(wù)完成情況;
步驟S9,運維人員將實際完成情況與云端記錄的完成情況比對,檢查操作票完成情況,并整理上報本次任務(wù)。
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