[發(fā)明專利]配電站運維監(jiān)控云機器人系統(tǒng)、后臺處理及作業(yè)任務(wù)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110852167.0
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113472079B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 莊一能;王寶;韓天星;郭梓晗;梁慶華;吳甜;張偉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué);北京瑞盈智拓科技發(fā)展有限公司;國網(wǎng)江蘇省電力有限公司徐州供電分公司
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00;H02B3/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種配電站運維監(jiān)控云機器人系統(tǒng)，其特征在于，包括運維監(jiān)控系統(tǒng)、云機器人執(zhí)行終端以及云機器人云端資源庫，其中：

運維監(jiān)控系統(tǒng)包括語義解析模塊、監(jiān)測模塊以及數(shù)據(jù)分析模塊，

語義解析模塊將運維文本解析為云機器人執(zhí)行終端可識別的指令；

云機器人執(zhí)行終端根據(jù)指令進行作業(yè)；

監(jiān)測模塊完成數(shù)據(jù)采集，上傳數(shù)據(jù)至云機器人云端資源庫，為數(shù)據(jù)分析模塊提供原始的電站數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)分析模塊分析原始的電站數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)分析模塊對于缺失的數(shù)據(jù)，基于GAKNN的配電運維時間序列的填補方法，在樸素KNN方法的基礎(chǔ)上結(jié)合灰色關(guān)聯(lián)系數(shù)，為鄰近點設(shè)置權(quán)重從而進一步填補缺失值，得到完全的數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配電站運維監(jiān)控云機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述語義解析模塊由配電站本地的歷史運維文本庫，采用doc2vec向量及K-means++聚類，并將聚類結(jié)果通過最長公共子序列算法以及seq2seq模型，訓(xùn)練得到一套語義框架。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配電站運維監(jiān)控云機器人系統(tǒng)，其特征在于，監(jiān)測模塊采集的數(shù)據(jù)包括配電站環(huán)境數(shù)據(jù)、電站設(shè)備數(shù)據(jù)以及云機器人執(zhí)行終端的采集數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配電站運維監(jiān)控云機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測模塊包括檢測裝置，所述檢測裝置包括：

用于監(jiān)測配電設(shè)備的裝置：開關(guān)柜母線接電處溫度傳感器、變壓器電壓電流采集裝置、變壓器溫度測量裝置；

用于監(jiān)測配電房環(huán)境的裝置：溫濕度傳感器、水位傳感器、煙霧傳感器以及音視頻監(jiān)控設(shè)備；

用于監(jiān)測機器人狀態(tài)的裝置：機器人定位裝置、機器人工作末端處攝像裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配電站運維監(jiān)控云機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述運維監(jiān)控系統(tǒng)以網(wǎng)頁端的形式展示。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的配電站運維監(jiān)控云機器人系統(tǒng)，其特征在于，網(wǎng)頁端包括總頁面和子頁面，

總頁面中包括如下任一項或者任多項信息：總體概覽、操作人員、關(guān)鍵指數(shù)、資源統(tǒng)計、歷史報警記錄、配電房熱力圖、視頻監(jiān)控、電路模擬信息；

子頁面包括如下任一項或者任多項信息：環(huán)境信息、在線設(shè)備、設(shè)備概覽、配電設(shè)備、作業(yè)任務(wù)、全景地圖、視頻監(jiān)控、作業(yè)視頻信息。

7.一種基于權(quán)利要求1-6任一項所述的配電站運維監(jiān)控云機器人系統(tǒng)的后臺處理方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S1，Word格式的操作票由本地導(dǎo)入至網(wǎng)頁端，通過語義解析模塊將操作票的內(nèi)容翻譯為智能機器人可以規(guī)范識別并執(zhí)行操作的語言，同時通過電路模擬將操作票中的作業(yè)任務(wù)進行模擬，檢查無誤后進行任務(wù)下發(fā)；

步驟S2，監(jiān)測模塊對配電站數(shù)據(jù)進行采集并顯示，對云機器人執(zhí)行終端的狀態(tài)信息進行評估，判斷為正常作業(yè)狀態(tài)后在子頁面中反饋；

步驟S3，云機器人執(zhí)行終端按照解析后的指令進行作業(yè)任務(wù)；

步驟S4，數(shù)據(jù)分析模塊對作業(yè)過程中得到的配電數(shù)據(jù)進行缺失數(shù)據(jù)填補，并對電力負荷數(shù)據(jù)進行預(yù)測；

步驟S5，作業(yè)任務(wù)結(jié)束，任務(wù)處理結(jié)果顯示在總頁面中。

8.一種基于權(quán)利要求1-6任一項所述的配電站運維監(jiān)控云機器人系統(tǒng)的作業(yè)任務(wù)方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S1，運維人員將接收到的操作任務(wù)分解為操作票指令，進行核對并拷貝至配電房本地預(yù)警系統(tǒng)中；

步驟S2，運維人員通過電站云機器人架構(gòu)的擴展設(shè)備登陸運維監(jiān)控系統(tǒng)，將操作票導(dǎo)入，操作票在云端通過電路模擬校驗計算后，結(jié)果返回本地由運維人員再次確認后下發(fā)；

步驟S3，機器人端將自身狀態(tài)以及配電房環(huán)境信息反饋至云端；

步驟S4，運維人員通過運維監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)測機器人反饋的信息，確認無誤后在網(wǎng)頁端開始作業(yè)指令；

步驟S5，云端對作業(yè)任務(wù)進行調(diào)度，將作業(yè)指令經(jīng)過語義解析后發(fā)放給具體作業(yè)的機器人，機器人收到指令并回復(fù)云端，開始作業(yè)；

步驟S6，機器人根據(jù)操作票指導(dǎo)，執(zhí)行具體任務(wù)；

步驟S7，云端核對操作票完成情況，若未全部完成，則按照操作票指令，重復(fù)步驟S6，直至當(dāng)前操作票任務(wù)全部完成，任務(wù)完成后，向機器人發(fā)送待機指令，停留原地等待下一步指令；

步驟S8，云端對后續(xù)任務(wù)進行組織協(xié)調(diào)，在全部任務(wù)執(zhí)行結(jié)束后，機器人關(guān)閉視頻監(jiān)控并回到充電樁位置，云端記錄本次任務(wù)完成情況；

步驟S9，運維人員將實際完成情況與云端記錄的完成情況比對，檢查操作票完成情況，并整理上報本次任務(wù)。