[發明專利]配電站運維監控云機器人系統、后臺處理及作業任務方法

有效

• 申請號: 202110852167.0
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113472079B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 莊一能;王寶;韓天星;郭梓晗;梁慶華;吳甜;張偉
• 申請（專利權）人: 上海交通大學;北京瑞盈智拓科技發展有限公司;國網江蘇省電力有限公司徐州供電分公司
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00;H02B3/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種配電站運維監控云機器人系統，其特征在于，包括運維監控系統、云機器人執行終端以及云機器人云端資源庫，其中：

運維監控系統包括語義解析模塊、監測模塊以及數據分析模塊，

語義解析模塊將運維文本解析為云機器人執行終端可識別的指令；

云機器人執行終端根據指令進行作業；

監測模塊完成數據采集，上傳數據至云機器人云端資源庫，為數據分析模塊提供原始的電站數據；

數據分析模塊分析原始的電站數據；

數據分析模塊對于缺失的數據，基于GAKNN的配電運維時間序列的填補方法，在樸素KNN方法的基礎上結合灰色關聯系數，為鄰近點設置權重從而進一步填補缺失值，得到完全的數據。

2.根據權利要求1所述的配電站運維監控云機器人系統，其特征在于，所述語義解析模塊由配電站本地的歷史運維文本庫，采用doc2vec向量及K-means++聚類，并將聚類結果通過最長公共子序列算法以及seq2seq模型，訓練得到一套語義框架。

3.根據權利要求1所述的配電站運維監控云機器人系統，其特征在于，監測模塊采集的數據包括配電站環境數據、電站設備數據以及云機器人執行終端的采集數據。

4.根據權利要求1所述的配電站運維監控云機器人系統，其特征在于，所述監測模塊包括檢測裝置，所述檢測裝置包括：

用于監測配電設備的裝置：開關柜母線接電處溫度傳感器、變壓器電壓電流采集裝置、變壓器溫度測量裝置；

用于監測配電房環境的裝置：溫濕度傳感器、水位傳感器、煙霧傳感器以及音視頻監控設備；

用于監測機器人狀態的裝置：機器人定位裝置、機器人工作末端處攝像裝置。

5.根據權利要求1所述的配電站運維監控云機器人系統，其特征在于，所述運維監控系統以網頁端的形式展示。

6.根據權利要求5所述的配電站運維監控云機器人系統，其特征在于，網頁端包括總頁面和子頁面，

總頁面中包括如下任一項或者任多項信息：總體概覽、操作人員、關鍵指數、資源統計、歷史報警記錄、配電房熱力圖、視頻監控、電路模擬信息；

子頁面包括如下任一項或者任多項信息：環境信息、在線設備、設備概覽、配電設備、作業任務、全景地圖、視頻監控、作業視頻信息。

7.一種基于權利要求1-6任一項所述的配電站運維監控云機器人系統的后臺處理方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S1，Word格式的操作票由本地導入至網頁端，通過語義解析模塊將操作票的內容翻譯為智能機器人可以規范識別并執行操作的語言，同時通過電路模擬將操作票中的作業任務進行模擬，檢查無誤后進行任務下發；

步驟S2，監測模塊對配電站數據進行采集并顯示，對云機器人執行終端的狀態信息進行評估，判斷為正常作業狀態后在子頁面中反饋；

步驟S3，云機器人執行終端按照解析后的指令進行作業任務；

步驟S4，數據分析模塊對作業過程中得到的配電數據進行缺失數據填補，并對電力負荷數據進行預測；

步驟S5，作業任務結束，任務處理結果顯示在總頁面中。

8.一種基于權利要求1-6任一項所述的配電站運維監控云機器人系統的作業任務方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S1，運維人員將接收到的操作任務分解為操作票指令，進行核對并拷貝至配電房本地預警系統中；

步驟S2，運維人員通過電站云機器人架構的擴展設備登陸運維監控系統，將操作票導入，操作票在云端通過電路模擬校驗計算后，結果返回本地由運維人員再次確認后下發；

步驟S3，機器人端將自身狀態以及配電房環境信息反饋至云端；

步驟S4，運維人員通過運維監控系統，監測機器人反饋的信息，確認無誤后在網頁端開始作業指令；

步驟S5，云端對作業任務進行調度，將作業指令經過語義解析后發放給具體作業的機器人，機器人收到指令并回復云端，開始作業；

步驟S6，機器人根據操作票指導，執行具體任務；

步驟S7，云端核對操作票完成情況，若未全部完成，則按照操作票指令，重復步驟S6，直至當前操作票任務全部完成，任務完成后，向機器人發送待機指令，停留原地等待下一步指令；

步驟S8，云端對后續任務進行組織協調，在全部任務執行結束后，機器人關閉視頻監控并回到充電樁位置，云端記錄本次任務完成情況；

步驟S9，運維人員將實際完成情況與云端記錄的完成情況比對，檢查操作票完成情況，并整理上報本次任務。