日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[發明專利]配電站運維監控云機器人系統、后臺處理及作業任務方法有效

專利信息
申請號: 202110852167.0 申請日: 2021-07-27
公開(公告)號: CN113472079B 公開(公告)日: 2022-10-14
發明(設計)人: 莊一能;王寶;韓天星;郭梓晗;梁慶華;吳甜;張偉 申請(專利權)人: 上海交通大學;北京瑞盈智拓科技發展有限公司;國網江蘇省電力有限公司徐州供電分公司
主分類號: H02J13/00 分類號: H02J13/00;H02B3/00
代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236 代理人: 胡晶
地址: 200240 *** 國省代碼: 上海;31
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 配電 站運維 監控 機器人 系統 后臺 處理 作業 任務 方法
【權利要求書】:

1.一種配電站運維監控云機器人系統,其特征在于,包括運維監控系統、云機器人執行終端以及云機器人云端資源庫,其中:

運維監控系統包括語義解析模塊、監測模塊以及數據分析模塊,

語義解析模塊將運維文本解析為云機器人執行終端可識別的指令;

云機器人執行終端根據指令進行作業;

監測模塊完成數據采集,上傳數據至云機器人云端資源庫,為數據分析模塊提供原始的電站數據;

數據分析模塊分析原始的電站數據;

數據分析模塊對于缺失的數據,基于GAKNN的配電運維時間序列的填補方法,在樸素KNN方法的基礎上結合灰色關聯系數,為鄰近點設置權重從而進一步填補缺失值,得到完全的數據。

2.根據權利要求1所述的配電站運維監控云機器人系統,其特征在于,所述語義解析模塊由配電站本地的歷史運維文本庫,采用doc2vec向量及K-means++聚類,并將聚類結果通過最長公共子序列算法以及seq2seq模型,訓練得到一套語義框架。

3.根據權利要求1所述的配電站運維監控云機器人系統,其特征在于,監測模塊采集的數據包括配電站環境數據、電站設備數據以及云機器人執行終端的采集數據。

4.根據權利要求1所述的配電站運維監控云機器人系統,其特征在于,所述監測模塊包括檢測裝置,所述檢測裝置包括:

用于監測配電設備的裝置:開關柜母線接電處溫度傳感器、變壓器電壓電流采集裝置、變壓器溫度測量裝置;

用于監測配電房環境的裝置:溫濕度傳感器、水位傳感器、煙霧傳感器以及音視頻監控設備;

用于監測機器人狀態的裝置:機器人定位裝置、機器人工作末端處攝像裝置。

5.根據權利要求1所述的配電站運維監控云機器人系統,其特征在于,所述運維監控系統以網頁端的形式展示。

6.根據權利要求5所述的配電站運維監控云機器人系統,其特征在于,網頁端包括總頁面和子頁面,

總頁面中包括如下任一項或者任多項信息:總體概覽、操作人員、關鍵指數、資源統計、歷史報警記錄、配電房熱力圖、視頻監控、電路模擬信息;

子頁面包括如下任一項或者任多項信息:環境信息、在線設備、設備概覽、配電設備、作業任務、全景地圖、視頻監控、作業視頻信息。

7.一種基于權利要求1-6任一項所述的配電站運維監控云機器人系統的后臺處理方法,其特征在于,包括如下步驟:

步驟S1,Word格式的操作票由本地導入至網頁端,通過語義解析模塊將操作票的內容翻譯為智能機器人可以規范識別并執行操作的語言,同時通過電路模擬將操作票中的作業任務進行模擬,檢查無誤后進行任務下發;

步驟S2,監測模塊對配電站數據進行采集并顯示,對云機器人執行終端的狀態信息進行評估,判斷為正常作業狀態后在子頁面中反饋;

步驟S3,云機器人執行終端按照解析后的指令進行作業任務;

步驟S4,數據分析模塊對作業過程中得到的配電數據進行缺失數據填補,并對電力負荷數據進行預測;

步驟S5,作業任務結束,任務處理結果顯示在總頁面中。

8.一種基于權利要求1-6任一項所述的配電站運維監控云機器人系統的作業任務方法,其特征在于,包括如下步驟:

步驟S1,運維人員將接收到的操作任務分解為操作票指令,進行核對并拷貝至配電房本地預警系統中;

步驟S2,運維人員通過電站云機器人架構的擴展設備登陸運維監控系統,將操作票導入,操作票在云端通過電路模擬校驗計算后,結果返回本地由運維人員再次確認后下發;

步驟S3,機器人端將自身狀態以及配電房環境信息反饋至云端;

步驟S4,運維人員通過運維監控系統,監測機器人反饋的信息,確認無誤后在網頁端開始作業指令;

步驟S5,云端對作業任務進行調度,將作業指令經過語義解析后發放給具體作業的機器人,機器人收到指令并回復云端,開始作業;

步驟S6,機器人根據操作票指導,執行具體任務;

步驟S7,云端核對操作票完成情況,若未全部完成,則按照操作票指令,重復步驟S6,直至當前操作票任務全部完成,任務完成后,向機器人發送待機指令,停留原地等待下一步指令;

步驟S8,云端對后續任務進行組織協調,在全部任務執行結束后,機器人關閉視頻監控并回到充電樁位置,云端記錄本次任務完成情況;

步驟S9,運維人員將實際完成情況與云端記錄的完成情況比對,檢查操作票完成情況,并整理上報本次任務。

下載完整專利技術內容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于上海交通大學;北京瑞盈智拓科技發展有限公司;國網江蘇省電力有限公司徐州供電分公司,未經上海交通大學;北京瑞盈智拓科技發展有限公司;國網江蘇省電力有限公司徐州供電分公司許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110852167.0/1.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。

×

專利文獻下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

3、專利數據每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權聲明 網站地圖 友情鏈接 企業標識 聯系我們

鉆瓜專利網在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 日韩精品中文字幕一区二区三区 | 97视频一区| 国内揄拍国产精品| 91黄色免费看| 国产无套精品一区二区| 国产欧美二区| 国产日韩精品一区二区| 国产精品久久二区| 91丝袜国产在线观看| 久99久视频| 久久艹亚洲| 免费毛片**| 欧美精品久| 香蕉久久国产| 欧美老肥婆性猛交视频| 精品国产一区二区三| 美女脱免费看直播| 99日韩精品视频| 国产午夜精品一区二区三区欧美| 久久久久国产精品一区二区三区| 国产精品一二二区| 99国产精品99久久久久久粉嫩| 国产精品不卡一区二区三区| 少妇久久免费视频| 午夜精品一区二区三区aa毛片| 日韩欧美国产另类| 久久久久久久亚洲国产精品87| 在线国产91| 欧美一区二区综合| 天堂av一区二区| 国产精品麻豆一区二区| 97久久精品人人澡人人爽| 久久精品亚洲一区二区三区画质| 久久精品综合| 91麻豆精品国产自产欧美一级在线观看 | 亚洲美女在线一区| 久久激情图片| 日日夜夜亚洲精品| 丰满少妇在线播放bd日韩电影| 日本精品一区二区三区视频| 国产一区二区三区国产| 国产一区二区手机在线观看| 国产欧美一区二区三区在线| 久久久精品欧美一区二区| 国产精品一区二区久久乐夜夜嗨 | 国产精品v一区二区三区| 国产女性无套免费看网站| 亚洲二区在线播放视频| 日韩欧美一区二区在线视频| 99久久精品免费视频| 欧美久久一区二区三区| 亚洲欧洲另类精品久久综合| 热久久一区二区| 国产在线不卡一| 午夜精品一二三区| 狠狠色狠狠色综合久久一| 国产精品日本一区二区不卡视频 | 99国产精品99久久久久久粉嫩| 97精品国产aⅴ7777| 欧美freesex极品少妇| 精品国产一区二区三区久久久久久 | 精品国产91久久久久久久| 公乱妇hd在线播放bd| 国产91高清| 欧美日韩亚洲三区| 国产亚洲精品久久久久久网站| 色综合久久网| 中文乱码字幕永久永久电影| 国产黄色网址大全| 国产91丝袜在线播放动漫| 日韩精品中文字幕在线| 色噜噜狠狠狠狠色综合久| 久久精品亚洲精品| 中文字幕a一二三在线| 满春阁精品av在线导航| 99国产精品久久久久老师| 在线播放国产一区| 日韩欧美一区二区久久婷婷| 国产999久久久| 夜夜躁日日躁狠狠躁| 一区二区三区国产精品视频| 99精品区| 午夜电影天堂| 美女张开腿黄网站免费| 99久久免费毛片基地| 久久91久久久久麻豆精品| 色妞www精品视频| 性视频一区二区三区| 国产69精品久久久久男男系列| 夜夜躁人人爽天天天天大学生| 91精品福利观看| 亚洲精品丝袜| 韩国女主播一区二区| 欧美极品少妇xxxxⅹ| 最新日韩一区| 国产精一区二区| 99久久婷婷国产精品综合| 乱子伦农村| 国产69精品久久| 亚洲国产视频一区二区三区| 粉嫩久久久久久久极品| 国产suv精品一区二区4| 粉嫩久久久久久久极品| 欧美日韩国产在线一区二区三区| 精品午夜电影| 国产精品96久久久久久又黄又硬| 国产欧美亚洲精品第一区软件| 国产一区二区中文字幕| 国产乱对白刺激在线视频| 日韩精品免费一区二区在线观看| 欧美久久一区二区三区| 一本一道久久a久久精品综合蜜臀| 亚洲乱强伦| 国产精品禁18久久久久久| 国产激情二区| 免费**毛片| 少妇中文字幕乱码亚洲影视| 久久久精品久久日韩一区综合| 欧美在线一级va免费观看| 午夜老司机电影| 色乱码一区二区三在线看| 精品国产鲁一鲁一区二区三区| 欧美中文字幕一区二区三区| 色婷婷久久一区二区三区麻豆| 欧美hdxxxx| 国产女人好紧好爽| 夜夜躁人人爽天天天天大学生 | 91精品美女| 国产精品久久久久久久久久久新郎| 日本一区二区三区四区高清视频| 午夜wwww| 午夜影院啊啊啊| 国产精品一区在线观看你懂的| 国语精品一区| 在线精品视频一区| 亚洲精品久久久久中文字幕欢迎你 | 91看片片| 99久国产| 国产精品亚洲精品一区二区三区| 亚洲精欧美一区二区精品| 免费看片一区二区三区| 日韩精品乱码久久久久久| 色一情一乱一乱一区免费网站| av午夜影院| 欧美日韩国产色综合视频| 91精品久久久久久久久久| 国产精品免费专区| 国产网站一区二区| av午夜影院| 91理论片午午伦夜理片久久| 国产经典一区二区| 国产一区二区在| 日韩午夜毛片| 日韩精品中文字幕在线| 国产视频一区二区在线| 精品国产乱码久久久久久老虎| 国产精品久久久久久亚洲调教| 狠狠色综合久久丁香婷婷 | 久久精品入口九色| 国产精品久久久久久av免费看| 日韩欧美一区精品| 少妇又紧又色又爽又刺激的视频| 高清欧美xxxx| 一区二区三区毛片| 久久精品国语| 狠狠色噜噜狠狠狠狠69| 免费看性生活片| 国产一区日韩在线| 国产又黄又硬又湿又黄| 色噜噜狠狠色综合中文字幕| 国产极品美女高潮无套久久久| 视频一区欧美| 欧美一区二区三区久久| 狠狠色丁香久久综合频道| 久久久久久综合网| 欧美视屏一区| 视频一区二区中文字幕| 亚洲国产另类久久久精品性| 国产精品视频十区| 91麻豆精品国产自产欧美一级在线观看| 一区二区三区国产欧美| 国内少妇自拍视频一区| 91久久精品久久国产性色也91| 国产床戏无遮挡免费观看网站| 国产精品99久久久久久宅男| 精品国产一区二区三区四区四| 亚洲精品卡一卡二| 肉丝肉足丝袜一区二区三区| 欧美在线免费观看一区| 国产69精品久久| 欧美高清性xxxx| 国产精品视频久久久久久久 | 狠狠色丁香久久婷婷综合丁香| 亚欧精品在线观看| 欧美精品二区三区| 国产亚洲精品久久19p| 日韩欧美高清一区| 一区二区免费播放| 一区二区久久精品| 日本99精品| 十八无遮挡| 午夜老司机电影| 欧美日韩三区| 国产97免费视频| 日本一级中文字幕久久久久久| 国产伦理精品一区二区三区观看体验 | 免费看农村bbwbbw高潮| 亚洲国产精品一区在线| 国产精品理人伦一区二区三区| 国产日韩欧美亚洲| 国产精品色在线网站| 欧美高清性xxxxhdvideos| 亚洲国产日韩综合久久精品| 欧美一区二区三区性| 久久精品99国产国产| 国产精彩视频一区二区| 欧美日韩中文国产一区发布| 国产又色又爽无遮挡免费动态图| 国产精品1区2区| 日本一区中文字幕| 国模精品免费看久久久| 欧美激情在线观看一区| 国产精品久久国产三级国电话系列 | 久久99精品一区二区三区| 欧美色综合天天久久综合精品| 久久久精品观看| 国产精品午夜一区二区三区视频| 国产在线卡一卡二| 麻豆精品一区二区三区在线观看| 中文字幕a一二三在线| 国产韩国精品一区二区三区| 午夜精品99| 91麻豆精品国产综合久久久久久| 四季av中文字幕一区| 国产精品视频1区| 欧美hdxxxx| 少妇高潮ⅴideosex| 日本美女视频一区二区三区| 亚洲乱子伦| 午夜精品一二三区| 麻豆国产一区二区三区| 99re热精品视频国产免费| 日本三级韩国三级国产三级| 欧美日韩综合一区二区| 久久精品国产色蜜蜜麻豆| 国产亚洲精品久久久久秋霞|