[發明專利]配電站運維監控云機器人系統、后臺處理及作業任務方法

有效

• 申請號: 202110852167.0
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113472079B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 莊一能;王寶;韓天星;郭梓晗;梁慶華;吳甜;張偉
• 申請（專利權）人: 上海交通大學;北京瑞盈智拓科技發展有限公司;國網江蘇省電力有限公司徐州供電分公司
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00;H02B3/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發明提供了一種配電站運維監控云機器人系統、后臺處理及作業任務方法。運維監控系統，與云機器人執行終端以及云機器人云端資源庫，共同構成了一套完整的配電站云機器人系統架構，將云計算和智能機器人等技術與配電站作業任務融合。本發明以網頁端軟件的形式設計，配電站運維人員可在與配電站內網連接的智能設備上進入系統，執行配電站的運維任務，操作智能機器人完成巡檢、作業任務。本發明為配電站云機器人系統架構提供了一套完整的運維監控系統，實現對配電站環境、設備參數的同步采集，并具備全面直觀的用戶顯示界面，充分提高了電站運維人員的作業效率，也為配電站的電氣設備提供了可靠的安全保障。

技術領域

本發明涉及電力設備維護領域，具體地，涉及一種配電站運維監控云機器人系統。

背景技術

目前我國供電系統的運檢管控能力穩步提高，配電自動化、信息化水平顯著提高，同時隨著工業用電、生活用電需求日益增長，因此在這種背景下，對智能電網和智能用電設備都提出了新要求。相較于傳統的人力為主的運維模式，當前精益化管理、精準化運營、精細化操作的需求愈發凸顯，對配電站的運營模式、運檢能力均有較大的挑戰。

配電站智能化設備的研發使得配網自動化在智能電網建設中取得一定成就，而智能終端在傳統的運維模式中由于數據量巨大、信息系統互相獨立等問題，使得將云計算與配電站智能機器人結合的方案應運而生。事實上，國內的云機器人系統在電力行業的應用正處于起步階段，還存在一些亟待解決的問題如：智能機器人的應用以電站內巡檢為主，真正實現作業任務的較少；智能機器人得到的工作數據并不能被有效利用；智能機器人與運維人員之間的交互性差，同時機器人的可操作性較低，使得工作效率并不高。

與配電站云機器人系統架構相應的，需要一套完整的，適配的配電站后臺運維監控系統，用于配電房環境以及配電房內設備的狀態數據的收集監測；對采集得到數據進行綜合分析，對出現的異常數據進行警報；具備優秀的交互性，便于配電站運維人員進行日常監控和任務下發等工作。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種配電站運維監控云機器人系統、后臺處理及作業任務方法。

根據本發明提供的一種配電站運維監控云機器人系統，包括運維監控系統、云機器人執行終端以及云機器人云端資源庫，其中：

運維監控系統包括語義解析模塊、監測模塊以及數據分析模塊，

語義解析模塊將運維文本解析為云機器人執行終端可識別的指令；

云機器人執行終端根據指令進行作業；

監測模塊完成數據采集，上傳數據至云機器人云端資源庫，為數據分析模塊提供原始的電站數據；

數據分析模塊分析原始的電站數據。

優選地，所述語義解析模塊由配電站本地的歷史運維文本庫，采用doc2vec向量及K-means++聚類，并將聚類結果通過最長公共子序列算法以及seq2seq模型，訓練得到一套語義框架。

優選地，監測模塊采集的數據包括配電站環境數據、電站設備數據以及云機器人執行終端的采集數據。

優選地，數據分析模塊對于缺失的數據，基于GAKNN的配電運維時間序列的填補方法，在樸素KNN方法的基礎上結合灰色關聯系數，為鄰近點設置權重從而進一步填補缺失值，得到完全的數據。

優選地，所述監測模塊包括檢測裝置，所述檢測裝置包括：

用于監測配電設備的裝置：開關柜母線接電處溫度傳感器、變壓器電壓電流采集裝置、變壓器溫度測量裝置；

用于監測配電房環境的裝置：溫濕度傳感器、水位傳感器、煙霧傳感器以及音視頻監控設備；

用于監測機器人狀態的裝置：機器人定位裝置、機器人工作末端處攝像裝置。