[發(fā)明專利]同軌跡物流車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110852077.1
• 申請(qǐng)日: 2021-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN113371064A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪建曉;高鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市丁丁自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D13/00
• 分類號(hào): B62D13/00
• 代理公司: 廣州圣理華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44302
• 代理人: 劉偉強(qiáng);黃日濤

本發(fā)明的同軌跡物流車，包括車架、牽引構(gòu)件、轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)桿和至少兩組分別設(shè)置在車架前后兩側(cè)的前輪和后輪，前輪和后輪分別通過回轉(zhuǎn)支撐器可周向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在車架底部，轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)分別與牽引構(gòu)件和各前輪的回轉(zhuǎn)支撐器連接，用于使各前輪沿牽引構(gòu)件牽引方向同步轉(zhuǎn)動(dòng)；傳動(dòng)桿分別連接于同組前輪和后輪的回轉(zhuǎn)支撐器之間，用于聯(lián)動(dòng)后輪沿前輪變向時(shí)的相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的同軌跡物流車，前輪和后輪以自身為旋轉(zhuǎn)中心，并且通過轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)和拉桿聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)沿牽引構(gòu)件牽引方向轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使物流車的前輪和后輪分別保持在同一的運(yùn)行軌跡上，實(shí)現(xiàn)牽引車和各料車同軌跡運(yùn)行的目的，從而減少了多節(jié)物流車轉(zhuǎn)彎的半徑，使用效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于同軌跡物流車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及同軌跡物流車。

背景技術(shù)

企業(yè)在生產(chǎn)過程中，車間內(nèi)部的零部件的運(yùn)輸通常使用物流料車。普遍應(yīng)用的物流料車為前輪采用兩個(gè)萬向輪，后輪采用兩個(gè)定向輪，通過牽引車牽引其前進(jìn)。但是在實(shí)際使用過程中，料車在某些情況下需要單獨(dú)使用，而在另外的情況下則需要多節(jié)料車同時(shí)運(yùn)行，這就需要采用一個(gè)牽引車來牽引多節(jié)料車。目前的物流料車，節(jié)數(shù)較多時(shí)轉(zhuǎn)彎半徑較大，并且行駛占用的彎道空間更多，妨礙影響其余物料作業(yè)與運(yùn)輸。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種以前輪和后輪以自身為旋轉(zhuǎn)中心，并且通過轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)和拉桿聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)前輪和后輪沿牽引構(gòu)件牽引方向轉(zhuǎn)動(dòng)的同軌跡物流車。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

同軌跡物流車，包括車架、牽引構(gòu)件、轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)桿和至少兩組分別設(shè)置在車架前后兩側(cè)的前輪和后輪，所述前輪和后輪分別通過回轉(zhuǎn)支撐器可周向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在車架底部，所述轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)分別與牽引構(gòu)件和各前輪的回轉(zhuǎn)支撐器連接，用于使各前輪沿所述牽引構(gòu)件牽引方向同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳動(dòng)桿分別連接于同組前輪和后輪的回轉(zhuǎn)支撐器之間，用于聯(lián)動(dòng)所述后輪沿所述前輪變向時(shí)的相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的同軌跡物流車，前輪和后輪以自身為旋轉(zhuǎn)中心，并且通過轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)和拉桿聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)沿牽引構(gòu)件牽引方向轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使物流車的前輪和后輪分別保持在同一的運(yùn)行軌跡上，實(shí)現(xiàn)牽引車和各料車同軌跡運(yùn)行的目的，從而減少了多節(jié)物流車轉(zhuǎn)彎的半徑，節(jié)省彎道空間，使用效果好。

進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)支撐器包括與前輪連接的前回轉(zhuǎn)支撐器以及與后輪連接的后回轉(zhuǎn)支撐器，所述傳動(dòng)桿沿車架行進(jìn)方向的兩端分別連接在所述的前回轉(zhuǎn)支撐器的一側(cè)和后回轉(zhuǎn)支撐器的另一側(cè)；通過這樣設(shè)置，有效聯(lián)動(dòng)所述后輪沿所述前輪變向時(shí)的相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，保證前輪與后輪的同軌跡活動(dòng)，并且前輪和后輪以自身為轉(zhuǎn)動(dòng)中心，有效減少前輪和后輪的轉(zhuǎn)向阻力。

進(jìn)一步的，所述前回轉(zhuǎn)支撐器設(shè)有向外延伸的第一連接部，所述后回轉(zhuǎn)支撐器設(shè)有向外延伸的第二連接部，所述傳動(dòng)桿的兩端分別與所述第一連接部和第二連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連接部和第二連接部以所述傳動(dòng)桿的中心旋轉(zhuǎn)對(duì)稱布置；通過這樣設(shè)置，使前輪和后輪的聯(lián)動(dòng)時(shí)的受力點(diǎn)與前輪和后輪的旋轉(zhuǎn)中心具有較長(zhǎng)的力臂，有效減少前輪和后輪的轉(zhuǎn)向阻力。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)至少包括三角傳動(dòng)臂、第一連桿、第二連桿和擺臂，所述牽引構(gòu)件通過所述擺臂連接三角傳動(dòng)臂，所述三角傳動(dòng)臂的頂角與車架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連桿和第二連桿交錯(cuò)布置，并且所述第一連桿的一端與三角傳動(dòng)臂的一個(gè)底角轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿的一端與三角傳動(dòng)臂另一個(gè)的底角轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連桿和第二連桿的另一端分別與不同前輪的回轉(zhuǎn)支撐器轉(zhuǎn)動(dòng)連接；通過這樣設(shè)置，采用三角傳動(dòng)臂的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)的設(shè)置方式，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、傳動(dòng)效果好。

進(jìn)一步的，各連桿包括兩個(gè)呈一定夾角相連的支臂；通過這樣設(shè)置，有效避免三角傳動(dòng)臂與第一連桿或第二連桿在聯(lián)動(dòng)過程中發(fā)生死鎖現(xiàn)象，保持轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的可靠性。

進(jìn)一步的，所述車架設(shè)有限位架，所述限位架設(shè)有沿水平向布置的限位槽，所述擺臂伸入所述限位槽內(nèi)并且受限活動(dòng)在限位槽內(nèi)；通過這樣設(shè)置，有效限位擺臂的擺向范圍，避免轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)形成死鎖狀態(tài)。