[發明專利]同軌跡物流車

在審

• 申請號: 202110852077.1
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113371064A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 汪建曉;高鵬
• 申請（專利權）人: 佛山市丁丁自動化科技有限公司
• 主分類號: B62D13/00
• 分類號: B62D13/00
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 劉偉強;黃日濤

1.同軌跡物流車，其特征在于，包括車架、牽引構件、轉向控制機構、傳動桿和至少兩組分別設置在車架前后兩側的前輪和后輪，所述前輪和后輪分別通過回轉支撐器可周向轉動連接在車架底部，所述轉向控制機構分別與牽引構件和各前輪的回轉支撐器連接，用于使各前輪沿所述牽引構件牽引方向同步轉動；所述傳動桿分別連接于同組前輪和后輪的回轉支撐器之間，用于聯動所述后輪沿所述前輪變向時的相反方向轉動。

2.根據權利要求1所述同軌跡物流車，其特征在于，所述回轉支撐器包括與前輪連接的前回轉支撐器以及與后輪連接的后回轉支撐器，所述傳動桿的兩端分別連接在所述的前回轉支撐器的一側和后回轉支撐器的另一側。

3.根據權利要求2所述同軌跡物流車，其特征在于，所述前回轉支撐器設有向外延伸的第一連接部，所述后回轉支撐器設有向外延伸的第二連接部，所述傳動桿的兩端分別與所述第一連接部和第二連接部轉動連接，所述第一連接部和第二連接部以所述傳動桿的中心旋轉對稱布置。

4.根據權利要求1至3任一項所述同軌跡物流車，其特征在于，所述轉向控制機構至少包括三角傳動臂、連桿和擺臂，所述牽引構件通過所述擺臂連接三角傳動臂，所述三角傳動臂的頂角與車架轉動連接，所述連桿的數量對應前輪和后輪的組數設置，多個所述連桿與三角傳動臂連接的一端均設置在三角傳動臂底邊上，多個所述連桿的另一端分別與對應的前輪的回轉支撐器轉動連接。

5.根據權利要求1至3任一項所述同軌跡物流車，其特征在于，所述轉向控制機構至少包括三角傳動臂、第一連桿、第二連桿和擺臂，所述牽引構件通過所述擺臂連接三角傳動臂，所述三角傳動臂的頂角與車架轉動連接，所述第一連桿和第二連桿交錯布置，并且所述第一連桿的一端與三角傳動臂的一個底角轉動連接，所述第二連桿的一端與三角傳動臂另一個的底角轉動連接，所述第一連桿和第二連桿的另一端分別與不同前輪的回轉支撐器轉動連接。

6.根據權利要求4所述同軌跡物流車，其特征在于，各連桿包括兩個呈一定夾角相連的支臂。

7.根據權利要求4所述同軌跡物流車，其特征在于，所述車架設有限位架，所述限位架設有沿水平向布置的限位槽，所述擺臂伸入所述限位槽內并且受限活動在限位槽內。

8.根據權利要求4所述同軌跡物流車，其特征在于，所述三角傳動臂呈等腰三角形狀，所述擺臂布置在三角傳動臂的中線上。

9.根據權利要求8所述同軌跡物流車，其特征在于，所述三角傳動臂和所述擺臂為一體結構。