[發明專利]一種全自動炒菜機器人及其使用方法

有效

• 申請號: 202110852021.6
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113455916B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 鄭小軍;高慶忠;黃波;趙旭
• 申請（專利權）人: 蘇州云智齋科技服務有限公司
• 主分類號: A47J36/16
• 分類號: A47J36/16;A47J27/00;A47J36/00;A47J47/01
• 代理公司: 南京創略知識產權代理事務所(普通合伙) 32358
• 代理人: 閆方圓

本發明涉及快餐加工技術領域，具體為一種全自動炒菜機器人及其使用方法，包括設備底座，設備底座一側設置有自動投料箱體，設備底座的另一側設置有主體承載箱，主體承載箱內部設置有傳動機構及液料投放機構，自動投料箱體與主體承載箱之間連接加熱鍋體，設備底座上端面設置支撐板，支撐板上端面設置轉動電機，轉動電機處于加熱鍋體開口處的正上方，轉動電機的下方連接有第一電動伸縮桿，第一電動伸縮桿兩側的下方均連接有攪拌臂；設備底座、自動投料箱體以及主體承載箱的下方均設置有支撐機構，主體承載箱上端面一側固定設置有觸控操作面板。本發明具有實現菜品的自動加工效果，同時通過利用特質的攪拌臂能使加熱鍋體內的菜品攪拌的更為均勻。

技術領域

本發明涉及一種炒菜機器人，特別是涉及一種全自動炒菜機器人及其使用方法，屬于快餐加工技術領域。

背景技術

炒菜機器人，首先要將復雜的中國菜烹飪工藝與動作進行分解與定義，并用機器人專業與烹飪專業均能理解的語言進行描述；在此基礎上，找出中國烹飪的核心工藝與核心動作；之后設計機器人運動系統，包括鍋具動作機構、送料機構、火控機構、出料機構等；研制出的機器人掌握中國烹飪工藝的十八般武藝，能順溜地晃鍋、顛勺、劃散、傾倒，還能嫻熟地炒、爆、煸、燒、熘等，機器人控制程序中，還融入中國烹飪大師的配方與經驗，機器人自動炒菜機實現了炒菜過程的自動化，您只需輕輕一按，就可以享受到世界各地的地道美食，烹飪過程不粘不糊不溢、而且安全、節能、無油煙。炒菜過程中，鍋體自動密封保鮮、菜肴營養美味正宗；

目前現有炒菜機器人在進行菜品的攪拌時，會出現菜品與調料攪拌不均勻的情況發生。

因此，亟需對炒菜機器人進行改進，以解決上述存在的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種全自動炒菜機器人及其使用方法，具有實現菜品的自動加工效果，同時通過利用特質的攪拌臂能使加熱鍋體內的菜品攪拌的更為均勻。

為了達到上述目的，本發明采用的主要技術方案包括：

一種全自動炒菜機器人，包括設備底座，所述設備底座一側固定設置有自動投料箱體，所述設備底座的另一側固定設置有主體承載箱，主體承載箱內部設置有傳動機構以及液料投放機構，所述自動投料箱體與所述主體承載箱之間連接有加熱鍋體，所述設備底座的上端面設置有支撐板，所述支撐板處于所述加熱鍋體后方，所述支撐板的上端面設置有轉動電機，所述轉動電機處于所述加熱鍋體開口處的正上方，所述轉動電機的下方連接有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿兩側的下方均連接有攪拌臂；

所述攪拌臂包括有第一攪拌臂以及第二攪拌臂，所述第一攪拌臂與所述第一電動伸縮桿連接，所述第一攪拌臂遠離所述第一電動伸縮桿的一端設置有第一擋板，所述第一攪拌臂上還設置有第二擋板，所述第一攪拌臂上設置有滑塊，所述滑塊設置在所述第一擋板與所述第二擋板之間，所述第二攪拌臂上開設有與所述第一攪拌臂以及滑塊相適配的滑槽，所述第二攪拌臂通過所述滑槽在所述第一攪拌臂上滑動，所述第二攪拌臂的下方兩側還設置有第三攪拌臂；

所述設備底座、所述自動投料箱體以及所述主體承載箱的下方均設置有支撐機構，所述主體承載箱上端面一側固定設置有觸控操作面板。

優選的，所述自動投料箱體包括有支撐擋板以及自動投料裝置，所述支撐擋板的內側面開設有第一凹槽，所述第一凹槽內卡設有軸承，所述軸承內卡設有第一連接桿，所述第一連接桿遠離所述軸承的一端與所述加熱鍋體固定連接，所述支撐擋板的上端面開設有若干個第二凹槽。

優選的，所述自動投料裝置包括有調料盒以及微型電動伸縮桿，所述調料盒以及所述微型電動伸縮桿的數量與所述第二凹槽數量相對應，每個所述第二凹槽內均設置有一個所述微型電動伸縮桿，所述微型電動伸縮桿上端與所述調料盒的下端鉸接，所述調料盒離所述微型電動伸縮桿的下端面設置有連接板，所述連接板上開設有連接孔，所述支撐擋板的上端面設置有第二連接桿，所述調料盒通過所述連接板以及所述連接孔與所述第二連接桿鉸接，所述第二連接桿的兩端設置有支撐塊。