[發明專利]一種全自動炒菜機器人及其使用方法

有效

• 申請號: 202110852021.6
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113455916B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 鄭小軍;高慶忠;黃波;趙旭
• 申請（專利權）人: 蘇州云智齋科技服務有限公司
• 主分類號: A47J36/16
• 分類號: A47J36/16;A47J27/00;A47J36/00;A47J47/01
• 代理公司: 南京創略知識產權代理事務所(普通合伙) 32358
• 代理人: 閆方圓

1.一種全自動炒菜機器人，包括設備底座（1），其特征在于，所述設備底座（1）一側固定設置有自動投料箱體（2），所述設備底座（1）的另一側固定設置有主體承載箱（3），主體承載箱（3）內部設置有傳動機構（301）以及液料投放機構（302），所述自動投料箱體（2）與所述主體承載箱（3）之間連接有加熱鍋體（4），所述設備底座（1）的上端面設置有支撐板（5），所述支撐板（5）處于所述加熱鍋體（4）后方，所述支撐板（5）的上端面設置有轉動電機（6），所述轉動電機（6）處于所述加熱鍋體（4）開口處的正上方，所述轉動電機（6）的下方連接有第一電動伸縮桿（7），所述第一電動伸縮桿（7）兩側的下方均連接有攪拌臂（8）；

所述攪拌臂（8）包括有第一攪拌臂（801）以及第二攪拌臂（802），所述第一攪拌臂（801）與所述第一電動伸縮桿（7）連接，所述第一攪拌臂（801）遠離所述第一電動伸縮桿（7）的一端設置有第一擋板（9），所述第一攪拌臂（801）上還設置有第二擋板（10），所述第一攪拌臂（801）上設置有滑塊（11），所述滑塊（11）設置在所述第一擋板（9）與所述第二擋板（10）之間，所述第二攪拌臂（802）上開設有與所述第一攪拌臂（801）以及滑塊（11）相適配的滑槽（12），所述第二攪拌臂（802）通過所述滑槽（12）在所述第一攪拌臂（801）上滑動，所述第二攪拌臂（802）的下方兩側還設置有第三攪拌臂（803）；

所述設備底座（1）、所述自動投料箱體（2）以及所述主體承載箱（3）的下方均設置有支撐機構（13），所述主體承載箱（3）上端面一側固定設置有觸控操作面板（14），所述自動投料箱體（2）包括有支撐擋板（201）以及自動投料裝置（202），所述支撐擋板（201）的內側面開設有第一凹槽（203），所述第一凹槽（203）內卡設有軸承（204），所述軸承（204）內卡設有第一連接桿（205），所述第一連接桿（205）遠離所述軸承（204）的一端與所述加熱鍋體（4）固定連接，所述支撐擋板（201）的上端面開設有若干個第二凹槽（206），所述自動投料裝置（202）包括有調料盒（15）以及微型電動伸縮桿（16），所述調料盒（15）以及所述微型電動伸縮桿（16）的數量與所述第二凹槽（206）數量相對應，每個所述第二凹槽（206）內均設置有一個所述微型電動伸縮桿（16），所述微型電動伸縮桿（16）上端與所述調料盒（15）的下端鉸接，所述調料盒（15）離所述微型電動伸縮桿（16）的下端面設置有連接板（17），所述連接板（17）上開設有連接孔（18），所述支撐擋板（201）的上端面設置有第二連接桿（19），所述調料盒（15）通過所述連接板（17）以及所述連接孔（18）與所述第二連接桿（19）鉸接，所述第二連接桿（19）的兩端設置有支撐塊（20），所述傳動機構（301）設置在所述液料投放機構（302）的下方，所述傳動機構（301）包括有電機支撐板（303）以及第二轉動電機（304），所述第二轉動電機（304）的輸出端貫穿所述主體承載箱（3）并與所述加熱鍋體（4）固定連接，所述電機支撐板（303）用于支撐所述第二轉動電機（304），所述液料投放機構（302）包括有液料箱（21）、微型抽水泵（22）以及輸送管道（23），所述微型抽水泵（22）一端與所述液料箱（21）連通，所述微型抽水泵（22）另一端與所述輸送管道（23）連通，所述輸送管道（23）貫穿所述主體承載箱（3）并延伸至所述加熱鍋體（4）的上方。

2.根據權利要求1所述的一種全自動炒菜機器人，其特征在于：所述主體承載箱（3）的上端面還設置有加料管道（24），所述加料管道（24）與所述液料箱（21）的上方相通，所述加料管道（24）用于液料的添加，所述加料管道（24）通過橡皮塞（25）所封閉，所述橡皮塞（25）的上端面設置有拉環（26），所述主體承載箱（3）的外側面設置有透明視窗（27），所述透明視窗（27）用于觀察所述液料箱（21）的液位。

3.根據權利要求2所述的一種全自動炒菜機器人，其特征在于：所述支撐機構（13）包括有不銹鋼支撐桿（1301）以及不銹鋼支撐板（1302），所述不銹鋼支撐板（1302）固定設置在所述不銹鋼支撐桿（1301）的下端面，所述不銹鋼支撐板（1302）的下端面設置有橡膠防滑墊（1303）。