[發明專利]一種雙箱掃描方法、系統及起重機

有效

• 申請號: 202110851555.7
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113501424B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 李映新;謝志鵬
• 申請（專利權）人: 三一海洋重工有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/46
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 李浩

本申請涉及集裝箱安全吊運的技術領域，具體涉及一種雙箱掃描方法、系統及起重機；應用于吊運集裝箱的吊具上，方法包括：掃描集裝箱來獲取掃描信號；其中，掃描信號表征集裝箱的輪廓信息；根據掃描信號確定集裝箱的數量信息；在吊具吊運集裝箱前，先對集裝箱進行掃描來獲取掃描信號，從而獲取集裝箱的輪廓信息，根據集裝箱的輪廓信息即可確定集裝箱的數量，再根據集裝箱的數量來確定集裝箱的尺寸，根據集裝箱的尺寸來調整吊具的位置，吊具從而在指定位置完成鎖箱的動作。以此通過吊運前獲取集裝箱的輪廓信息來確定集裝箱的數量，確保吊具在指定位置完成鎖箱的動作，從而提高集裝箱吊運的安全性。

技術領域

本申請涉及集裝箱安全吊運的技術領域，具體涉及一種雙箱掃描方法、系統及起重機。

背景技術

在集裝箱吊運時，不同尺寸的集裝箱，吊具抓取集裝箱的部位不同，吊具需要抓取集裝箱上的指定位置才能完成鎖箱的動作，從而平穩將集裝箱抓起。

在相關技術中，在吊具抓取集裝箱時，先將吊具移動至集裝箱上方，再完成鎖箱的動作，但是由于兩個20尺的集裝箱長度和一個40尺的集裝箱長度相等，因此在抓取集裝箱時，很容易將一個40尺的集裝箱當做兩個20尺的集裝箱來吊運，由此導致吊具出現誤鎖箱的動作，發生安全事故。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例提供了一種雙箱掃描方法、系統及起重機雙箱掃描方法，解決了或者改善了吊具在吊運集裝箱時，無法識別集裝箱的數量而導致吊具出現誤鎖箱的動作，發生安全事故的問題。

第一方面，本申請提供的一種雙箱掃描方法，應用于吊運集裝箱的吊具上，所述方法包括：掃描所述集裝箱來獲取掃描信號；其中，所述掃描信號表征所述集裝箱的輪廓信息；根據所述掃描信號確定所述集裝箱的數量信息。

本申請提供的一種雙箱掃描方法，在吊具吊運集裝箱前，先對集裝箱進行掃描來獲取掃描信號，從而獲取集裝箱的輪廓信息，根據集裝箱的輪廓信息即可確定集裝箱的數量，從而根據集裝箱的數量來確定集裝箱的尺寸，根據集裝箱的尺寸來調整吊具相對于集裝箱的位置，吊具從而在指定位置完成鎖箱的動作。以此通過吊運前獲取集裝箱的輪廓信息來確定集裝箱的數量，確保吊具可以在指定位置完成鎖箱的動作，從而提高集裝箱吊運的安全性。

結合第一方面，在一種可能的實現方式中，所述根據所述掃描信號確定所述集裝箱的數量信息具體包括：掃描所述吊具與所述集裝箱不同位置之間的距離而產生多個距離信號值；將所述多個距離信號值中任意兩個進行對比而產生多個差距信號值；以及根據所述多個差距信號值來確定所述集裝箱的第一數量信息。

在一種可能的實現方式中，所述根據所述多個差距信號值來確定所述集裝箱的第一數量信息包括：當所述多個差距信號值均小于預設距離值時，確定所述集裝箱的數量為一個；以及當所述多個差距信號值中至少存在一個所述差距信號值小于所述預設距離值時，確定所述集裝箱的數量為兩個。

在一種可能的實現方式中，所述當所述多個差距信號值均小于預設距離值時，確定所述集裝箱的數量為一個具體包括：當所述多個距離信號值均小于標準距離值時，產生所述集裝箱為封頂箱的封頂信號；以及當所述多個距離信號值均大于所述標準距離值時，產生所述集裝箱為敞頂箱的敞頂信號。

在一種可能的實現方式中，所述根據所述掃描信號確定所述集裝箱的數量信息包括：根據所述掃描信號來產生一個開關量信號；其中，所述開關量信號的兩種信號狀態分別與所述掃描信號的兩種波形一一對應；以及根據所述開關量信號來產生確定所述集裝箱的數量的第二數量信息。

在一種可能的實現方式中，所述根據所述掃描信號確定所述集裝箱的數量信息包括：根據所述掃描信號來產生一個開關量信號；其中，所述開關量信號的兩種信號狀態分別與所述掃描信號的兩種波形一一對應；以及根據所述開關量信號來產生確定所述集裝箱的數量的第二數量信息；將所述第一數量信息與所述第二數量信息進行對比，得到比對結果；以及當所述比對結果為所述第一數量信息與所述第二數量信息一致時，確定所述集裝箱的數量信息為所述第一數量信息和所述第二數量信息。