[發(fā)明專利]一種雙箱掃描方法、系統(tǒng)及起重機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110851555.7
• 申請(qǐng)日: 2021-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113501424B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李映新;謝志鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一海洋重工有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/16
• 分類號(hào): B66C13/16;B66C13/46
• 代理公司: 北京布瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11505
• 代理人: 李浩

1.一種雙箱掃描方法，應(yīng)用于吊運(yùn)集裝箱的吊具上，其特征在于，所述方法包括：

掃描所述集裝箱來(lái)獲取掃描信號(hào)；其中，所述掃描信號(hào)表征所述集裝箱的輪廓信息；

根據(jù)所述掃描信號(hào)確定所述集裝箱的數(shù)量信息；

所述根據(jù)所述掃描信號(hào)確定所述集裝箱的數(shù)量信息具體包括：

掃描所述吊具與所述集裝箱不同位置之間的距離而產(chǎn)生多個(gè)距離信號(hào)值；

將所述多個(gè)距離信號(hào)值中任意兩個(gè)進(jìn)行對(duì)比而產(chǎn)生多個(gè)差距信號(hào)值；以及

根據(jù)所述多個(gè)差距信號(hào)值來(lái)確定所述集裝箱的第一數(shù)量信息；

所述根據(jù)所述多個(gè)差距信號(hào)值來(lái)確定所述集裝箱的第一數(shù)量信息包括：

當(dāng)所述多個(gè)差距信號(hào)值均小于預(yù)設(shè)距離值時(shí)，確定所述集裝箱的數(shù)量為一個(gè)；以及

當(dāng)所述多個(gè)差距信號(hào)值中至少存在一個(gè)所述差距信號(hào)值小于所述預(yù)設(shè)距離值時(shí)，確定所述集裝箱的數(shù)量為兩個(gè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙箱掃描方法，其特征在于，所述當(dāng)所述多個(gè)差距信號(hào)值均小于預(yù)設(shè)距離值時(shí)，確定所述集裝箱的數(shù)量為一個(gè)具體包括：

當(dāng)所述多個(gè)距離信號(hào)值均小于標(biāo)準(zhǔn)距離值時(shí)，產(chǎn)生所述集裝箱為封頂箱的封頂信號(hào)；以及

當(dāng)所述多個(gè)距離信號(hào)值均大于所述標(biāo)準(zhǔn)距離值時(shí)，產(chǎn)生所述集裝箱為敞頂箱的敞頂信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1至2中任一項(xiàng)所述的雙箱掃描方法，其特征在于，所述根據(jù)所述掃描信號(hào)確定所述集裝箱的數(shù)量信息包括：

根據(jù)所述掃描信號(hào)來(lái)產(chǎn)生一個(gè)開(kāi)關(guān)量信號(hào)；其中，所述開(kāi)關(guān)量信號(hào)的兩種信號(hào)狀態(tài)分別與所述掃描信號(hào)的兩種波形一一對(duì)應(yīng)；以及

根據(jù)所述開(kāi)關(guān)量信號(hào)來(lái)產(chǎn)生確定所述集裝箱的數(shù)量的第二數(shù)量信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙箱掃描方法，其特征在于，所述根據(jù)所述掃描信號(hào)確定所述集裝箱的數(shù)量信息包括：

根據(jù)所述掃描信號(hào)來(lái)產(chǎn)生一個(gè)開(kāi)關(guān)量信號(hào)；其中，所述開(kāi)關(guān)量信號(hào)的兩種信號(hào)狀態(tài)分別與所述掃描信號(hào)的兩種波形一一對(duì)應(yīng)；以及

根據(jù)所述開(kāi)關(guān)量信號(hào)來(lái)產(chǎn)生確定所述集裝箱的數(shù)量的第二數(shù)量信息；

將所述第一數(shù)量信息與所述第二數(shù)量信息進(jìn)行對(duì)比，得到比對(duì)結(jié)果；以及

當(dāng)所述比對(duì)結(jié)果為所述第一數(shù)量信息與所述第二數(shù)量信息一致時(shí)，確定所述集裝箱的數(shù)量信息為所述第一數(shù)量信息和所述第二數(shù)量信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙箱掃描方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)所述多個(gè)距離信號(hào)值均小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，發(fā)出維護(hù)信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙箱掃描方法，其特征在于，所述方法還包括：

顯示所述掃描信號(hào)的波形。

7.一種雙箱掃描系統(tǒng)，應(yīng)用于吊運(yùn)集裝箱的吊具上，其特征在于，用于執(zhí)行權(quán)利要求1所述的雙箱掃描方法，所述雙箱掃描系統(tǒng)包括：

掃描模塊，用于對(duì)所述集裝箱進(jìn)行掃描來(lái)產(chǎn)生掃描信號(hào)，其中，所述掃描信號(hào)表征所述集裝箱的輪廓信息；以及

處理模塊，與所述掃描模塊通訊連接以獲取所述掃描信號(hào)，所述處理模塊用于根據(jù)所述掃描信號(hào)確定所述集裝箱的數(shù)量信息。

8.一種起重機(jī)，其特征在于，所述起重機(jī)包括：

起重機(jī)機(jī)體；

吊具；以及

雙箱掃描系統(tǒng)，設(shè)置在所述吊具上；

其中，所述雙箱掃描系統(tǒng)用于執(zhí)行權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的雙箱掃描方法。