[發明專利]一種飲品制作設備

在審

• 申請號: 202110850390.1
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113647819A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 宋博;趙新良;王江峰;王東川;金耀龍
• 申請（專利權）人: 北京鎂伽機器人科技有限公司
• 主分類號: A47J31/40
• 分類號: A47J31/40;A47J31/44;A47J31/06;A47J31/52
• 代理公司: 北京睿邦知識產權代理事務所(普通合伙) 11481
• 代理人: 徐丁峰;付偉佳

1.一種飲品制作設備，其特征在于，包括過濾件架、機械臂、儲液裝置、沖泡架和控制器，其中

所述過濾件架上設置有用于放置過濾件的安裝位；

所述沖泡架用于支承過濾件和放置分享壺且使得所述過濾件位于所述分享壺的正上方；以及

控制器，所述控制器用于控制所述機械臂將所述過濾件架上的過濾件放置在所述沖泡架中，并且控制所述機械臂抓取所述儲液裝置向放置在所述沖泡架上的過濾件中倒沖泡液，以制作目標飲品。

2.如權利要求1所述的飲品制作設備，其特征在于，所述過濾件架包括：

支撐桿；

在所述支撐桿長度方向上分層設置的多個安裝架，每個所述安裝架的周向上間隔設置有多個所述安裝位；以及

驅動件，所述驅動件用于驅動所述支撐桿轉動以帶動所有的安裝架繞所述支撐桿同步旋轉，以使所有的安裝架的下個安裝位能夠同時處于各自對應的預設取件位置。

3.如權利要求2所述的飲品制作設備，其特征在于，所述過濾件架還包括檢測裝置，所述檢測裝置包括固定桿和多個檢測傳感器，所述固定桿設置在所述支撐桿的旁側，每一所述檢測傳感器對應一個所述安裝架，用于檢測位于預設取件位置上的安裝位是否存在過濾件，并將檢測信號發送給所述控制器，所述控制器還用于根據所述檢測信號控制所述機械臂執行對過濾件的抓取。

4.如權利要求1所述的飲品制作設備，其特征在于，所述過濾件包括濾紙和容納放置所述濾紙的濾杯，所述沖泡架包括：

底座；

支撐件，所述支撐件的下端連接至所述底座，所述支撐件的上端連接有能夠支承所述濾杯的濾杯架，所述濾杯具有出液口；以及

設置在所述底座上的下液盤，所述下液盤具有下液通道，所述下液通道位于所述出液口下方盛接從所述出液口下滴的液體，所述底座具有與所述下液通道相通的導液通道。

5.如權利要求4所述的飲品制作設備，其特征在于，所述下液盤包括多個同心圓環體和多個支撐體，多個所述同心圓環體沿徑向間隔設置且通過所述支撐體相連，多個所述同心圓環體相互之間的間隔形成所述下液通道。

6.如權利要求4所述的飲品制作設備，其特征在于，所述底座包括第一殼體、第二殼體和稱重傳感器，所述第一殼體和所述第二殼體皆為具有環形通道的環形結構，所述稱重傳感器設置在所述第二殼體上且靠近所述支撐件的區域，所述稱重傳感器具有承載面，所述第一殼體支撐在所述承載面上與所述第二殼體相對合，以使所述第一殼體的環形通道與所述第二殼體的環形通道連通形成所述導液通道，所述支撐件的下端連接至所述第一殼體。

7.如權利要求6所述飲品制作設備，其特征在于，

所述第一殼體分為遮蓋所述稱重傳感器的第一區域體和除所述第一區域體外的第二區域體，所述第二區域體包括導流件，所述導流件具有傾斜內壁和從所述傾斜內壁向下延伸的延伸體，所述延伸體的下端延伸至所述第二殼體的內壁內側且與第二殼體的內壁有預設間隔；所述傾斜內壁朝向所述第一殼體的環心傾斜，以使所述下液通道內的液體經由所述傾斜內壁到達所述導液通道。

8.如權利要求1所述的飲品制作設備，其特征在于，還包括飲品制作參數配置系統，所述飲品制作參數配置系統用于顯示參數配置窗口，所述參數配置窗口用于接收用戶輸入的參數編輯信息，并基于用戶在所述參數配置窗口中輸入的參數編輯信息，確定與目標飲品相關的目標飲品制作參數，所述目標飲品制作參數包括與所述目標飲品的口感相關的制作參數；

所述飲品制作參數配置系統還用于響應于所述用戶輸入的存儲指令，保存所述目標飲品制作參數；

所述控制器還用于根據飲品制作指令獲取對應保存的所述目標飲品制作參數控制執行裝置進行飲品制作。