[發明專利]一種飲品制作設備

在審

• 申請號: 202110850390.1
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113647819A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 宋博;趙新良;王江峰;王東川;金耀龍
• 申請（專利權）人: 北京鎂伽機器人科技有限公司
• 主分類號: A47J31/40
• 分類號: A47J31/40;A47J31/44;A47J31/06;A47J31/52
• 代理公司: 北京睿邦知識產權代理事務所(普通合伙) 11481
• 代理人: 徐丁峰;付偉佳

本發明提供一種飲品制作設備，包括過濾件架、機械臂、儲液裝置、沖泡架和控制器，其中過濾件架上設置有用于放置過濾件的安裝位；沖泡架用于支承過濾件和放置分享壺且使得過濾件位于分享壺的正上方；以及控制器，控制器用于控制機械臂將過濾件架上的過濾件放置在沖泡架中，并且控制機械臂抓取儲液裝置向放置在沖泡架上的過濾件中倒沖泡液，以制作目標飲品。本發明提供的飲品制作設備通過機械臂來完成放置過濾件的動作和沖泡動作，極大地減少了人工操作。用戶在補充完足夠的過濾件后，可以有足夠的時間去完成其他工作。而且由于與飲品制作相關的動作都是控制器控制機械臂自動完成的，因此可以保證飲品制作的穩定性。

技術領域

本發明涉及飲品制作的技術領域，具體地，涉及一種飲品制作設備。

背景技術

在制作諸如咖啡的飲品時，例如制作手沖咖啡時，向咖啡粉內加入定量熱水、從加水的咖啡粉中濾出定量的咖啡液以及取走使用過后咖啡液的時機，往往依賴于咖啡師的經驗、技術以及狀態，因此制作多杯相同的手沖咖啡依然會產生不同的口感。

因此在人力成本升高以及手工方式制作飲品存在口感不穩定等現狀下，急需一種自動的飲品制作設備，以代替人工完成上述操作。

發明內容

為了至少部分地解決現有技術中存在的問題，根據本發明的一個方面，提供一種飲品制作設備，包括過濾件架、機械臂、儲液裝置、沖泡架和控制器，其中過濾件架上設置有用于放置過濾件的安裝位；沖泡架用于支承過濾件和放置分享壺且使得過濾件位于分享壺的正上方；以及控制器，控制器用于控制機械臂將過濾件架上的過濾件放置在沖泡架中，并且控制機械臂抓取儲液裝置向放置在沖泡架上的過濾件中倒沖泡液，以制作目標飲品。

本發明提供的飲品制作設備通過機械臂來完成放置過濾件的動作和沖泡動作，極大地減少了人工操作。用戶在補充完足夠的過濾件后，可以有足夠的時間去完成其他工作。這樣，該飲品制作設備就可以在無人值守的情況下完成很多訂單，從而能夠大大降低人工成本。而且由于與飲品制作相關的動作都是控制器控制機械臂自動完成的，因此可以保證飲品制作的穩定性。

示例性地，過濾件架包括：支撐桿；在支撐桿長度方向上分層設置的多個安裝架，每個安裝架的周向上間隔設置有多個安裝位；以及驅動件，驅動件用于驅動支撐桿轉動以帶動所有的安裝架繞支撐桿同步旋轉，以使所有的安裝架的下個安裝位能夠同時處于各自對應的預設取件位置。

示例性地，過濾件架還包括檢測裝置，檢測裝置包括固定桿和多個檢測傳感器，固定桿設置在支撐桿的旁側，每一檢測傳感器對應一個安裝架，用于檢測位于預設取件位置上的安裝位是否存在過濾件，并將檢測信號發送給控制器，控制器還用于根據檢測信號控制機械臂執行對過濾件的抓取。

示例性地，過濾件包括濾紙和容納放置濾紙的濾杯，沖泡架包括：底座；支撐件，支撐件的下端連接至底座，支撐件的上端連接有能夠支承濾杯的濾杯架，濾杯具有出液口；以及設置在底座上的下液盤，下液盤具有下液通道，下液通道位于出液口下方盛接從出液口下滴的液體，底座具有與下液通道相通的導液通道。

示例性地，下液盤包括多個同心圓環體和多個支撐體，多個同心圓環體沿徑向間隔設置且通過支撐體相連，多個同心圓環體相互之間的間隔形成下液通道。

示例性地，底座包括第一殼體、第二殼體和稱重傳感器，第一殼體和第二殼體皆為具有環形通道的環形結構，稱重傳感器設置在第二殼體上且靠近支撐件的區域，稱重傳感器具有承載面，第一殼體支撐在承載面上與第二殼體相對合，以使第一殼體的環形通道與第二殼體的環形通道連通形成導液通道，支撐件的下端連接至第一殼體。

示例性地，第一殼體分為遮蓋稱重傳感器的第一區域體和除第一區域體外的第二區域體，第二區域體包括導流件，導流件具有傾斜內壁和從傾斜內壁向下延伸的延伸體，延伸體的下端延伸至第二殼體的內壁內側且與第二殼體的內壁有預設間隔；傾斜內壁朝向第一殼體的環心傾斜，以使下液通道內的液體經由傾斜內壁到達導液通道。