[發(fā)明專利]一種萵苣聯(lián)合收獲機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110850164.3
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113475230A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設計）人: 唐忠;李鵬程;胡一凡;吳冠宇;梁亞權
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01D45/26
• 分類號: A01D45/26;A23N15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種萵苣聯(lián)合收獲機，其特征在于，包括收割裝置(1)、傳送帶系統(tǒng)(2)、剝?nèi)~裝置和履帶式底盤(4)；

所述履帶式底盤(4)上安裝剝?nèi)~裝置，所述收割裝置(1)位于履帶式底盤(4)前部，用于切割萵苣，所述收割裝置(1)底部和剝?nèi)~裝置內(nèi)部安裝傳送帶系統(tǒng)(2)，用于將切割的萵苣輸送至剝?nèi)~裝置內(nèi)；

所述剝?nèi)~裝置包括粗剝?nèi)~裝置(3)；所述粗剝?nèi)~裝置(3)包括固定桿(306)、壓桿(3011)和吹氣裝置，所述傳送帶系統(tǒng)(2)兩側設有若干固定桿(306)，所述固定桿(306)的兩端分別安裝曲柄滑塊機構，相鄰所述固定桿(306)任一端曲柄滑塊機構的滑動塊(3010)之間安裝壓桿(3011)，通過所述固定桿(306)上兩個滑動塊(3010)的往復直線運動，用于夾持和撕扯萵苣葉；所述吹氣裝置位于粗剝?nèi)~裝置(3)附近，用于通過氣流將傳送帶系統(tǒng)(2)中的萵苣葉吹開，便于粗剝?nèi)~裝置(3)夾持萵苣葉。

2.根據(jù)權利要求1所述的萵苣聯(lián)合收獲機，其特征在于，所述吹氣裝置包括風機(301)、氣流輸送管(302)、氣流導軌(304)、導軌固定套(305)和氣流噴頭(3013)，所述氣流導軌(304)安裝在導軌固定套(305)上，所述導軌固定套(305)可調(diào)高度安裝在固定桿(306)上，所述氣流導軌(304)通過氣流輸送管(302)與風機(301)連接，所述氣流導軌(304)上安裝若干氣流噴頭(3013)，用于將傳送帶系統(tǒng)(2)中的萵苣葉吹開。

3.根據(jù)權利要求1所述的萵苣聯(lián)合收獲機，其特征在于，所述固定桿(306)的上端安裝第一曲柄滑塊機構，所述固定桿(306)的下端安裝第二曲柄滑塊機構，所述第一曲柄滑塊機構的滑塊最大行程與第二曲柄滑塊機構的滑塊最小行程之和大于第一曲柄滑塊機構的曲柄回轉(zhuǎn)中心與第二曲柄滑塊機構的曲柄回轉(zhuǎn)中心之間的距離。

4.根據(jù)權利要求3所述的萵苣聯(lián)合收獲機，其特征在于，所述曲柄滑塊機構的滑動塊(3010)包括上滑塊、下滑塊和彈性阻尼；所述上滑塊與下滑塊之間安裝彈性阻尼，所述上滑塊和下滑塊分別可移動安裝在固定桿(306)上，所述上滑塊與曲柄滑塊機構的連桿連接；所述上滑塊和下滑塊之間安裝折疊連接套，所述彈性阻尼位于折疊連接套內(nèi)。

5.根據(jù)權利要求3所述的萵苣聯(lián)合收獲機，其特征在于，第二曲柄滑塊機構滑塊的最小行程位置不低于傳送帶系統(tǒng)(2)上萵苣的1/4高度；第一曲柄滑塊機構滑塊的最小行程位置不高于傳送帶系統(tǒng)(2)上萵苣的3/4高度。

6.根據(jù)權利要求1所述的萵苣聯(lián)合收獲機，其特征在于，所述剝?nèi)~裝置還包括精剝?nèi)~裝置(6)，所述精剝?nèi)~裝置(6)包括凸輪裝置(601)、固定滑道(602)、固定架(603)、連接桿(604)、傳動桿(605)、往復彎割刀(606)、平衡彈簧(6010)和作物輸送板(6011)；所述固定架(603)安裝在履帶式底盤(4)上，所述固定架(603)上安裝凸輪裝置(601)，所述固定滑道(602)安裝在固定架(603)上，所述固定滑道(602)內(nèi)設有第一滑道和第二滑道，所述傳動桿(605)一端滑動連接在凸輪(601)的滑道上，所述傳動桿(605)另一端穿第一滑道與第一割刀保護殼連接，通過凸輪(601)的轉(zhuǎn)動，使第一割刀保護殼往復運動；所述連接桿(604)一端固定在傳動桿(605)上，所述連接桿(604)另一端穿第二滑道與第二割刀保護殼連接，所述第二割刀保護殼與固定架(603)轉(zhuǎn)動連接，通過傳動桿(605)帶動連接桿(604)在第二滑道內(nèi)往復運動，用于使第二割刀保護殼轉(zhuǎn)動；所述第一割刀保護殼和第二割刀保護殼內(nèi)分別設有往復彎割刀(606)；所述第二割刀保護殼上安裝平衡彈簧(6010)，用于保持第二割刀保護殼在轉(zhuǎn)動過程中的平衡；所述固定架(603)上安裝作物輸送板(6011)，用于引導萵苣進入第二割刀保護殼內(nèi)。

7.根據(jù)權利要求6所述的萵苣聯(lián)合收獲機，其特征在于，還包括推倒裝置，所述粗剝?nèi)~裝置(3)與精剝?nèi)~裝置(6)之間的傳送帶系統(tǒng)(2)上安裝推倒裝置，用于把粗剝?nèi)~裝置(3)輸出的豎立萵苣推倒。