[發明專利]一種萵苣聯合收獲機

在審

• 申請號: 202110850164.3
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113475230A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 唐忠;李鵬程;胡一凡;吳冠宇;梁亞權
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01D45/26
• 分類號: A01D45/26;A23N15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種萵苣聯合收獲機，包括收割裝置、傳送帶系統、粗剝葉裝置和履帶式底盤；所述履帶式底盤上安裝剝葉裝置，所述收割裝置位于履帶式底盤前部；所述剝葉裝置包括粗剝葉裝置；所述粗剝葉裝置包括固定桿、壓桿和吹氣裝置，所述傳送帶系統兩側設有若干固定桿，所述固定桿的兩端分別安裝曲柄滑塊機構，相鄰所述固定桿任一端曲柄滑塊機構的滑動塊之間安裝壓桿，通過所述固定桿上兩個滑動塊的往復直線運動，用于夾持和撕扯萵苣葉；所述吹氣裝置位于粗剝葉裝置附近，用于通過氣流將傳送帶系統中的萵苣葉吹開，便于粗剝葉裝置夾持萵苣葉。本發明實現了萵苣收割剝葉收獲過程中的全程高效自動化，提高了萵苣收獲的速度和質量。

技術領域

本發明涉及農業收獲設備領域，特別涉及一種萵苣聯合收獲機。

背景技術

萵苣是一年生或二年草本，高25-100厘米，地上莖可供食用，莖皮白綠色，莖肉質脆嫩，幼嫩莖翠綠，成熟后轉變白綠色，具有極高的藥用價值和膳食價值。萵苣在中國各地均有栽培，亦有野生，夏季萵筍的收獲期也是抽苔最迅速的時期，若不及時采收會造成植株抽苔后品質變硬、甚至中空的情況，極大影響萵筍的產量與品質，但目前大部分種植的萵苣為人工收獲或者小型簡單推車收獲，且收獲過程與剝皮過程的分開，大大的延長了萵苣的收獲時間，極大的增加了因收貨時間變長導致的品質變硬、甚至中空的風險，同時極大地浪費了人力資源，加重了人力成本。

現有技術公開了大棚萵苣收獲的機械，適應于大棚蔬菜小規模種植以及可用水資源豐富的特點，使傳送帶將萵苣傳送到剝皮裝配體中，使用復轉攪動棒滾動，結合水壓對萵筍進行剝皮；現有技術公開了手推式小型萵苣收割機，使直立運輸的萵苣掉入貫穿工作臺的若干剝葉孔，利用豎管內的往復式割刀完成了萵苣的剝葉。

現有技術實現了在限定條件下萵苣種植收獲的功能要求，或者提供了對柱狀作物皮葉去除的方法，但是并不適用于戶外中等規模萵苣種植的收獲條件，戶外種植中可能面臨水資源的調取不方便的問題，手推式小型機器對規模較大萵苣種植的作業不能滿足的問題，剝葉過程在保持質量的前提下盡量使用更短時間完成的問題。

發明內容

針對現有技術中存在的不足，本發明提供了一種萵苣聯合收獲機，通過粗剝葉裝置和粗剝葉裝置的使用，粗剝葉裝置可以去除80％以上的葉片，精剝葉裝置去除剩余殘破葉片與細小葉片，實現了萵苣收割剝葉收獲過程中的全程高效自動化，提高了萵苣收獲的速度和質量。

本發明是通過以下技術手段實現上述技術目的的。

一種萵苣聯合收獲機，包括收割裝置、傳送帶系統、粗剝葉裝置和履帶式底盤；

所述履帶式底盤上安裝剝葉裝置，所述收割裝置位于履帶式底盤前部，用于切割萵苣，所述收割裝置底部和剝葉裝置內部安裝傳送帶系統，用于將切割的萵苣輸送至剝葉裝置內；

所述剝葉裝置包括粗剝葉裝置；所述粗剝葉裝置包括固定桿、壓桿和吹氣裝置，所述傳送帶系統兩側設有若干固定桿，所述固定桿的兩端分別安裝曲柄滑塊機構，相鄰所述固定桿任一端曲柄滑塊機構的滑動塊之間安裝壓桿，通過所述固定桿上兩個滑動塊的往復直線運動，用于夾持和撕扯萵苣葉；所述吹氣裝置位于粗剝葉裝置附近，用于通過氣流將傳送帶系統中的萵苣葉吹開，便于粗剝葉裝置夾持萵苣葉。

進一步，所述吹氣裝置包括風機、氣流輸送管、氣流導軌、導軌固定套和氣流噴頭，所述氣流導軌安裝在導軌固定套上，所述導軌固定套可調高度安裝在固定桿上，所述氣流導軌通過氣流輸送管與風機連接，所述氣流導軌上安裝若干氣流噴頭，用于將傳送帶系統中的萵苣葉吹開。

進一步，所述固定桿的上端安裝第一曲柄滑塊機構，所述固定桿的下端安裝第二曲柄滑塊機構，所述第一曲柄滑塊機構的滑塊最大行程與第二曲柄滑塊機構的滑塊最小行程之和大于第一曲柄滑塊機構的曲柄回轉中心與第二曲柄滑塊機構的曲柄回轉中心之間的距離。