[發明專利]一種物體輪廓線提取方法及系統

有效

• 申請號: 202110849598.1
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113298838B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 程登桀;胡東;李小龍;李潤;徐芳龍
• 申請（專利權）人: 成都睿鉑科技有限責任公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T17/20
• 代理公司: 成都四合天行知識產權代理有限公司 51274
• 代理人: 張超

1.一種物體輪廓線提取方法，其特征在于，包括：

獲取物體的表面模型；

在所述表面模型上獲取特征點；

從所述特征點中選擇至少一個特征點作為生長點；

選取所述生長點第一預設范圍內的不包括生長點的特征點作為待選點；

根據所述生長點的生長方向從所述待選點中選取新生長點；將所述新生長點作為生長點進行下一次新生長點的選取；根據所有的所述生長點生成物體輪廓線；

根據所述生長點的生長方向從所述待選點中選取新生長點包括：

將夾角最小的待選點作為新生長點；所述夾角為所述生長點到所述待選點的方向與所述生長點的生長方向的夾角；

或者，從生長點預設范圍內的待選點中獲得正向待選點，將夾角最小的正向待選點作為新生長點；正向待選點為夾角在90度范圍的待選點。

2.根據權利要求1所述的一種物體輪廓線提取方法，其特征在于，所述表面模型為網格模型；所述網格模型包括多個設置于所述物體表面的網格單元；

在所述表面模型上獲取特征點包括：

獲取預設截面與所述網格單元的交點，形成特征點。

3.根據權利要求2所述的一種物體輪廓線提取方法，其特征在于，獲取所述生長點的生長方向包括：

提取特征點對應的法向量；特征點對應的法向量為所述特征點對應的網格單元朝向所述表面模型外部的法向量；

根據所述法向量生成生長方向；所述生長方向垂直于所述法向量，且位于所述預設截面上。

4.根據權利要求1所述的一種物體輪廓線提取方法，其特征在于，根據所述生長點的生長方向從所述待選點中選取新生長點還包括：

當最小的所述夾角大于90度時，停止當前新生長點選取，并從最初始的生長點進行反向生長；

所述反向生長包括：

選取生長點第一預設范圍內的待選點；將夾角最大的待選點作為新生長點；

或者，當生長點沒有正向待選點之后，從最初始的生長點開始以生長方向的反方向為生長方向繼續選取新生長點。

5.根據權利要求1所述的一種物體輪廓線提取方法，其特征在于，根據所有的所述新生長點生成物體輪廓線包括：

對所述新生長點進行處理生成預處理輪廓線；

當所述預處理輪廓線為多條時，將多條所述預處理輪廓線進行拼接形成完整的物體輪廓線。

6.根據權利要求2所述的一種物體輪廓線提取方法，其特征在于，形成特征點包括：

將所述網格單元重合于所述預設截面的邊對應的所述交點剔除后，將剩余所述交點作為待處理交點；

對所述待處理交點進行預處理后形成所述特征點。

7.根據權利要求6所述的一種物體輪廓線提取方法，其特征在于，對所述待處理交點進行預處理后形成所述特征點包括：

獲取所述特征點的法向量，法向量為所述特征點對應的網格單元朝向所述網格模型外部的法向量；

對所述待處理交點進行去重處理、降噪處理和矯正處理中的至少一種；

所述去重處理包括：

從所述待處理交點提取重合的交點作為一組重合交點；

根據一組重合交點中待處理交點對應的法向量獲取平均法向量；

在一組重合交點中保留一個待處理交點作為去重交點，并將所述平均法向量作為所述去重交點對應的法向量；

所述降噪處理包括：

從所述待處理交點中獲取基準點，并提取所述基準點第二預設范圍之內的包括所述基準點在內的待處理交點作為對應于所述基準點的待降噪交點；

從所述待降噪交點中剔除噪聲交點；所述噪聲交點對應法向量的預設角度范圍內存在對應于相同基準點的其他待降噪交點；

所述矯正處理包括：

從所述待處理交點中獲取待矯正交點，并將所述待矯正交點的第三預設范圍內所有待處理交點的法向量進行均值處理形成矯正法向量；

將所述矯正法向量作為所述待矯正交點對應的法向量。

8.采用權利要求1~7中任意一項所述一種物體輪廓線提取方法的系統，其特征在于，包括：

模型獲取單元，被配置為獲取物體的表面模型；

特征點獲取單元，被配置為在所述表面模型上獲取特征點；

輪廓線生成單元，被配置為從所述特征點中選擇至少一個特征點作為生長點；

所述輪廓線生成單元選取所述生長點第一預設范圍內的不包括生長點的特征點作為待選點；

所述輪廓線生成單元根據所述生長點的生長方向從所述待選點中選取新生長點；將所述新生長點作為生長點進行下一次新生長點的選取；根據所有的所述生長點生成物體輪廓線。