[發明專利]一種自動打包系統及打包方法

有效

• 申請號: 202110849302.6
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113353333B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 王龍輝;范興強
• 申請（專利權）人: 上海欣巴自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B65B35/24
• 分類號: B65B35/24;B65B35/20;B65B43/54
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

本發明公開了一種自動打包系統，包括：交叉帶，用于輸送貨物；打包線，用于打包貨物；流轉系統，用于將交叉帶上的貨物輸送至打包線上，交叉帶的側邊或底部設有格口，交叉帶上的貨物能夠通過格口輸送至流轉系統，并通過流轉系統流轉至打包線進行打包。采用上述技術方案，通過設置打包線和流轉系統以及在交叉帶上設置格口來實現貨物的自動化打包和輸送，取代了現有技術中分散人工打包的方式，實現減少打包工人的目的，通過設置包裹回流線，可以將打包完成后的接貨袋快速進入下一流程，提高貨物的流轉效率，不僅能夠提升打包效率和流轉效率，改善場地混亂，便于管理，而且準確度高，不會出錯。本發明還公開了一種打包方法，包括前述自動打包系統。

技術領域

本發明涉及倉儲及包裝技術領域，具體涉及一種自動打包系統及打包方法。

背景技術

在現有技術中，物流配送在現代生產與生活中發揮著越來越重要的作用，配送服務越來越集中化，人們對物流配送中心的配送能力、工作效率以及準確性的要求也越來越高。為滿足社會需求，提供優質服務和提供企業競爭力，分揀配貨系統在物流中心被廣泛應用，而現有中最常見的分揀設備是交叉帶分揀機，傳統的方式是通過交叉帶將貨物分揀完畢后，從其對應的格口落下，需要通過人工將格口內的貨物進行打包，這樣效率較低，并且造成格口位置工人較多，比較擁擠，且人工打包效率也較低，易出錯。同時，打包完成的貨物還要通過人工流轉至下一流程，流轉過程慢，流轉過程容易出錯。

因此，提供一種高效便捷、便于管理的自動打包系統及打包方法，成為本領域亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于解決現有技術中打包效率低下、打包完成后貨物流轉過程慢的問題。

為了解決上述問題，本發明公開了一種自動打包系統，包括：交叉帶，用于輸送貨物；打包線，用于打包貨物；流轉系統，用于將交叉帶上的貨物從交叉帶輸送至打包線上，包裹回流線，用于將打包完成后的貨物流轉至后續流程，其中，交叉帶的側邊或底部設有格口，交叉帶上的貨物能夠通過格口輸送至流轉系統，并通過流轉系統流轉至打包線進行打包，在打包線打包完成后的貨物，能夠通過包裹回流線流轉至后續流程。

采用上述技術方案，通過設置打包線和流轉系統以及在交叉帶上設置格口來實現貨物的自動化打包和輸送，取代了現有技術中分散人工打包的方式，實現減少打包工人的目的，同時，通過設置包裹回流線，可以將打包完成后的接貨袋持續快速的進入下一流程，提高貨物的流轉效率，不僅能夠提升打包效率和流轉效率，改善場地混亂，便于管理，而且準確度高，不會出錯。

根據本發明的另一具體實施方式，打包線為積放回流打包線，積放回流打包線包括旋轉打包架，格口包括至少一組積貨滑槽格口，流轉系統包括皮帶線，旋轉打包架設于皮帶線的輸送末端，交叉帶上的貨物能夠通過積貨滑槽格口輸送至皮帶線上，并通過皮帶線流轉至旋轉打包架進行打包。

根據本發明的另一具體實施方式，打包線為集包打包線，集包打包線包括設置于格口下部的集包架，集包架用于接收格口輸送出的貨物，流轉系統能夠將裝載有貨物的集包架輸送至打包區域，并能夠將空的集包架輸送至空置的格口。

根據本發明的另一具體實施方式，流轉系統包括AGV小車，AGV小車用于拉動集包架運動。

根據本發明的另一具體實施方式，流轉系統還包括卸載扎帶區、套袋區和集包架存儲區，其中，卸載扎帶區為打包區域，AGV小車將位于格口下裝載有貨物的集包架拉動至卸載扎帶區，再將卸載完成后空的集包架拉動至套袋區套設接貨袋，并將套袋完成后的集包架拉動至集包架存儲區，還能夠將套袋完成后的集包架和位于集包架存儲區的集包架拉動至空置的格口，使得集包架接收格口輸送出的貨物。

根據本發明的另一具體實施方式，流轉系統包括流轉環線，流轉環線部分位于交叉帶下方，集包架設于流轉環線上，能夠在流轉環線的帶動下運動，用于接收格口輸送出的貨物。