[發明專利]一種自動打包系統及打包方法

有效

• 申請號: 202110849302.6
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113353333B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 王龍輝;范興強
• 申請（專利權）人: 上海欣巴自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B65B35/24
• 分類號: B65B35/24;B65B35/20;B65B43/54
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

1.一種自動打包系統，其特征在于，包括：

交叉帶，用于輸送貨物；

打包線，用于打包貨物；

流轉系統，用于將所述交叉帶上的貨物從交叉帶輸送至所述打包線上；

打包裝置，所述打包裝置包括轉盤、立架和套袋裝置，所述轉盤底部設有轉動機構，用于驅動所述轉盤轉動，所述轉動機構包括驅動單元和傳動單元，所述立架沿高度方向設于所述轉盤上，所述立架上設有多個環形設置的所述套袋裝置，用于承接貨袋；

所述打包裝置能夠固定在地面上和在所述流轉系統的帶動下運動；

包裹回流線，用于將打包完成后的貨物流轉至后續流程，其中，

所述交叉帶的側邊或底部設有格口，所述格口由至少一組積貨滑槽格口組成，所述積貨滑槽格口包括集料箱和動力機構，所述交叉帶上的貨物能夠通過所述格口輸送至所述流轉系統，并通過所述流轉系統流轉至所述打包線進行打包，在所述打包線打包完成后的貨物，能夠通過所述包裹回流線流轉至后續流程。

2.根據權利要求1所述的自動打包系統，其特征在于，所述打包線為積放回流打包線，所述積放回流打包線包括旋轉打包架，所述格口包括至少一組積貨滑槽格口，所述流轉系統包括皮帶線，所述旋轉打包架設于所述皮帶線的輸送末端，所述交叉帶上的貨物能夠通過所述積貨滑槽格口輸送至所述皮帶線上，并通過所述皮帶線流轉至所述旋轉打包架進行打包。

3.根據權利要求1所述的自動打包系統，其特征在于，所述打包線為集包打包線，所述集包打包線包括設置于所述格口下部的集包架，所述集包架用于接收所述格口輸送出的貨物，所述流轉系統能夠將裝載有貨物的所述集包架輸送至打包區域，并能夠將空的所述集包架輸送至空置的所述格口。

4.根據權利要求3所述的自動打包系統，其特征在于，所述流轉系統包括AGV小車，所述AGV小車用于拉動所述集包架運動。

5.根據權利要求4所述的自動打包系統，其特征在于，所述流轉系統還包括卸載扎帶區、套袋區和集包架存儲區，其中，所述卸載扎帶區為所述打包區域，所述AGV小車將位于所述格口下裝載有貨物的所述集包架拉動至所述卸載扎帶區，再將卸載完成后空的所述集包架拉動至所述套袋區套設接貨袋，并將套袋完成后的所述集包架拉動至所述集包架存儲區，還能夠將套袋完成后的所述集包架和位于所述集包架存儲區的所述集包架拉動至空置的所述格口，使得所述集包架接收所述格口輸送出的貨物。

6.根據權利要求3所述的自動打包系統，其特征在于，所述流轉系統包括流轉環線，所述流轉環線部分位于所述交叉帶下方，所述集包架設于所述流轉環線上，能夠在流轉環線的帶動下運動，用于接收所述格口輸送出的貨物。

7.根據權利要求6所述的自動打包系統，其特征在于，所述流轉環線上還設有卸載扎帶區和套袋區，位于所述交叉帶下方的所述集包架能夠在所述流轉環線的輸送下進入所述卸載扎帶區，所述流轉環線能夠將在所述卸載扎帶區卸載完成后空的所述集包架輸送至所述套袋區套設接貨袋，并將套袋完成后的所述集包架輸送至所述交叉帶下方，接收所述格口輸送出的貨物。

8.根據權利要求2或3所述的自動打包系統，其特征在于，所述格口包括至少一組積貨滑槽格口，所述積貨滑槽格口包括：

集料箱，用于存儲貨物；

動力機構，設于所述集料箱上，其中，

所述集料箱一側設有活動板，所述動力機構能夠帶動所述集料箱內的貨物朝向所述活動板運動，使得所述活動板被打開，所述集料箱內的貨物能夠從所述活動板被打開的出口被輸送出，或，

所述集料箱一側設有第一擋板，所述集料箱上與所述第一擋板相對的一側設有第二擋板，所述第一擋板和所述第二擋板與所述集料箱圍成了用于存儲貨物的腔室，所述動力機構能夠帶動所述第一擋板和所述第二擋板運動，使得所述腔室被打開，所述集料箱內的貨物能夠在所述動力機構帶動下從所述腔室輸出。