[發(fā)明專利]一種引氣自平衡式無人機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110849081.2
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113443127A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛高翔
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇漢科航空科技有限公司
• 主分類號: B64C21/02
• 分類號: B64C21/02;B64C19/00;B64C27/08
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 沈廉

本發(fā)明公開了一種引氣自平衡式無人機(jī)，屬于無人機(jī)領(lǐng)域，一種引氣自平衡式無人機(jī)，本發(fā)明首先通過引氣弧板對外界風(fēng)力實(shí)現(xiàn)有效引流降壓過程，有效減小了風(fēng)力對無人機(jī)本體產(chǎn)生的風(fēng)壓影響，減少側(cè)翻情況的發(fā)生，為無人機(jī)本體的穩(wěn)定飛行提供第一道平衡作用，其次，當(dāng)無人機(jī)本體在風(fēng)力作用下側(cè)翻時(shí)，平衡重力球自動(dòng)移動(dòng)，對控氣鏈板進(jìn)行施壓，使其發(fā)生位移，打開進(jìn)氣孔，使被引導(dǎo)的風(fēng)力進(jìn)入增浮氣囊中，增浮氣囊發(fā)生膨脹，增大無人機(jī)本體側(cè)翻受到的空氣阻力，促進(jìn)無人機(jī)本體恢復(fù)平衡狀態(tài)，此為本發(fā)明的第二道自平衡過程，通過上述二重遞進(jìn)式的自平衡作用，大大提高了無人機(jī)本體飛行時(shí)的抗風(fēng)穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種引氣自平衡式無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人機(jī)遙感即利用先進(jìn)的無人駕駛飛行器技術(shù)、遙感傳感器技術(shù)、遙測遙控技術(shù)、通訊技術(shù)、GPS差分定位技術(shù)和遙感應(yīng)用技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化、智能化、專用化快速獲取國土資源、自然環(huán)境、地震災(zāi)區(qū)等空間遙感信息，且完成遙感數(shù)據(jù)處理、建模和應(yīng)用分析的應(yīng)用技術(shù)，是通過無線電遙控設(shè)備或機(jī)載計(jì)算機(jī)程控系統(tǒng)進(jìn)行操控的不載人飛行器。

但無人機(jī)在飛行時(shí)，由于在一定高度的空中飛行，在飛行過程中容易受到風(fēng)力氣流影響，從而造成飛行不穩(wěn)，容易發(fā)生空中側(cè)翻情況，造成飛行事故。

發(fā)明內(nèi)容

1.要解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種引氣自平衡式無人機(jī)，它首先通過引氣弧板對外界風(fēng)力實(shí)現(xiàn)有效引流降壓過程，有效減小了風(fēng)力對無人機(jī)本體產(chǎn)生的風(fēng)壓影響，減少側(cè)翻情況的發(fā)生，為無人機(jī)本體的穩(wěn)定飛行提供第一道平衡作用，其次，當(dāng)無人機(jī)本體在風(fēng)力作用下側(cè)翻時(shí)，平衡重力球自動(dòng)移動(dòng)，對控氣鏈板進(jìn)行施壓，使其發(fā)生位移，打開進(jìn)氣孔，使被引導(dǎo)的風(fēng)力進(jìn)入增浮氣囊中，增浮氣囊發(fā)生膨脹，增大無人機(jī)本體側(cè)翻受到的空氣阻力，促進(jìn)無人機(jī)本體恢復(fù)平衡狀態(tài)，此為本發(fā)明的第二道自平衡過程，通過上述二重遞進(jìn)式的自平衡作用，大大提高了無人機(jī)本體飛行時(shí)的抗風(fēng)穩(wěn)定性。

2.技術(shù)方案

為解決上述問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案。

一種引氣自平衡式無人機(jī)，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體的側(cè)端開設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽的內(nèi)側(cè)設(shè)有引氣弧板，所述引氣弧板位于無人機(jī)本體的前側(cè)，所述引氣弧板的上下兩端分別與環(huán)形槽的上下內(nèi)壁固定連接，所述引氣弧板上開設(shè)有多個(gè)均勻分布的引氣孔，所述引氣弧板的左右兩端均固定連接有增浮氣囊，所述增浮氣囊的開口端與引氣弧板的外表面固定連接，所述引氣弧板的左右兩端均開設(shè)有進(jìn)氣孔，所述進(jìn)氣孔位于增浮氣囊的開口內(nèi)側(cè)，所述環(huán)形槽的內(nèi)側(cè)還設(shè)有與一對控氣鏈板，一對所述控氣鏈板分別與一對增浮氣囊相對應(yīng)，本發(fā)明首先通過引氣弧板對外界風(fēng)力實(shí)現(xiàn)有效引流降壓過程，有效減小了風(fēng)力對無人機(jī)本體產(chǎn)生的風(fēng)壓影響，減少側(cè)翻情況的發(fā)生，為無人機(jī)本體的穩(wěn)定飛行提供第一道平衡作用，其次，當(dāng)無人機(jī)本體在風(fēng)力作用下側(cè)翻時(shí)，平衡重力球自動(dòng)移動(dòng)，對控氣鏈板進(jìn)行施壓，使其發(fā)生位移，打開進(jìn)氣孔，使被引導(dǎo)的風(fēng)力進(jìn)入增浮氣囊中，增浮氣囊發(fā)生膨脹，增大無人機(jī)本體側(cè)翻受到的空氣阻力，促進(jìn)無人機(jī)本體恢復(fù)平衡狀態(tài)，此為本發(fā)明的第二道自平衡過程，通過上述二重遞進(jìn)式的自平衡作用，大大提高了無人機(jī)本體飛行時(shí)的抗風(fēng)穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，所述引氣孔的內(nèi)壁固定連接有多個(gè)均勻分布的橡膠密封片，多個(gè)所述橡膠密封片形成一個(gè)完整的圓柱形狀，且相鄰橡膠密封片之間相互接觸呈面密封狀態(tài)，通過橡膠密封片對引氣孔實(shí)現(xiàn)選擇性密封，當(dāng)外界風(fēng)力較小時(shí)，風(fēng)力不易使橡膠密封片變形，引氣孔保持密封狀態(tài)，同時(shí)，較小的風(fēng)力沿著無人機(jī)本體和引氣弧板流過，也不易對無人機(jī)本體的風(fēng)行造成影響；當(dāng)外界風(fēng)力較大時(shí)，此時(shí)風(fēng)壓較大，造成橡膠密封片向環(huán)形槽內(nèi)側(cè)發(fā)生彈性彎曲，多個(gè)橡膠密封片之間產(chǎn)生縫隙，風(fēng)力通過引氣孔流向環(huán)形槽內(nèi)部，從而有效減小了風(fēng)力對無人機(jī)本體產(chǎn)生的風(fēng)壓影響，而進(jìn)入環(huán)形槽和引氣弧板之間的風(fēng)力逐漸聚集，最后從引氣弧板和環(huán)形槽形成的出口位置流出，上述通過引氣孔對風(fēng)力進(jìn)行導(dǎo)向引流過程，減少無人機(jī)本體側(cè)翻情況的發(fā)生，為本發(fā)明的第一道自平衡過程。