[發明專利]一種引氣自平衡式無人機

在審

• 申請號: 202110849081.2
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113443127A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 葛高翔
• 申請（專利權）人: 江蘇漢科航空科技有限公司
• 主分類號: B64C21/02
• 分類號: B64C21/02;B64C19/00;B64C27/08
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 沈廉

1.一種引氣自平衡式無人機，包括無人機本體(1)，其特征在于：所述無人機本體(1)的側端開設有環形槽(101)，所述環形槽(101)的內側設有引氣弧板(2)，所述引氣弧板(2)位于無人機本體(1)的前側，所述引氣弧板(2)的上下兩端分別與環形槽(101)的上下內壁固定連接，所述引氣弧板(2)上開設有多個均勻分布的引氣孔(201)，所述引氣弧板(2)的左右兩端均固定連接有增浮氣囊(4)，所述增浮氣囊(4)的開口端與引氣弧板(2)的外表面固定連接，所述引氣弧板(2)的左右兩端均開設有進氣孔(202)，所述進氣孔(202)位于增浮氣囊(4)的開口內側，所述環形槽(101)的內側還設有與一對控氣鏈板，一對所述控氣鏈板分別與一對增浮氣囊(4)相對應。

2.根據權利要求1所述的一種引氣自平衡式無人機，其特征在于：所述引氣孔(201)的內壁固定連接有多個均勻分布的橡膠密封片(3)，多個所述橡膠密封片(3)形成一個完整的圓柱形狀，且相鄰橡膠密封片(3)之間相互接觸呈面密封狀態。

3.根據權利要求1所述的一種引氣自平衡式無人機，其特征在于：所述控氣鏈板包括覆孔板(51)，所述覆孔板(51)位于進氣孔(202)的內側，且覆孔板(51)與引氣弧板(2)的內壁相接觸。

4.根據權利要求3所述的一種引氣自平衡式無人機，其特征在于：所述覆孔板(51)的上端與環形槽(101)的上內壁之間固定連接有彈性帶(52)，所述覆孔板(51)的下端固定連接有拉繩(53)，所述無人機本體(1)的內部開設有柱形腔(102)，所述柱形腔(102)位于環形槽(101)的下側，所述拉繩(53)遠離覆孔板(51)的一端貫穿無人機本體(1)并延伸至柱形腔(102)的內側，所述拉繩(53)滑動連接于無人機本體(1)的內部。

5.根據權利要求4所述的一種引氣自平衡式無人機，其特征在于：所述拉繩(53)遠離覆孔板(51)的一端固定連接有受壓球(56)，所述拉繩(53)的外側設有定環(54)和壓縮彈簧(55)，所述壓縮彈簧(55)位于定環(54)和受壓球(56)之間，且三者相互接觸。

6.根據權利要求5所述的一種引氣自平衡式無人機，其特征在于：所述定環(54)、壓縮彈簧(55)和受壓球(56)均位于柱形腔(102)的內側，所述定環(54)的外端與柱形腔(102)內壁固定連接，所述受壓球(56)滑動連接于柱形腔(102)的內部，所述壓縮彈簧(55)的內徑介于受壓球(56)直徑和定環(54)內徑之間。

7.根據權利要求5所述的一種引氣自平衡式無人機，其特征在于：所述柱形腔(102)的內部還滑動連接有平衡重力球(6)，所述平衡重力球(6)位于一對受壓球(56)之間，所述受壓球(56)和平衡重力球(6)的直徑相同，所述平衡重力球(6)的直徑與柱形腔(102)的內徑之比為0.85-0.95：1。

8.根據權利要求5所述的一種引氣自平衡式無人機，其特征在于：所述彈性帶(52)在初始狀態下處于拉伸狀態，所述拉繩(53)在初始狀態下處于正常拉直狀態，所述壓縮彈簧(55)在初始狀態下處于壓縮狀態，所述壓縮彈簧(55)的彈性系數大于彈性帶(52)的彈性系數。

9.根據權利要求1所述的一種引氣自平衡式無人機，其特征在于：所述增浮氣囊(4)上開設有泄氣孔(401)，所述泄氣孔(401)的內壁固定連接有封口環(7)。

10.根據權利要求3所述的一種引氣自平衡式無人機，其特征在于：所述引氣弧板(2)靠近覆孔板(51)的內壁開設有T型滑槽(203)，所述覆孔板(51)靠近引氣弧板(2)的一端固定連接有T型滑塊(8)，所述T型滑塊(8)滑動連接于T型滑槽(203)的內部。