[發明專利]一種輪廓可變的數字化柔性移動凸輪機構

有效

• 申請號: 202110848940.6
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113565943B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 馬俊峰;顏惠琴;錢王歡;陸忠華
• 申請（專利權）人: 無錫職業技術學院
• 主分類號: F16H53/04
• 分類號: F16H53/04
• 代理公司: 南京聚匠知識產權代理有限公司 32339
• 代理人: 沈菊

本發明公開了一種輪廓可變的數字化柔性移動凸輪機構，包括限位組件，所述限位組件包括有對稱的限位板，所述限位板外側安裝有固定組件，對稱的所述限位板之間安裝有凸輪體，所述凸輪體包括平行排列的若干個凸輪單元，相鄰的所述凸輪單元之間安裝有第二螺桿，所述凸輪單元內部滑動卡設有滾針單元，所述滾針單元包括有矩形塊，所述矩形塊底端中心處安裝有連接座，所述連接座底端安裝有滾針數字化電磁驅動升降機構，所述凸輪體頂端滑動卡設有推桿。通過轉動第二螺桿調節凸輪體的長度，利用滾針數字化電磁驅動升降機構調整滾針單元之間的上下方向的相對位置來改變移動凸輪的輪廓，使得凸輪的輪廓具備柔性可調，進而修改從動件的運動軌跡。

技術領域

本發明涉及凸輪機構技術領域，具體為一種輪廓可變的數字化柔性移動凸輪機構。

背景技術

凸輪機構是使從動件作預期規律運到的高副機構，凸輪機構一般用于對從動件運到規律要求嚴格的地方或者從動件作間歇運動的地方。只要設計相應的凸輪輪廓，就可以使從動件按擬定的規律運動。

但傳統的凸輪機構存在以下三個不足：1、凸輪的輪廓一但加工完成，就無法調整，進而使得從動件的運動軌跡就固定，無法修改從動件的運動軌跡。2、從動件與凸輪輪廓面接觸處難以保證良好得潤滑，又因其比壓較大，故容易磨損，為了保持必要的壽命，傳遞動力不能過大。3、凸輪機構的長度不能夠進行調節。為此我們提出一種輪廓可變的數字化柔性移動凸輪機構用于解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種輪廓可變的數字化柔性移動凸輪機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種輪廓可變的數字化柔性移動凸輪機構，包括限位組件，所述限位組件包括有對稱的限位板，所述限位板外側安裝有固定組件，對稱的所述限位板之間安裝有凸輪體，所述凸輪體包括平行排列的若干個凸輪單元，所述凸輪單元下端兩側均開設有矩形槽，所述矩形槽內部安裝有對稱的連接塊，所述連接塊一側安裝有對稱的槽鋼，所述槽鋼另一端安裝有固定塊，對稱的所述固定塊內部螺紋卡設有第二螺桿，對稱的所述第二螺桿內部安裝有轉動桿，所述凸輪單元內部開設有滑動通道，所述滑動通道內部滑動卡設有滾針單元，所述滾針單元包括有矩形塊，所述矩形塊底端中心處安裝有連接座，所述連接座底端安裝有滾針數字化電磁驅動升降機構，所述凸輪體頂端滑動卡設有推桿。

優選地，對稱的所述限位板兩側安裝有連接板，對稱的所述連接板之間安裝有對稱的限位桿。

優選地，所述固定組件包括有對稱的固定板，對稱的所述固定板之間安裝有滑桿，所述滑桿下方安裝有第一螺桿，所述第一螺桿上卡設有對稱的第一軸承，所述第一軸承安裝在固定板上，所述第一螺桿上螺紋卡設有對稱的移動塊，所述移動塊底端安裝有夾板，所述夾板一側矩形分布有若干個摩擦塊，對稱的所述移動塊滑動卡設與滑桿上，所述第一螺桿一端安裝有閥門，對稱的所述固定板與限位板外側固定連接，所述第一螺桿為雙向螺桿。

優選地，所述凸輪單元對稱的兩側均安裝有限位座，所述限位座滑動卡設于限位桿上，所述凸輪單元中心處開設的滑動通道兩側開設有矩形孔。

優選地，所述第二螺桿為雙向螺桿，對稱的所述槽鋼一端卡設有連接桿，所述連接桿兩端卡設有限位環，所述連接桿卡設于連接塊上，對稱的所述限位環卡設于連接塊外側，所述固定塊兩端安裝有固定桿，所述固定桿卡設于槽鋼另一端，所述固定桿上卡設有限位環，相鄰的所述凸輪單元側面對稱的槽鋼能夠相互卡設，相鄰的所述凸輪單元側面對稱的槽鋼另一端利用固定塊進行連接。

優選地，所述矩形塊對稱的兩側均安裝有限位塊，所述限位塊滑動卡設于矩形孔內部，所述凸輪單元兩側安裝有刻度尺。

優選地，所述矩形塊頂端安裝有對稱的第二軸承，所述第二軸承內部卡設有中心軸，對稱的所述中心軸之間安裝有滾針本體。