[發明專利]一種輪廓可變的數字化柔性移動凸輪機構

有效

• 申請號: 202110848940.6
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113565943B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 馬俊峰;顏惠琴;錢王歡;陸忠華
• 申請（專利權）人: 無錫職業技術學院
• 主分類號: F16H53/04
• 分類號: F16H53/04
• 代理公司: 南京聚匠知識產權代理有限公司 32339
• 代理人: 沈菊

1.一種輪廓可變的數字化柔性移動凸輪機構，包括限位組件(1)，其特征在于：所述限位組件(1)包括有對稱的限位板(101)，所述限位板(101)外側安裝有固定組件(2)，對稱的所述限位板(101)之間安裝有凸輪體(3)，所述凸輪體(3)包括平行排列的若干個凸輪單元(301)，所述凸輪單元(301)下端兩側均開設有矩形槽(313)，所述矩形槽(313)內部安裝有對稱的連接塊(305)，所述連接塊(305)一側安裝有對稱的槽鋼(308)，所述槽鋼(308)另一端安裝有固定塊(310)，對稱的所述固定塊(310)內部螺紋卡設有第二螺桿(311)，對稱的所述第二螺桿(311)內部安裝有轉動桿(312)，所述凸輪單元(301)內部開設有滑動通道(304)，所述第二螺桿(311)為雙向螺桿，對稱的所述槽鋼(308)一端卡設有連接桿(306)，所述連接桿(306)兩端卡設有限位環(307)，所述連接桿(306)卡設于連接塊(305)上，對稱的所述限位環(307)卡設于連接塊(305)外側，所述固定塊(310)兩端安裝有固定桿(309)，所述固定桿(309)卡設于槽鋼(308)另一端，所述固定桿(309)上卡設有限位環(307)，相鄰的所述凸輪單元(301)側面對稱的槽鋼(308)能夠相互卡設，相鄰的所述凸輪單元(301)側面對稱的槽鋼(308)另一端利用固定塊(310)進行連接，所述滑動通道(304)內部滑動卡設有滾針單元(4)，所述滾針單元(4)包括有矩形塊(401)，所述矩形塊(401)底端中心處安裝有連接座(406)，所述連接座(406)底端安裝有滾針數字化電磁驅動升降機構(408)，所述凸輪體(3)頂端滑動卡設有推桿(5)。

2.如權利要求1所述的一種輪廓可變的數字化柔性移動凸輪機構，其特征在于，對稱的所述限位板(101)兩側安裝有連接板(102)，對稱的所述連接板(102)之間安裝有對稱的限位桿(103)。

3.如權利要求2所述的一種輪廓可變的數字化柔性移動凸輪機構，其特征在于，所述固定組件(2)包括有對稱的固定板(201)，對稱的所述固定板(201)之間安裝有滑桿(202)，所述滑桿(202)下方安裝有第一螺桿(203)，所述第一螺桿(203)上卡設有對稱的第一軸承(204)，所述第一軸承(204)安裝在固定板(201)上，所述第一螺桿(203)上螺紋卡設有對稱的移動塊(205)，所述移動塊(205)底端安裝有夾板(206)，所述夾板(206)一側矩形分布有若干個摩擦塊，對稱的所述移動塊(205)滑動卡設于 滑桿(202)上，所述第一螺桿(203)一端安裝有閥門，對稱的所述固定板(201)與限位板(101)外側固定連接，所述第一螺桿(203)為雙向螺桿。

4.如權利要求3所述的一種輪廓可變的數字化柔性移動凸輪機構，其特征在于，所述凸輪單元(301)對稱的兩側均安裝有限位座(302)，所述限位座(302)滑動卡設于限位桿(103)上，所述凸輪單元(301)中心處開設的滑動通道(304)兩側開設有矩形孔(303)。

5.如權利要求4所述的一種輪廓可變的數字化柔性移動凸輪機構，其特征在于，所述矩形塊(401)對稱的兩側均安裝有限位塊(402)，所述限位塊(402)滑動卡設于矩形孔(303)內部，所述凸輪單元(301)兩側安裝有刻度尺。

6.如權利要求5所述的一種輪廓可變的數字化柔性移動凸輪機構，其特征在于，所述矩形塊(401)頂端安裝有對稱的第二軸承(403)，所述第二軸承(403)內部卡設有中心軸(404)，對稱的所述中心軸(404)之間安裝有滾針本體(405)。

7.如權利要求6所述的一種輪廓可變的數字化柔性移動凸輪機構，其特征在于，所述連接座(406)上卡設有對稱的固定銷(407)，所述固定銷(407)另一端卡設于矩形塊(401)內部，所述滾針數字化電磁驅動升降機構(408)升降端卡設有卡環(409)，所述滾針數字化電磁驅動升降機構(408)升降端和卡環(409)卡設于矩形塊(401)內部。

8.如權利要求7所述的一種輪廓可變的數字化柔性移動凸輪機構，其特征在于，所述滾針數字化電磁驅動升降機構(408)主要是由線圈、銜鐵和移動桿組成。