[發明專利]一種防水型水面巡航無人機

有效

• 申請號: 202110848361.1
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113371186B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 胡偉強;高豐;葉永軍;陳飛
• 申請（專利權）人: 深圳市斯威普科技有限公司
• 主分類號: B64U10/14
• 分類號: B64U10/14;B64U20/70;B64U20/83;B64U50/19;B64U50/30;B64C27/08;B64C27/14;B64D27/26;B64D29/04;B64D47/00;H01M50/24;H01M50/244;H01M50/249;H01M50
• 代理公司: 深圳市輝泓專利代理有限公司 44510
• 代理人: 劉海軍;孟強

本發明公開了一種防水型水面巡航無人機，無人機設有殼體，殼體上設有電機，電機上連接有旋翼，電機與殼體安裝連接處設置有密封組件，密封組件對電機與殼體之間安裝間隙進行密封，殼體內形成容置腔，容置腔內設置有將容置腔分隔成電機控制腔和飛行控制腔的第一密封隔板，以及將飛行控制腔分隔成兩個以上密封腔的第二密封隔板，第二密封隔板沿水平或豎直方向設置，電機控制腔和飛行控制腔分別用于安裝元器件，通過采用密封組件防止水通過電機安裝處進入到無人機內部，增加無人機的防水性，同時通過采用密封隔板對無人機內部空腔地進行分開，密封隔板阻斷進入無人機內部的水擴散，避免水進入一個腔內后再進入到其他腔的問題。

技術領域

本發明涉及一種無人機，特別涉及一種防水型水面巡航無人機，應用于無人機領域。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

隨著無人機技術的發展，在海事巡航、洪澇巡查等工作的開展中，相比于傳統的人工巡查，無人機具備更為靈活、安全和高效的優勢。在傳統的無人機巡航過程中，往往會受到天氣影響，如遇到下雨天，無人機內部元器件容易進水短路將無法巡航，同時在水面巡航時，也常常因為浪花將無人機打濕，使得元器件容易進水短路將無法巡航，需進行維修，此時對無人機的防水性提出更高的要求，以保證無人機在水面巡航和下雨天巡航的安全性，同時確保無人機飛行的穩定。

發明內容

針對上述提到的現有技術中的無人機內部在水面巡航和下雨天巡航容易進水的問題，本發明提供一種防水型水面巡航無人機，其通過采用密封組件防止水通過電機安裝處進入到無人機內部，增加無人機的防水性，同時通過采用密封隔板對無人機內部空腔地進行分開，密封隔板阻斷進入無人機內部的水擴散，避免水進入一個腔內后再進入到其他腔的問題。

本發明解決其技術問題采用的技術方案是：一種防水型水面巡航無人機，所述無人機設有殼體，所述殼體上設有電機，所述電機上連接有旋翼，所述電機與所述殼體安裝連接處設置有密封組件，所述密封組件對所述電機與所述殼體之間安裝間隙進行密封，所述殼體內形成容置腔，所述容置腔內設置有將所述容置腔分隔成電機控制腔和飛行控制腔的第一密封隔板，以及將所述飛行控制腔分隔成兩個以上密封腔的第二密封隔板，所述第二密封隔板沿水平或豎直方向設置，所述電機控制腔和所述飛行控制腔分別用于安裝元器件，所述殼體內設有用于給無人機供電的電池，所述殼體上設有電池支架，所述電池支架上設有端子公座，所述殼體一側設有電池安裝口，所述電池通過所述電池安裝口安裝在所述電池支架上，所述電池上設有與所述端子公座相配合的端子母座，所述端子母座與所述端子公座電性連接，所述電池安裝口外設有電池封口蓋，所述電池封口蓋一側邊沿與所述殼體鉸接。

進一步地，所述密封組件包括設置電機底座和密封圈，所述電機底座上設有所述電機，所述殼體設有與所述電機底座配合的安裝位，所述電機底座設有第一導線孔，所述安裝位設有與第一導線孔對應的第二導線孔，所述電機的導線一端穿過第一導線孔和第二導線孔延伸在所述殼體內，所述第二導線孔周圍設有與密封圈配合的安裝槽，所述密封圈安裝在安裝槽內。

進一步地，所述第一密封隔板包含基板和密封膠，所述密封膠填充在所述基板與所述殼體之間的所有空隙之中。

進一步地，所述殼體包括相互扣合的上殼和下殼，所述電機設置在所述上殼上，所述上殼中設有沿水平方向設置的所述第二密封隔板，所述第二密封隔板將所述容置腔分隔成上密封腔和下密封腔，所述上密封腔設有安裝元器件地上開口，所述上開口處設有可拆卸的蓋板組件，所述蓋板組件封閉所述上開口。

進一步地，所述下密封腔設有控制模塊，所述控制模塊、所述電池、所述第二密封隔板和所述元器件從下往上層疊設置于所述殼體內。

進一步地，所述蓋板組件包括封口蓋、透氣膜和保護罩，所述封口蓋封閉所述上開口，所述封口蓋中部設有透氣孔，所述透氣膜覆蓋在所述透氣孔的上方，所述保護罩設于所述透氣膜的上方且與所述封口蓋連接。