[發明專利]一種防水型水面巡航無人機

有效

• 申請號: 202110848361.1
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113371186B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 胡偉強;高豐;葉永軍;陳飛
• 申請（專利權）人: 深圳市斯威普科技有限公司
• 主分類號: B64U10/14
• 分類號: B64U10/14;B64U20/70;B64U20/83;B64U50/19;B64U50/30;B64C27/08;B64C27/14;B64D27/26;B64D29/04;B64D47/00;H01M50/24;H01M50/244;H01M50/249;H01M50
• 代理公司: 深圳市輝泓專利代理有限公司 44510
• 代理人: 劉海軍;孟強

1.一種防水型水面巡航無人機，所述無人機設有殼體（11），所述殼體（11）上設有電機（12），所述電機（12）上連接有旋翼（13），其特征在于，所述電機（12）與所述殼體（11）安裝連接處設置有密封組件，所述密封組件對所述電機（12）與所述殼體（11）之間安裝間隙進行密封，所述殼體（11）內形成容置腔，所述容置腔內設置有第一密封隔板和第二密封隔板（32），第一密封隔板將所述容置腔分隔成電機控制腔和飛行控制腔，所述電機控制腔和所述飛行控制腔分別用于安裝元器件，所述殼體（11）內設有用于給無人機供電的電池（51），所述殼體（11）內設有電池支架（52），所述電池支架（52）上設有端子公座（53），所述殼體（11）一側設有電池安裝口（54），所述電池（51）通過所述電池安裝口（54）安裝在所述電池支架（52）上，所述電池（51）上設有與所述端子公座（53）相配合的端子母座（55），所述端子母座（55）與所述端子公座（53）電性連接，所述電池安裝口（54）外設有電池封口蓋（56），所述電池封口蓋（56）一側邊沿與所述殼體（11）鉸接，所述殼體（11）包括相互扣合的上殼（33）和下殼（34），所述電機（12）設置在所述上殼（33）上，第二密封隔板（32）設置在上殼（33）中并沿水平方向設置，所述第二密封隔板（32）將所述飛行控制腔分隔成上密封腔和下密封腔，所述上密封腔設有安裝元器件的上開口（35），所述上開口（35）處設有可拆卸的蓋板組件，所述蓋板組件封閉所述上開口（35），所述蓋板組件包括封口蓋（41）、透氣膜（42）和保護罩（43），所述封口蓋（41）封閉所述上開口（35），所述封口蓋（41）中部設有透氣孔（44），所述透氣膜（42）覆蓋在所述透氣孔（44）的上方，所述保護罩（43）設于所述透氣膜（42）的上方且與所述封口蓋（41）連接，所述密封組件包括電機底座（21）和密封圈（22），所述電機底座（21）上設有所述電機（12），所述殼體（11）設有與所述電機底座（21）配合的安裝位（23），所述電機底座（21）設有第一導線孔（24），所述安裝位（23）設有與第一導線孔（24）對應的第二導線孔（25），所述電機（12）的導線一端穿過第一導線孔（24）和第二導線孔（25）延伸在所述殼體（11）內，所述第二導線孔（25）周圍設有與密封圈（22）配合的安裝槽（26），所述密封圈（22）安裝在安裝槽（26）內，所述下密封腔設有控制模塊（36），所述控制模塊（36）、所述電池（51）、所述第二密封隔板（32）和所述元器件從下往上層疊設置于所述殼體（11）內，所述封口蓋（41）上設有凸起支柱（45），所述凸起支柱（45）的頂部設有限位槽（46），所述凸起支柱（45）以所述透氣孔（44）為中心、沿周向均勻分布在所述封口蓋（41）上，所述凸起支柱（45）之間設有透氣凹槽（47），所述電池（51）外設有電池箱（57），所述電池（51）置于所述電池箱（57）內部，所述電池箱（57）一側設有端子母座安裝口（58），所述端子母座（55）固定安裝在所述端子母座安裝口（58）上，所述電池封口蓋（56）與所述電池箱（57）之間夾設有防松墊（59），所述防松墊（59）置于所述電池安裝口（54）處，所述殼體（11）與所述電池封口蓋（56）之間設有電池密封圈（510）。

2.根據權利要求1所述的一種防水型水面巡航無人機，其特征在于，所述第一密封隔板包含基板（31）和密封膠，所述密封膠填充在所述基板（31）與所述殼體（11）之間的所有空隙之中。

3.根據權利要求1所述的一種防水型水面巡航無人機，其特征在于，所述無人機設有天線組件，所述天線組件包括防水外殼（61）、天線本體（62）和鎖定裝置（63），所述防水外殼（61）為頂端封閉、底端貫通的筒狀殼體，所述天線本體（62）設置在所述防水外殼（61）內，所述殼體（11）上設有連接底座（64），所述連接底座（64）設有轉動軸（65），所述天線本體（62）的末端通過所述轉動軸（65）與所述連接底座（64）可轉動地連接，所述鎖定裝置（63）設置在防水外殼（61）上。

4.根據權利要求3所述的一種防水型水面巡航無人機，其特征在于，所述鎖定裝置（63）呈大小與所述防水外殼（61）配合的中空筒狀，所述鎖定裝置（63）的內壁設有內螺紋（66），所述鎖定裝置（63）套裝在所述防水外殼（61）的末端，所述防水外殼（61）的末端設有與所述內螺紋（66）配合的外螺紋（67），所述鎖定裝置（63）的下邊緣與所述連接底座（64）的邊緣抵接。