[發明專利]一種磁環自動檢測分選設備

有效

• 申請號: 202110847809.8
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113695269B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 趙宗禮;趙哲;熊萍;趙鳳俠;趙宗旗;雷井紅;程書涵
• 申請（專利權）人: 奔龍自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/344
• 分類號: B07C5/344;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 陳學曉

本發明公開了一種磁環自動檢測分選設備，解決磁環仍處于人工檢測階段的問題。包括有用于儲存放置磁環的存料庫、分料裝置、上料裝置、檢測裝置、出料裝置、分揀收集裝置以及移料回轉臺，將磁環輸送至存料庫內，通過分料裝置分出單個磁環至上料裝置，上料裝置再將其送至移料回轉臺的夾具上，夾具同時夾持磁環本體以及外接導線，移料回轉臺回轉輸送至檢測工位進行檢測，待檢測結束后，出料裝置將磁環送至分揀收集裝置，分揀收集裝置根據檢測裝置檢測出的參數對磁環進行分類收集，自動化操作，提高了檢測效率，減少人工成本和勞動強度，減少人工的參與，降低通電檢測時所帶來的安全隱患，檢測的準確率提升，可適用于大批量檢測的需求。

技術領域

本發明涉及自動化設備領域，尤其是一種磁環自動檢測分選設備。

背景技術

磁環是一種磁性圓環，磁環在包裝發貨之前需要對產品的電感、阻抗等參數進行檢測分選。磁環通常包括有磁環本體以及外接導線構成，在檢測時需要連接外部導線進行通電檢測，并且外部導線具有兩根，然而，外部導線容易卷曲，無固定形狀，檢測難度大，所以，現階段通常采用人工進行檢測再分選，大致過程是先手持磁環并將外部導線連接至檢測裝置上進行檢測，待檢測結果出來后再分類放置至對應的收集區內，這種方式效率低，勞動強度較大，投入人力多，安全性不高，而且容易出現漏檢的現象，誤差大，準確率低，不適應自動化批量生產的需求。

發明內容

本發明的目的：為了克服現有技術的缺陷，本發明提供了一種磁環自動檢測分選設備，解決磁環仍處于人工檢測階段的問題。

本發明的技術方案：包括有用于儲存放置磁環的存料庫、分料裝置、上料裝置、檢測裝置、出料裝置、分揀收集裝置以及移料回轉臺，上料裝置、檢測裝置、出料裝置按移料回轉臺的回轉次序分別設置于移料回轉臺外周位置上，移料回轉臺在上料裝置、檢測裝置以及出料裝置相對的外周位置上分別設置有對應的上料工位、檢測工位以及出料工位，各個工位上均設置有用于夾持磁環的夾具，夾具在移料回轉臺的帶動下在各個工位上按順序往復回轉；上料裝置的初始位置上設置有上料初始位，分料裝置安裝于存料庫的出料口處且分出存料庫中的單個磁環至上料初始位上，上料裝置安裝于分料裝置的一側且夾持上料初始位上的磁環至上料工位的夾具上，檢測裝置對檢測工位上的磁環進行檢測，出料裝置的出料目標位置位于分揀收集裝置上且出料裝置夾持出料工位的磁環至分揀收集裝置上，分揀收集裝置與檢測裝置信號連接以根據檢測裝置檢測出的參數對磁環進行分類收集；夾具包括有用于夾持磁環本體的本體夾持機構以及用于夾持磁環外接導線的線材夾持機構。

采用上述技術方案，將磁環輸送至存料庫內，通過分料裝置分出單個磁環至上料裝置，上料裝置再將其送至移料回轉臺的夾具上，夾具同時夾持磁環本體以及外接導線，移料回轉臺回轉輸送至檢測工位進行檢測，待檢測結束后，出料裝置將磁環送至分揀收集裝置，分揀收集裝置根據檢測裝置檢測出的參數對磁環進行分類收集，自動化操作，提高了檢測效率，減少人工成本和勞動強度，減少人工的參與，降低通電檢測時所帶來的安全隱患，檢測的準確率提升，可適用于大批量檢測的需求。

本發明的進一步設置：線材夾持機構包括有夾具底座、夾具分線塊以及可張開收緊的夾具夾爪，夾具分線塊凸設于夾具底座的頂面中間以根據夾具分線塊將夾具底座的頂面分為左右兩邊用于放置對應單根外接導線的置放導線區；夾具底座上開設有位于夾具分線塊兩側的夾具通孔，夾具夾爪自夾具通孔下方穿出至夾具底座的頂面上，置放導線區位于張開狀態的夾具夾爪內側，并且夾具夾爪收緊時與夾具分線塊形成對置放導線區外接導線的包圍夾持；置放導線區的外端設置有裸露外接導線連接端的導線檢測連接區。

采用上述進一步設置，夾具夾爪、夾具分線塊以及夾具底座可以對置放導線區外接導線形成包圍夾持，對外接導線進行有效定位，避免外部導線卷曲，使外部導線置放時能夠合理確定大概形狀，便于檢測裝置連接外部導線進行必要檢測，有利于提高檢測的準確性。

本發明的再進一步設置：本體夾持機構包括有位于夾具底座前端的限位方孔，限位方孔的尺寸與磁環本體的外形尺寸相貼合，限位方孔的底部固定設置有磁環定位塊，磁環定位塊上具有貼合磁環本體外圓的弧形凹槽。