[發(fā)明專利]一種磁環(huán)自動(dòng)檢測(cè)分選設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110847809.8
• 申請(qǐng)日: 2021-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN113695269B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙宗禮;趙哲;熊萍;趙鳳俠;趙宗旗;雷井紅;程書涵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奔龍自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/344
• 分類號(hào): B07C5/344;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 陳學(xué)曉

1.一種磁環(huán)自動(dòng)檢測(cè)分選設(shè)備，其特征在于：包括有用于儲(chǔ)存放置磁環(huán)的存料庫、分料裝置、上料裝置、檢測(cè)裝置、出料裝置、分揀收集裝置以及移料回轉(zhuǎn)臺(tái)，所述上料裝置、檢測(cè)裝置、出料裝置按移料回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)次序分別設(shè)置于移料回轉(zhuǎn)臺(tái)外周位置上，所述移料回轉(zhuǎn)臺(tái)在上料裝置、檢測(cè)裝置以及出料裝置相對(duì)的外周位置上分別設(shè)置有對(duì)應(yīng)的上料工位、檢測(cè)工位以及出料工位，各個(gè)工位上均設(shè)置有用于夾持磁環(huán)的夾具，所述夾具在移料回轉(zhuǎn)臺(tái)的帶動(dòng)下在各個(gè)工位上按順序往復(fù)回轉(zhuǎn)；所述上料裝置的初始位置上設(shè)置有上料初始位，所述分料裝置安裝于存料庫的出料口處且分出存料庫中的單個(gè)磁環(huán)至上料初始位上，所述上料裝置安裝于分料裝置的一側(cè)且夾持上料初始位上的磁環(huán)至上料工位的夾具上，所述檢測(cè)裝置對(duì)檢測(cè)工位上的磁環(huán)進(jìn)行檢測(cè)，所述出料裝置的出料目標(biāo)位置位于分揀收集裝置上且出料裝置夾持出料工位的磁環(huán)至分揀收集裝置上，所述分揀收集裝置與檢測(cè)裝置信號(hào)連接以根據(jù)檢測(cè)裝置檢測(cè)出的參數(shù)對(duì)磁環(huán)進(jìn)行分類收集；所述夾具包括有用于夾持磁環(huán)本體的本體夾持機(jī)構(gòu)以及用于夾持磁環(huán)外接導(dǎo)線的線材夾持機(jī)構(gòu)；所述線材夾持機(jī)構(gòu)包括有夾具底座、夾具分線塊以及可張開收緊的夾具夾爪，所述夾具分線塊凸設(shè)于夾具底座的頂面中間以根據(jù)夾具分線塊將夾具底座的頂面分為左右兩邊用于放置對(duì)應(yīng)單根外接導(dǎo)線的置放導(dǎo)線區(qū)；所述夾具底座上開設(shè)有位于夾具分線塊兩側(cè)的夾具通孔，所述夾具夾爪自夾具通孔下方穿出至夾具底座的頂面上，所述置放導(dǎo)線區(qū)位于張開狀態(tài)的夾具夾爪內(nèi)側(cè)，并且所述夾具夾爪收緊時(shí)與夾具分線塊形成對(duì)置放導(dǎo)線區(qū)外接導(dǎo)線的包圍夾持；所述置放導(dǎo)線區(qū)的外端設(shè)置有裸露外接導(dǎo)線連接端的導(dǎo)線檢測(cè)連接區(qū)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁環(huán)自動(dòng)檢測(cè)分選設(shè)備，其特征在于：所述本體夾持機(jī)構(gòu)包括有位于夾具底座前端的限位方孔，所述限位方孔的尺寸與磁環(huán)本體的外形尺寸相貼合，所述限位方孔的底部固定設(shè)置有磁環(huán)定位塊，所述磁環(huán)定位塊上具有貼合磁環(huán)本體外圓的弧形凹槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁環(huán)自動(dòng)檢測(cè)分選設(shè)備，其特征在于：所述存料庫包括有若干根的入料導(dǎo)柱，所述入料導(dǎo)柱合圍形成用于儲(chǔ)存單列立起放置磁環(huán)本體的立式單列存庫，所述立式單列存庫的底端為出料口，所述立式單列存庫的側(cè)面設(shè)置有用于放置外接導(dǎo)線的線材存庫，所述線材存庫的中間設(shè)置有用于分隔兩根外接導(dǎo)線的線材隔板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁環(huán)自動(dòng)檢測(cè)分選設(shè)備，其特征在于：所述分料裝置包括有可水平滑移的分料移塊，所述分料移塊上開設(shè)有用于接收存料庫排列隊(duì)列中最底層單個(gè)磁環(huán)本體的分料孔，所述分料移塊上固定有磁環(huán)架，所述磁環(huán)架延伸至分料孔的下方以抵壓掉落至分料孔內(nèi)的磁環(huán)本體；所述上料初始位位于存料庫的出料口的水平方向一側(cè)，所述分料移塊待磁環(huán)落至分料孔內(nèi)后做自存料庫的出料口處滑移至上料初始位的動(dòng)作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁環(huán)自動(dòng)檢測(cè)分選設(shè)備，其特征在于：所述上料裝置包括有用于夾持磁環(huán)本體的本體夾爪組件、用于夾持外部導(dǎo)線的線材夾爪組件、上料橫移機(jī)構(gòu)、上料升降機(jī)構(gòu)以及線材拉直機(jī)構(gòu)，所述本體夾爪組件、線材拉直機(jī)構(gòu)安裝于上料橫移機(jī)構(gòu)的輸出軸上，所述上料橫移機(jī)構(gòu)連接于上料升降機(jī)構(gòu)的輸出軸上，所述線材夾爪組件安裝于線材拉直機(jī)構(gòu)上，所述線材拉直機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)處于夾持狀態(tài)的線材夾爪組件沿預(yù)定方向移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁環(huán)自動(dòng)檢測(cè)分選設(shè)備，其特征在于：所述線材夾爪組件包括有線材夾爪手指氣缸、線材活動(dòng)夾爪及線材固定間隔板，所述線材夾爪手指氣缸連接于線材拉直機(jī)構(gòu)的輸出軸上，所述線材固定間隔板包括有兩塊具有間隔的隔板，所述線材活動(dòng)夾爪的中部鉸接于線材固定間隔板上且線材活動(dòng)夾爪位于兩塊隔板之間，所述線材固定間隔板固定于線材夾爪手指氣缸上，所述線材夾爪手指氣缸的輸出軸與線材活動(dòng)夾爪的一端按壓配合以夾持或張開線材活動(dòng)夾爪，處于夾持狀態(tài)的所述線材活動(dòng)夾爪與線材固定間隔板之間形成包夾外接導(dǎo)線的包夾孔，所述包夾孔與包夾的外接導(dǎo)線之間具有間隙。