[發(fā)明專利]一種螺紋圈數(shù)測量方法和裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110847803.0 | 申請日： | 2021-07-27 |
| 公開（公告）號： | CN113592803A | 公開（公告）日： | 2021-11-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙敏;姚毅;楊藝;全煜鳴;金剛;彭斌 | 申請（專利權(quán)）人： | 凌云光技術(shù)股份有限公司;深圳市凌云視迅科技有限責任公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06T7/136;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯長明;許偉群 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 螺紋 測量方法 裝置 | ||
1.一種螺紋圈數(shù)測量方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取螺釘孔中螺紋的頂部螺紋圖像和底部螺紋圖像，其中，所述頂部螺紋圖像的第一坐標系和所述底部螺紋圖像的第二坐標系存在位置對應關(guān)系；
分別對所述頂部螺紋圖像和所述底部螺紋圖像進行二值化處理；
對二值化處理后的頂部螺紋圖像中螺紋區(qū)域進行Blob分析，確定所述頂部螺紋圖像的第一螺紋和第一螺紋數(shù)量；
對二值化處理后的底部螺紋圖像中螺紋區(qū)域進行Blob分析，確定所述底部螺紋圖像的第二螺紋和第二螺紋數(shù)量；
根據(jù)所述第一坐標系和所述第二坐標系的位置對應關(guān)系，確定重疊螺紋數(shù)量，其中，所述重疊螺紋數(shù)量為所述第一螺紋和所述第二螺紋的重疊區(qū)域?qū)乃龅诙菁y中的螺紋數(shù)；
確定所述螺釘孔中總螺紋數(shù)，其中，所述總螺紋數(shù)為所述第一螺紋數(shù)量和所述第二螺紋數(shù)量之和，并減去所述重疊螺紋數(shù)量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺紋圈數(shù)測量方法，其特征在于，獲取螺釘孔中螺紋的頂部螺紋圖像和底部螺紋圖像的步驟中，包括：
通過幾何定位模板確定螺釘孔的定位核，所述定位核為螺釘孔邊緣；
根據(jù)所述定位核獲取所述螺釘孔中螺紋的紅色通道圖像和藍色通道圖像；
對所述紅色通道圖像進行仿射變化，確定螺釘孔中螺紋的頂部螺紋圖像；
對所述藍色通道圖像進行仿射變化，確定螺釘孔中螺紋的底部螺紋圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺紋圈數(shù)測量方法，其特征在于，對二值化處理后的頂部螺紋圖像中螺紋區(qū)域進行Blob分析，確定所述頂部螺紋圖像的第一螺紋和第一螺紋數(shù)量的步驟中，包括：
根據(jù)Blob分析，確定頂部螺紋圖像中每個螺紋區(qū)域的信息，所述螺紋區(qū)域的信息包括螺紋區(qū)域質(zhì)心坐標、高度、寬度以及游程組數(shù)量；
所述螺紋區(qū)域的高度大于預設(shè)第一高度時，對應的螺紋區(qū)域為有效螺紋區(qū)域，否則為待確定螺紋區(qū)域；
在第一坐標系中，確定高度大于預設(shè)第二高度且寬度大于預設(shè)第二寬度的待確定螺紋區(qū)域，當對應待確定螺紋區(qū)域質(zhì)心坐標之間的距離大于預設(shè)距離時，將所述對應待確定螺紋區(qū)域合并為有效螺紋區(qū)域，否則為無效螺紋區(qū)域，其中，所述預設(shè)第二高度小于所述預設(shè)第一高度；
確定所有的有效紋螺區(qū)域為第一螺紋，有效螺紋區(qū)域的游程組數(shù)量之和為第一螺紋數(shù)量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺紋圈數(shù)測量方法，其特征在于，對二值化處理后的底部螺紋圖像中螺紋區(qū)域進行Blob分析，確定所述底部螺紋圖像的第二螺紋和第二螺紋數(shù)量的步驟中，包括：
根據(jù)Blob分析，確定底部螺紋圖像中每個螺紋區(qū)域的信息，所述螺紋區(qū)域的信息包括螺紋區(qū)域質(zhì)心坐標、高度、寬度以及游程組數(shù)量；
所述螺紋區(qū)域的高度大于預設(shè)第一高度時，對應的螺紋區(qū)域為有效螺紋區(qū)域，否則為待確定螺紋區(qū)域；
在第二坐標系中，確定高度大于預設(shè)第二高度且寬度大于預設(shè)第二寬度的待確定螺紋區(qū)域，當對應待確定螺紋區(qū)域質(zhì)心坐標之間的距離大于預設(shè)距離時，將所述對應待確定螺紋區(qū)域合并為有效螺紋區(qū)域，否則為無效螺紋區(qū)域，其中，所述預設(shè)第二高度小于所述預設(shè)第一高度；
確定所有的有效紋螺區(qū)域為第二螺紋，有效螺紋區(qū)域的游程組數(shù)量之和為第二螺紋數(shù)量。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種螺紋圈數(shù)測量方法，其特征在于，所述螺紋區(qū)域的游程組數(shù)量為一個或多個。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種螺紋圈數(shù)測量方法，其特征在于，所述確定所有的有效紋螺區(qū)域為第一螺紋，有效螺紋區(qū)域的游程組數(shù)量之和為第一螺紋數(shù)量之前，所述方法還包括：
獲取第一螺紋中每個有效螺紋區(qū)域的寬度與預設(shè)第一寬度相除的第一商數(shù)；
當所述第一商數(shù)不同于對應的游程組數(shù)量，根據(jù)所述第一商數(shù)修正第一螺紋數(shù)量。
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