[發明專利]一種不干膠標簽自動抓取裝置

在審

• 申請號: 202110847030.6
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113443245A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 竇剛
• 申請（專利權）人: 中冶南方工程技術有限公司
• 主分類號: B65C9/08
• 分類號: B65C9/08;B65C9/14;B65C9/42;B65C9/00
• 代理公司: 北京大誠新創知識產權代理有限公司 11848
• 代理人: 何建華

本發明屬于貼標簽作業技術領域，具體涉及一種不干膠標簽自動抓取裝置，包括標簽滑道、吹氣裝置和抓取裝置；標簽滑道、吹氣裝置和抓取裝置設在標簽打印機沿標簽輸出方向的前方，標簽滑道和吹氣裝置設在標簽打印機的標簽出口沿重力方向的下方，標簽滑道的上表面用于支撐從標簽出口輸出的標簽；吹氣裝置的噴嘴低于標簽滑道的上表面，用于將標簽滑道上的標簽向上吹起；抓取裝置包括吸板，吸板用于吸附被吹氣裝置吹起的標簽，抓取標簽時，吸板設置在標簽滑道上方，吸板的吸附面與標簽相對設置。通過標簽滑道、吹氣裝置與吸板相配合，使標簽輸出后保持相對平直的狀態，最后順利地被吸板吸起、取走，解決了較軟標簽在剝離底紙后難抓取的問題。

技術領域

本發明屬于貼標簽作業技術領域，具體涉及一種不干膠標簽自動抓取裝置。

背景技術

標簽常用于展示某種商品的基本信息，比如，某種商品的配料、生產日期、保質期等，一般情況下，生產廠家會在商品出廠前在每個商品上都粘附一張不干膠標簽，以便消費者了解商品的各項信息。

目前部分生產廠家仍沿用由工人手動粘貼不干膠標簽的生產方式，部分生產廠家則引入了自動粘貼不干膠標簽的設備，貼標簽設備自動抓取從標簽打印機輸出的標簽，將抓取的標簽粘貼在商品上。

打印的不干膠標簽剝離底紙后，有膠的一面具有粘性。對于較軟的標簽，剝離底紙后標簽容易彎曲、粘連，導致現有的貼標簽設備不能順利抓取標簽。所以，需完善現有的貼標簽設備，解決較軟標簽在剝離底紙后彎曲、粘連，難抓取的問題。

發明內容

為解決較軟標簽在剝離底紙后彎曲、粘連，難抓取的問題，本發明提供一種不干膠標簽自動抓取裝置。

本發明提供的技術方案如下：

一種不干膠標簽自動抓取裝置，包括標簽滑道、吹氣裝置和抓取裝置；標簽滑道、吹氣裝置和抓取裝置設在標簽打印機沿標簽輸出方向的前方，標簽滑道和吹氣裝置設在標簽打印機的標簽出口沿重力方向的下方，標簽滑道的上表面用于支撐從標簽出口輸出的標簽；吹氣裝置的噴嘴低于標簽滑道的上表面，用于將標簽滑道上的標簽向上吹起；抓取裝置包括吸板，吸板用于吸附被吹氣裝置吹起的標簽，抓取標簽時，吸板設置在標簽滑道上方，吸板的吸附面與標簽相對設置。

優選地，所述不干膠標簽自動抓取裝置還包括底板，標簽滑道和吹氣裝置都設置在底板上。

優選地，所述底板上設有用于放置標簽打印機的支座，標簽滑道和吹氣裝置設在支座沿標簽輸出方向的前方；支座包括支撐板和可調支腳，可調支腳設在支撐板下方，用于調節支撐板的高度和水平。

優選地，所述支座還包括4個以上用于固定標簽打印機的定位塊，定位塊設在支撐板上方，定位塊上設有2條豎直設置的通槽，與通槽相適配的螺釘豎直依次插入通槽和支撐板，將定位塊固定在支撐板上；通過調節定位塊在支撐板上的位置，調節標簽打印機在支撐板上的放置位置。

優選地，所述底板上設有支架，支架設在支座沿標簽輸出方向的前方，吹氣裝置設在支架上，支架上還設有傳感器，傳感器用于檢測標簽是否被取走。

優選地，所述吹氣裝置的噴嘴為扁頭噴嘴，噴嘴上均勻設有多個吹氣孔，吹氣裝置還包括萬向節，噴嘴通過萬向節固定在支架上，萬向節用于調節吹氣孔的朝向。

優選地，所述標簽滑道包括一對第一支撐件和一對第二支撐件，第一支撐件為L形件，第一支撐件的橫向部平行于底板設置，通過螺釘固定在底板上，第一支撐件的縱向部豎直設置，第二支撐件可上下和前后移動地固定在第一支撐件的縱向部上，標簽滑道的上表面為第二支撐件的上表面，第二支撐件的上表面為“一”形，沿標簽輸出方向向下傾斜設置。

優選地，所述吸板為真空吸板，真空吸板的吸附面均勻設有多個真空吸孔，真空吸孔通過管道與真空發生器連接。

優選地，所述抓取裝置還包括機械臂，吸板設在機械臂的前端，通過機械臂控制吸板移動。