[發(fā)明專利]一種不干膠標簽自動抓取裝置

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• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113443245A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 竇剛
• 申請（專利權(quán)）人: 中冶南方工程技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65C9/08
• 分類號: B65C9/08;B65C9/14;B65C9/42;B65C9/00
• 代理公司: 北京大誠新創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11848
• 代理人: 何建華

1.一種不干膠標簽自動抓取裝置，其特征在于，包括標簽滑道、吹氣裝置和抓取裝置；標簽滑道、吹氣裝置和抓取裝置設(shè)在標簽打印機沿標簽輸出方向的前方，標簽滑道和吹氣裝置設(shè)在標簽打印機的標簽出口沿重力方向的下方，標簽滑道的上表面用于支撐從標簽出口輸出的標簽；吹氣裝置的噴嘴低于標簽滑道的上表面，用于將標簽滑道上的標簽向上吹起；抓取裝置包括吸板，吸板用于吸附被吹氣裝置吹起的標簽，抓取標簽時，吸板設(shè)置在標簽滑道上方，吸板的吸附面與標簽相對設(shè)置。

2.如權(quán)利要求1所述的不干膠標簽自動抓取裝置，其特征在于，還包括底板，標簽滑道和吹氣裝置都設(shè)置在底板上。

3.如權(quán)利要求2所述的不干膠標簽自動抓取裝置，其特征在于，所述底板上設(shè)有用于放置標簽打印機的支座，標簽滑道和吹氣裝置設(shè)在支座沿標簽輸出方向的前方；支座包括支撐板和可調(diào)支腳，可調(diào)支腳設(shè)在支撐板下方，用于調(diào)節(jié)支撐板的高度和水平。

4.如權(quán)利要求3所述的不干膠標簽自動抓取裝置，其特征在于，所述支座還包括4個以上用于固定標簽打印機的定位塊，定位塊設(shè)在支撐板上方，定位塊上設(shè)有2條豎直設(shè)置的通槽，與通槽相適配的螺釘豎直依次插入通槽和支撐板，將定位塊固定在支撐板上；通過調(diào)節(jié)定位塊在支撐板上的位置，調(diào)節(jié)標簽打印機在支撐板上的放置位置。

5.如權(quán)利要求2所述的不干膠標簽自動抓取裝置，其特征在于，所述底板上設(shè)有支架，支架設(shè)在支座沿標簽輸出方向的前方，吹氣裝置設(shè)在支架上，支架上還設(shè)有傳感器，傳感器用于檢測標簽是否被取走。

6.如權(quán)利要求5所述的不干膠標簽自動抓取裝置，其特征在于，所述吹氣裝置的噴嘴為扁頭噴嘴，噴嘴上均勻設(shè)有多個吹氣孔，吹氣裝置還包括萬向節(jié)，噴嘴通過萬向節(jié)固定在支架上，萬向節(jié)用于調(diào)節(jié)吹氣孔的朝向。

7.如權(quán)利要求2所述的不干膠標簽自動抓取裝置，其特征在于，所述標簽滑道包括一對第一支撐件和一對第二支撐件，第一支撐件為L形件，第一支撐件的橫向部平行于底板設(shè)置，通過螺釘固定在底板上，第一支撐件的縱向部豎直設(shè)置，第二支撐件可上下和前后移動地固定在第一支撐件的縱向部上，標簽滑道的上表面為第二支撐件的上表面，第二支撐件的上表面為“一”形，沿標簽輸出方向向下傾斜設(shè)置。

8.如權(quán)利要求1所述的不干膠標簽自動抓取裝置，其特征在于，所述吸板為真空吸板，真空吸板的吸附面均勻設(shè)有多個真空吸孔，真空吸孔通過管道與真空發(fā)生器連接。

9.如權(quán)利要求1所述的不干膠標簽自動抓取裝置，其特征在于，所述抓取裝置還包括機械臂，吸板設(shè)在機械臂的前端，通過機械臂控制吸板移動。