[發(fā)明專(zhuān)利]一種高直樹(shù)桿舉升剪頂枝機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110844390.0
• 申請(qǐng)日: 2021-07-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113348897B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊璽;鄭海;張自晴;王基琛;晏夢(mèng)璇;周宇堯;張經(jīng)緯;何俊偉;孟超瑩
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司江門(mén)供電局
• 主分類(lèi)號(hào): A01G3/08
• 分類(lèi)號(hào): A01G3/08
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 沈闖

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種高直樹(shù)桿舉升剪頂枝機(jī)構(gòu)，包括：支撐裝置與修剪裝置；支撐裝置可以升降；修剪裝置包括：機(jī)架、推落器、夾具、電鋸與驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；機(jī)架裝于支撐裝置上；推落器包括：上齒條、拉緊彈簧與頂塊；頂塊可滑動(dòng)裝于機(jī)架上；上齒條可滑動(dòng)裝于機(jī)架上；拉緊彈簧連接上齒條與頂塊；夾具包括：下齒條、兩個(gè)傳動(dòng)齒輪與兩根夾爪；下齒條可滑動(dòng)設(shè)置，且與傳動(dòng)齒輪均嚙合；夾爪分別固定于傳動(dòng)齒輪上；電鋸連接頂塊；驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)件與驅(qū)動(dòng)齒輪；傳動(dòng)件與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；驅(qū)動(dòng)齒輪連接上齒條與下齒條；驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)齒輪直線(xiàn)移動(dòng)。通過(guò)修剪裝置對(duì)枝干進(jìn)行修剪，相比于人工搭乘云梯修剪枝干的方式，可以有效的提高效率與降低成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及樹(shù)木修剪裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高直樹(shù)桿舉升剪頂枝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)速生林品種數(shù)量的增加不斷擴(kuò)大，電線(xiàn)路下方的樹(shù)木生長(zhǎng)高度接觸電纜后會(huì)影響電網(wǎng)的安全，造成嚴(yán)重事故，因此這些樹(shù)木需要經(jīng)常修剪。其中，對(duì)樹(shù)木枝干進(jìn)行修剪是解決問(wèn)題的手段之一。目前的枝干修剪方式，如人工搭乘云梯進(jìn)行修剪的方式效率低，成本高，而且具有一定的危險(xiǎn)性，而爬樹(shù)機(jī)器人樹(shù)木枝干的修剪還沒(méi)有足夠有效的處理手段。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)的目的是提供一種高直樹(shù)桿舉升剪頂枝機(jī)構(gòu)，用于提供可以搭載于爬樹(shù)機(jī)器人工作平臺(tái)上的頂枝修剪方式，解決現(xiàn)有枝干修剪方式效率低且成本高的問(wèn)題。

為達(dá)到上述技術(shù)目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N高直樹(shù)桿舉升剪頂枝機(jī)構(gòu)，包括：支撐裝置與修剪裝置；

所述支撐裝置包括：上平臺(tái)、下平臺(tái)、伸縮桿與升降電機(jī)；

所述伸縮桿兩端分別連接所述上平臺(tái)與下平臺(tái)；

所述升降電機(jī)與所述伸縮桿連接，用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮桿伸縮；

所述修剪裝置包括：機(jī)架、推落器、夾具、電鋸與驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；

所述機(jī)架安裝于所述上平臺(tái)上；

所述推落器包括：上齒條、拉緊彈簧與頂塊；

所述頂塊可沿水平方向滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架的前端；

所述上齒條可沿水平方向滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架上；

所述拉緊彈簧的第一端連接所述上齒條，第二端連接所述頂塊；

所述夾具包括：下齒條、兩個(gè)傳動(dòng)齒輪與兩根夾爪；

兩個(gè)所述傳動(dòng)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架的前端；

所述下齒條可沿水平方向滑動(dòng)設(shè)置于兩個(gè)所述傳動(dòng)齒輪之間，且與兩個(gè)所述傳動(dòng)齒輪均嚙合連接；

所述下齒條與所述上齒條二者的長(zhǎng)度方向平行；

兩根所述夾爪分別固定于兩個(gè)所述傳動(dòng)齒輪上；

所述電鋸連接所述頂塊，用于切割枝干；

所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)件與驅(qū)動(dòng)齒輪；

所述傳動(dòng)件與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接；

所述驅(qū)動(dòng)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述傳動(dòng)件上，且兩端分別嚙合連接所述上齒條與下齒條；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述機(jī)架上，用于通過(guò)所述傳動(dòng)件帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪沿著所述上齒條的長(zhǎng)度方向直線(xiàn)移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)件包括絲桿與絲桿螺母；

所述絲桿連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端，且軸向與所述上齒條的長(zhǎng)度方向平行；

所述絲桿螺母套接于所述絲桿上，且與所述驅(qū)動(dòng)齒輪連接。

進(jìn)一步地，還包括調(diào)正裝置；