[發明專利]一種高直樹桿舉升剪頂枝機構

有效

• 申請號: 202110844390.0
• 申請日: 2021-07-26
• 公開（公告）號: CN113348897B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 楊璽;鄭海;張自晴;王基琛;晏夢璇;周宇堯;張經緯;何俊偉;孟超瑩
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司江門供電局
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 沈闖

1.一種高直樹桿舉升剪頂枝機構，其特征在于，包括：支撐裝置與修剪裝置；

所述支撐裝置包括：上平臺、下平臺、伸縮桿與升降電機；

所述伸縮桿兩端分別連接所述上平臺與下平臺；

所述升降電機與所述伸縮桿連接，用于驅動所述伸縮桿伸縮；

所述修剪裝置包括：機架、推落器、夾具、電鋸與驅動結構；

所述機架安裝于所述上平臺上；

所述推落器包括：上齒條、拉緊彈簧與頂塊；

所述頂塊可沿水平方向滑動安裝于所述機架的前端；

所述上齒條可沿水平方向滑動安裝于所述機架上；

所述拉緊彈簧的第一端連接所述上齒條，第二端連接所述頂塊；

所述夾具包括：下齒條、兩個傳動齒輪與兩根夾爪；

兩個所述傳動齒輪可轉動設置于所述機架的前端；

所述下齒條可沿水平方向滑動設置于兩個所述傳動齒輪之間，且與兩個所述傳動齒輪均嚙合連接；

所述下齒條與所述上齒條二者的長度方向平行；

兩根所述夾爪分別固定于兩個所述傳動齒輪上；

所述電鋸連接所述頂塊，用于切割枝干；

所述驅動結構包括：驅動電機、傳動件與驅動齒輪；

所述傳動件與所述驅動電機的輸出端連接；

所述驅動齒輪可轉動設置于所述傳動件上，且兩端分別嚙合連接所述上齒條與下齒條；

所述驅動電機安裝于所述機架上，用于通過所述傳動件帶動所述驅動齒輪沿著所述上齒條的長度方向直線移動。

2.根據權利要求1所述的高直樹桿舉升剪頂枝機構，其特征在于，所述傳動件包括絲桿與絲桿螺母；

所述絲桿連接所述驅動電機的輸出端，且軸向與所述上齒條的長度方向平行；

所述絲桿螺母套接于所述絲桿上，且與所述驅動齒輪連接。

3.根據權利要求1所述的高直樹桿舉升剪頂枝機構，其特征在于，還包括調正裝置；

所述調正裝置包括：轉動板與滑槽；

所述滑槽設置于所述上平臺上；

所述轉動板可轉動設置于所述上平臺上，且所述轉動板的外周設置有凸塊；

所述凸塊可滑動伸入所述滑槽內；

所述滑槽內設置有調正彈簧；

所述調正彈簧沿所述滑槽的長度方向設置，且兩端分別連接所述凸塊與所述滑槽的槽壁；

所述機架安裝于所述轉動板上。

4.根據權利要求3所述的高直樹桿舉升剪頂枝機構，其特征在于，所述調正裝置還包括水平彈簧；

所述水平彈簧水平設置；

所述機架通過水平彈簧安裝于所述轉動板上。

5.根據權利要求3所述的高直樹桿舉升剪頂枝機構，其特征在于，所述凸塊具有三個；

三個所述凸塊沿所述轉動板圓周均布；

所述滑槽具有三個；

三個所述滑槽對應三個所述凸塊的位置設置于所述上平臺上。

6.根據權利要求3所述的高直樹桿舉升剪頂枝機構，其特征在于，所述滑槽內設置有兩根所述調正彈簧；

所述凸塊設置于兩根所述調正彈簧之間。

7.根據權利要求1所述的高直樹桿舉升剪頂枝機構，其特征在于，所述支撐裝置還包括轉動件；

所述轉動件可轉動設置于所述下平臺上；

所述伸縮桿包括：三級伸縮螺桿與伸縮支撐桿；

所述伸縮支撐桿兩端分別連接所述上平臺與下平臺；

所述三級伸縮螺桿包括一級螺桿、二級螺桿與三級螺桿；

所述一級螺桿的第一端固定連接所述轉動件，第二端套接于所述二級螺桿的第一端內；

所述二級螺桿的第一端設置有限制所述一級螺桿軸向移動的擋肩，第二端套接于所述三級螺桿的第一端內；

所述三級螺桿的第一端設置有限制所述二級螺桿軸向移動的擋肩，第二端固定連接所述上平臺；

所述升降電機設置于所述下平臺上，且輸出端與所述轉動件連接，用于驅動所述轉動件轉動。