[發明專利]一種雙盤收線機中線盤的控制方法

有效

• 申請號: 202110844085.1
• 申請日: 2021-07-26
• 公開（公告）號: CN113443522B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 張紡;焦厚俊;俞小琦
• 申請（專利權）人: 伊東新（德陽）線纜設備有限公司
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 鄧小兵

本發明公開了一種雙盤收線機中線盤的控制方法，其包括：步驟1：在第一工位承接空線盤并控制空線盤直線移動到第二工位，該第二工位位于收線機的線盤轉動裝置下方；步驟2：在第二工位控制空線盤上升至設定高度，由線盤轉動裝置在該設定高度夾持固定空線盤，之后控制空線盤轉動收線，當收線至滿盤時停止轉動，由線盤轉動裝置控制滿線盤退盤至設定高度；步驟3：在第二工位控制滿線盤下降至空線盤上升之前的高度，然后控制滿線盤直線移動至第一工位運動，并在第一工位將滿線盤推出。本發明相對于現有技術進一步簡化了現有收線機中線盤的控制方法，達到了提高換盤效率的目的。

技術領域

本發明屬于收線機技術領域，具體涉及一種雙盤收線機中線盤的控制方法。

背景技術

目前，制造線纜時通常需要將線纜卷繞到工字形線盤上，雙盤自動收線機不僅能夠實現線纜的自動卷繞，還能夠通過互相換盤的方式實現不停機連續收線，因其具有穩定性好、效率高、自動化程度高等優點而被廣泛應用在線纜制造領域。

現階段的雙盤自動收線機在收線時通過對線盤進行相應控制就能夠實現自動換盤功能。如公開號CN207222616U的中國專利文獻就公開了一種可自動換盤的全自動雙盤連續收線機，該收線機通過自動運盤裝置和自動換盤裝置配合控制線盤進行移動、翻轉、升降等動作就能夠實現自動換盤。但在實際應用中，申請人發現該收線機在換盤時線盤需要多次轉向和來回翻轉，因此存在著換盤工序較為繁瑣、換盤效率較低的技術問題。而線盤來回翻轉不僅容易對設備造成損傷，在翻轉過程中還容易脫離預設工位，進而影響生產安全。此外，自動運盤裝置和自動換盤裝呈T形結構布置，其不僅導致整體結構較為復雜，還導致空間占用面積較大。

發明內容

本發明的目的在于解決現有技術中存在的上述問題，提供了一種雙盤收線機中線盤的控制方法，本發明相對于現有技術進一步簡化了現有收線機中線盤的控制方法，達到了提高換盤效率的目的。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種雙盤收線機中線盤的控制方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟1：在第一工位承接空線盤并控制空線盤直線移動到第二工位，該第二工位位于收線機的線盤轉動裝置下方；

步驟2：在第二工位控制空線盤上升至設定高度，由線盤轉動裝置在該設定高度夾持固定空線盤，之后控制空線盤轉動收線，當收線至滿盤時停止轉動，由線盤轉動裝置控制滿線盤退盤至設定高度；

步驟3：在第二工位控制滿線盤下降至空線盤上升之前的高度，然后控制滿線盤直線移動至第一工位運動，并在第一工位將滿線盤推出。

所述線盤通過直線型自動換盤裝置控制，其中，所述直線型自動換盤裝置包括驅動機構、直線導軌架和換盤推送機構，第一工位和第二工位分別設置在直線導軌架的兩端，換盤推送機構安裝在直線導軌架上用于控制線盤的升降及推出，驅動機構安裝在直線導軌架的一側用于控制換盤推送機構在第一工位與第二工位之間往復運動，驅動機構與換盤推送機構配合控制線盤的移動、升降和推出。

所述換盤推送機構包括滑臺、升降式線盤承接機構和滿盤推出機構，滑臺安裝在直線導軌架上，升降式線盤承接機構包括承接臺和對稱布置的升降氣缸，承接臺通過升降氣缸安裝在滑臺上方，承接臺與升降氣缸配合承接線盤并控制線盤升降；承接臺下方設有與承接臺固定連接的支撐架，用于將滿線盤從承接臺推出的滿盤推出機構通過支撐架安裝在承接臺下方并可隨承接臺升降。

所述承接臺上設有防線盤移動的限位凹槽和供滿盤推出機構推出滿線盤的避位孔，限位凹槽的長度方向與直線導軌架的長度方向相垂直。

所述滿盤推出機構包括推送氣缸和推送架，推送氣缸的氣缸座活動安裝在支撐架上，推送架的中部通過支撐架活動設置在承接臺的下方，推送架的一端與推送氣缸的活塞桿活動連接，另一端可在推送氣缸的作用下經避位孔上下運動。