[發明專利]一種雙盤收線機中線盤的控制方法

有效

• 申請號: 202110844085.1
• 申請日: 2021-07-26
• 公開（公告）號: CN113443522B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 張紡;焦厚俊;俞小琦
• 申請（專利權）人: 伊東新（德陽）線纜設備有限公司
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 鄧小兵

1.一種雙盤收線機中線盤的控制方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟1：在第一工位（8）承接空線盤（4）并控制空線盤（4）直線移動到第二工位（9），該第二工位（9）位于收線機的線盤（4）轉動裝置下方；

步驟2：在第二工位（9）控制空線盤（4）上升至設定高度，由線盤（4）轉動裝置在該設定高度夾持固定空線盤（4），之后控制空線盤（4）轉動收線，當收線至滿盤時停止轉動，由線盤（4）轉動裝置控制滿線盤（4）退盤至設定高度；

步驟3：在第二工位（9）控制滿線盤（4）下降至空線盤（4）上升之前的高度，然后控制滿線盤（4）直線移動至第一工位（8）運動，并在第一工位（8）將滿線盤（4）推出；

所述線盤（4）通過直線型自動換盤裝置（3）控制，其中，所述直線型自動換盤裝置（3）包括驅動機構（5）、直線導軌架（6）和換盤推送機構（7），第一工位（8）和第二工位（9）分別設置在直線導軌架（6）的兩端，換盤推送機構（7）安裝在直線導軌架（6）上用于控制線盤（4）的升降及推出，驅動機構（5）安裝在直線導軌架（6）的一側用于控制換盤推送機構（7）在第一工位（8）與第二工位（9）之間往復運動，驅動機構（5）與換盤推送機構（7）配合控制線盤（4）的移動、升降和推出；

所述換盤推送機構（7）包括滑臺（10）、升降式線盤承接機構（11）和滿盤推出機構（12），滑臺（10）安裝在直線導軌架（6）上，升降式線盤承接機構（11）包括承接臺（13）和對稱布置的升降氣缸（14），承接臺（13）通過升降氣缸（14）安裝在滑臺（10）上方，承接臺（13）與升降氣缸（14）配合承接線盤（4）并控制線盤（4）升降；承接臺（13）下方設有與承接臺（13）固定連接的支撐架（17），用于將滿線盤（4）從承接臺（13）推出的滿盤推出機構（12）通過支撐架（17）安裝在承接臺（13）下方并可隨承接臺（13）升降。

2.根據權利要求1所述的一種雙盤收線機中線盤的控制方法，其特征在于：所述承接臺（13）上設有防線盤（4）移動的限位凹槽（15）和供滿盤推出機構（12）推出滿線盤（4）的避位孔（16），限位凹槽（15）的長度方向與直線導軌架（6）的長度方向相垂直。

3.根據權利要求2所述的一種雙盤收線機中線盤的控制方法，其特征在于：所述滿盤推出機構（12）包括推送氣缸（18）和推送架（19），推送氣缸（18）的氣缸座活動安裝在支撐架（17）上，推送架（19）的中部通過支撐架（17）活動設置在承接臺（13）的下方，推送架（19）的一端與推送氣缸（18）的活塞桿活動連接，另一端可在推送氣缸（18）的作用下經避位孔（16）上下運動。

4.根據權利要求3所述的一種雙盤收線機中線盤的控制方法，其特征在于：所述推送架（19）包括連桿一（20）、連桿二（21）、連接軸（22）、推盤軸（23）、隔套（24）和推盤套（25），連接軸（22）固定在連桿一（20）和連桿二（21）的一端，推盤軸（23）固定在連桿一（20）和連桿二（21）的另一端，推盤套（25）套設在推盤軸（23）上，隔套（24）套設在連接軸（22）上；所述推送氣缸（18）的活塞桿活動連接在連接軸（22）的中部，所述推送架（19）通過連桿一（20）和連桿二（21）活動連接在承接臺（13）下方。

5.根據權利要求1所述的一種雙盤收線機中線盤的控制方法，其特征在于：所述滑臺（10）包括底板（38）和固定在底板（38）四周的側板（39），升降式線盤承接機構（11）和滿盤推出機構（12）均位于滑臺（10）內。

6.根據權利要求1所述的一種雙盤收線機中線盤的控制方法，其特征在于：所述直線導軌架（6）的端部設有緩沖塊（36）和緩沖墊（37）。

7.根據權利要求1所述的一種雙盤收線機中線盤的控制方法，其特征在于：所述滑臺（10）上設有導向限位機構（26），所述導向限位機構（26）包括導向桿（27）、導向套（28）和定位螺母（29），導向套（28）固定在支撐架（17）的底部，定位螺母（29）的外徑大于導向套（28）的中空內徑，導向桿（27）的下端固定在滑臺（10）上，上端穿過導向套（28）后與定位螺母（29）固定連接。

8.根據權利要求1所述的一種雙盤收線機中線盤的控制方法，其特征在于：所述驅動機構（5）包括電機（30）、鏈條（31）、鏈輪（32）、鏈架（33）、電感式接近開關（34）和定位柱（35），鏈輪（32）對稱設置在直線導軌架（6）的兩端，電機（30）與其中一個鏈輪（32）固定連接；電感式接近開關（34）通過支架對稱設置在直線導軌架（6）的兩端，且電感式接近開關（34）位于鏈輪（32）之間；鏈架（33）固定在滑臺（10）上，鏈條（31）的兩端分別繞過鏈輪（32）后固定在鏈架（33）上；定位柱（35）固定在鏈架（33）上，定位柱（35）與電感式接近開關（34）配合定位滑臺（10）。