[發明專利]方艙俯仰翻轉裝置

在審

• 申請號: 202110843599.5
• 申請日: 2021-07-26
• 公開（公告）號: CN113428065A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 秦攀;童瑞敏;李智深;袁亮
• 申請（專利權）人: 江蘇捷誠車載電子信息工程有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;F16H57/023
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 徐澍

1.一種方艙俯仰翻轉裝置，其特征在于，包括支撐臺、俯仰翻轉機構和俯仰翻轉鎖定機構，以及分別位于俯仰翻轉臺兩側的方艙，俯仰框架分別固定在方艙一側上，且分別與支撐臺兩側相鄰；支撐臺兩側的上部中心分別設有向外水平延伸的鉸接軸，所述鉸接軸分別與方艙對應側面中心的鉸接座鉸接，支撐臺底部固定在車輛平臺的底部中央上；俯仰翻轉機構設置在支撐臺的頂部一角上，包括絲桿、減速箱、驅動電機和減速箱支撐座，驅動電機一端法蘭固定在減速箱的一側上端，箱體兩側下端的水平鉸接軸分別與減速箱支撐座兩端鉸接，減速箱支撐座底部固定在支撐臺的頂部一角上；絲桿中部與減速箱內末級傳動齒輪中心的內螺紋旋合，絲桿一端的球頭與球頭座鉸接，所述球頭座固定在垂直連接兩個俯仰框架的橫桿一端上；俯仰翻轉鎖定機構設置在減速箱支撐座的一側上。

2.根據權利要求1所述的方艙俯仰翻轉裝置，其特征在于，所述減速箱包括箱體、主動齒輪、一級減速傳動齒輪和二級減速傳動齒輪，所述箱體上小下大，驅動電機軸伸進箱體上端內，與位于箱體上端內的主動齒輪固定連接；一級減速傳動齒輪位于箱體中部內，一級減速傳動齒輪通過中軸套支撐在芯軸上，所述芯軸兩端分別與箱體固定連接，二級減速傳動齒輪兩端分別通過下軸套支撐在箱體下端兩側上，絲桿中部與二級減速傳動齒輪中心的內螺紋旋合。

3.根據權利要求2所述的方艙俯仰翻轉裝置，其特征在于，所述二級減速傳動齒輪的厚度B與一級減速傳動齒輪的厚度B1之比：B/B1=4.20～4.30。

4.根據權利要求1所述的方艙俯仰翻轉裝置，其特征在于，所述驅動電機為伺服電機。

5.根據權利要求1所述的方艙俯仰翻轉裝置，其特征在于，所述絲桿一端的球頭與分別通過橫穿過球頭座兩側的橫銷一端鉸接，橫銷另一端分別固定在球頭座的兩側上。

6.根據權利要求1所述的方艙俯仰翻轉裝置，其特征在于，所述方艙的底部形狀與俯仰框架底部形狀相同，均為倒置的梯形，俯仰框架底部中心設有滾輪機構，所述滾輪機構的滾輪支撐在滾輪軸上，滾輪軸兩端固定在滾輪座的兩側上，滾輪座底部固定在俯仰框架一側的底部中央，滾輪抵靠在弧形導軌板上，所述弧形導軌板分別固定在方艙兩側下部上。

7.根據權利要求1所述的方艙俯仰翻轉裝置，其特征在于，所述俯仰翻轉鎖定機構包括鎖定銷、鎖定座、鎖定板和絲桿中部的平面槽，所述鎖定板呈反Z形，所述鎖定座固定在減速箱支撐座的一側上，鎖定銷一端端頭抵靠在絲桿中部的平面槽上，鎖定銷中部支撐在鎖定座上，鎖定銷另一端抵靠在鎖定板中部上，所述鎖定板的底部固定在俯仰框架一側上。