[發(fā)明專利]一種編譯型PLC的圖形化編程交互系統(tǒng)及交互方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110842732.5
• 申請日: 2021-07-26
• 公開（公告）號(hào): CN113515084B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫瑞瑞;孔志剛;程廣河;郝鳳琦;程大全;王星星;許敬堯;張曉捷
• 申請（專利權(quán)）人: 山東省計(jì)算中心（國家超級(jí)計(jì)算濟(jì)南中心）
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05
• 代理公司: 濟(jì)南竹森知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37270
• 代理人: 呂利敏

一種編譯型PLC的圖形化編程交互系統(tǒng)，包括：圖元庫管理模塊、拖拽式編程模塊和實(shí)時(shí)工程管理模塊。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代，更在此基礎(chǔ)上做了操作優(yōu)化。本發(fā)明相較于按鈕+焦點(diǎn)式編程方式，拖拽式編程方式使用更便捷、大大提高工程人員的開發(fā)效率。本發(fā)明采用智能語法提示采用停靠箭頭指示的方式，相較于掃描整個(gè)梯形圖設(shè)置全部可能放置點(diǎn)的臃腫方式來說，程序復(fù)雜度大大降低，提高用戶體驗(yàn)。本發(fā)明所述自動(dòng)邏輯連線的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)根據(jù)梯形圖區(qū)域不同分別設(shè)計(jì)十字圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和樹形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，提高程序功能實(shí)現(xiàn)的靈活性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種編譯型PLC的圖形化編程交互系統(tǒng)及交互方法，屬于PLC圖形化編程交互的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

PLC是廣大工程技術(shù)人員所熟知并廣泛使用的一種用于自動(dòng)化控制的數(shù)字運(yùn)算控制器。在PLC中，采用圖形化編輯的梯形圖，由于與電氣控制原理圖相一致，通熟易懂，深受廣大工程技術(shù)人員的青睞，成為了PLC中最流行的編程語言。當(dāng)前最流行的PLC仍是國外的產(chǎn)品，如西門子、三菱等，因此需要研制國產(chǎn)化的PLC一直是相關(guān)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。PLC的使用除了硬件的控制器，還需要內(nèi)嵌PLC用戶程序，也就是每款PLC都有自己對應(yīng)的編輯器，除主要基礎(chǔ)圖元與國際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3相一致外，在使用方式上各有不同，因此為了適用于國產(chǎn)的PLC，需要研發(fā)出對應(yīng)的編輯器。

市面上國產(chǎn)化的PLC也不在少數(shù)，其中一部分適用于三菱編輯器GXWorks，也有一些專用的國產(chǎn)PLC編輯器，如南大傲拓PLC編程軟件NAProV6.0、海為PLC編程軟件HaiwellHappy，科威PLC編程軟件KWPro，萬維PLC編程軟件EasyLad等，上述軟件在編程體驗(yàn)上仍是按鈕+焦點(diǎn)式，暫不支持拖拽和自動(dòng)連線等功能，也不能跨平臺(tái)操作。除此之外，德國codesys編程軟件的梯形圖是支持拖拽式編程的，但是，其放置區(qū)域極小，放置難；并聯(lián)結(jié)構(gòu)使用并聯(lián)觸點(diǎn)來專門表示，增加圖元的數(shù)量，比如“常開觸點(diǎn)”只支持串聯(lián)，“并聯(lián)常開觸點(diǎn)”才支持并聯(lián)，僅一個(gè)常開觸點(diǎn)就需要兩個(gè)圖元；英威騰PLC的Auto Station支持從指令樹到工作區(qū)的拖拽，不支持工作區(qū)內(nèi)部拖拽，且刪除元件后實(shí)現(xiàn)不了自動(dòng)連線。

綜上，現(xiàn)有的PLC編程方式越來越讓人不習(xí)慣且效率低下，因此研發(fā)一種拖拽式梯形圖編程方法，在滿足以往的基本功能的基礎(chǔ)上，增加更多的人性化操作成為本技術(shù)領(lǐng)域所研發(fā)關(guān)注的重點(diǎn)，從而方便國產(chǎn)化PLC使用起來更智能化，以適用于現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床面板、平板、觸摸筆記本電腦等跨平臺(tái)觸摸式編程的場景。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明公開一種編譯型PLC的圖形化編程交互系統(tǒng)。

本發(fā)明還公開了上述PLC圖形化編程的交互方法。

本發(fā)明的目的在于：緩解現(xiàn)有的梯形圖編程交互方式不便于用戶使用，實(shí)用性差的技術(shù)問題。

本發(fā)明詳細(xì)的技術(shù)方案如下：

一種編譯型PLC的圖形化編程交互系統(tǒng)，其特征在于，包括：

圖元庫管理模塊、拖拽式編程模塊和實(shí)時(shí)工程管理模塊；