[發明專利]一種編譯型PLC的圖形化編程交互系統及交互方法

有效

• 申請號: 202110842732.5
• 申請日: 2021-07-26
• 公開（公告）號: CN113515084B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 孫瑞瑞;孔志剛;程廣河;郝鳳琦;程大全;王星星;許敬堯;張曉捷
• 申請（專利權）人: 山東省計算中心（國家超級計算濟南中心）
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 濟南竹森知識產權代理事務所(普通合伙) 37270
• 代理人: 呂利敏

1.一種編譯型PLC的圖形化編程交互系統，其特征在于，包括：

圖元庫管理模塊、拖拽式編程模塊和實時工程管理模塊；

所述圖元庫管理模塊包括：固定圖元庫模塊和自定義功能模塊；所述固定圖元庫模塊，用于存儲固定指令圖元，所述指令圖元是基于國際標準IEC 61131-3設計的，且根據指令類型進行分類存儲，其中所述分類存儲數據結構至少包括三種數據：圖形數據、串并聯關系數據和關聯變量數據；其中，所述自定義功能模塊，用于為用戶提供自定義功能接口；

所述拖拽式編程模塊，用于根據用戶對所述固定圖元和/或所述自定義功能模塊的選擇：進行拖拽固定圖元、設置參數進行圖形化編程，得到圖形化程序；所述圖形化程序中包括：多個圖元、所述圖元之間的連線、參數的設置；

所述拖拽式編程模塊包括：拖拽式增加圖元單元、拖拽式移動圖元單元、拖拽式刪除圖元單元；

所述實時工程管理模塊包括：變量管理單元、自動生成工程目錄索引單元、子程序管理單元、中斷程序管理單元、函數管理單元和函數庫管理單元；

所述拖拽式編程模塊還包括智能語法提示單元，包括：

當鼠標拖拽元素到編輯區時，未釋放鼠標前，編輯區顯示可以放置的位置；

當串聯連接圖元時，當鼠標拖到與之串聯的圖元水平靠右的位置上時，則該位置會顯示向右箭頭提示串聯，釋放鼠標會自動串聯；

當并聯連接圖元時，當鼠標拖到與之并聯的圖元靠下或靠右下的位置上時，則該位置會顯示向下箭頭提示并聯，并顯示并聯范圍提示箭頭，釋放鼠標時自動并聯；

母線上只允許向右串聯；

輸出型圖元只允許向左串聯和向下并聯；

當刪除某圖元后，存在多種連接關系的，則提示選擇其中一種連接方式；

所述拖拽式編程模塊還包括自動邏輯連線單元，所述自動邏輯連線包括自動串聯連線和自動并聯連線：

自動串聯連線，當執行圖元串聯時，被放置的圖元與左側的圖元使用橫線連接在一條水平線上；

自動并聯連線，當執行圖元并聯時，會自動提示并聯范圍，根據并聯范圍提示箭頭，分三種情況：

1）當在非并聯結構中增加并聯時，提示垂直并聯時，被放置的圖元與上方的圖元在一條垂直線上，且連接線跨接在所并圖元下方；

2）當在非并聯結構中增加并聯時，提示輸出并聯時，被放置的圖元與上方的圖元在一條垂直線上，但連接線左端跨接在所并圖元下方，右端連線水平放置，供后續放置輸出元件；

3）當在并聯結構中再增加并聯時，被放置的圖元連接線橫跨接在所并聯的結構中；

圖元自動對齊，水平圖元保持水平對齊，并聯圖元垂直對齊，對齊最右側的輸出圖元。

2.根據權利要求1所述的一種編譯型PLC的圖形化編程交互系統，其特征在于，所述拖拽式編程模塊還包括變量實時定義單元、變量自動補全單元、注釋區可視化提示單元和編輯區任意縮放移動單元；

所述變量實時定義單元是指：在編程過程中，對拖拽的圖元進行參數設置時，根據實際需要自定義變量或者參數后，再將新變量和參數關聯該圖元；

所述變量自動補全單元是指：當圖元需要關聯變量時，圖元上方位置雙擊提示變量下拉框，選擇或者輸入關鍵字以自動補全整個變量名稱；

所述注釋區可視化提示單元包括：

工程索引注釋，位于編輯區最左側，母線左側的區域位置，該區域用于輸入簡要的說明注釋；

所述編輯區任意縮放移動單元，用于：

任意縮放，通過外部輸入操作放大縮小編輯區的程序圖元和參數；

上下移動，通過外部輸入操作上下移動編輯區，編輯行隨程序實際編輯程序所需的實際行數自動增加；

左右移動，當程序超過編輯區的寬度時，未顯示的部分通過左右移動顯示。

3.根據權利要求1所述的一種編譯型PLC的圖形化編程交互系統，其特征在于，所述變量管理單元，用于在編程中對使用的全局變量進行統計和顯示；

所述自動生成工程目錄索引單元，用于將母線左側區域的注釋自動生成的目錄索引；

所述子程序管理單元，用于在編程中對調用的子程序進行統計和顯示；

所述中斷程序管理單元，用于在編程中對調用的中斷程序進行統計和顯示；

所述函數管理單元，用于在編程中對調用的函數進行統計和顯示；

所述函數庫管理單元，用于在編程中對調用的函數庫進行統計和顯示。