[發明專利]一種用于換流站閥廳的四合一云臺裝置及其檢測方法

在審

• 申請號: 202110841819.0
• 申請日: 2021-07-26
• 公開（公告）號: CN113516117A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 白福德;高建龍;王守江;李沛然
• 申請（專利權）人: 上海柔克智能科技有限公司;山東領億智能技術有限公司
• 主分類號: G06K9/20
• 分類號: G06K9/20;G06K9/62;G06F1/3287;G01D21/02;H05K7/20
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張貴賓

本發明涉及換流站閥廳缺陷檢測技術領域，特別涉及一種用于換流站閥廳的四合一云臺裝置及其檢測方法，所述云臺主體的底部固定連接有可轉動的固定座，云臺主體的頂部通過轉軸安裝有相機倉；所述相機倉內安裝有TOF、可見光相機、紅外相機、紫外相機和拾音器。本發明的有益效果是：本發明的云臺檢測裝置集成了紫外、可見光、TOF、紅外裝置以及拾音檢測，檢測功能多；獨立電源控制可對某檢測組件開啟或關閉，增加檢測組件的有效使用率；有散熱裝置，溫度達到一定以后能自動開啟進行物理降溫，保證設備的正常運行。

技術領域

本發明涉及換流站閥廳缺陷檢測技術領域，特別涉及一種用于換流站閥廳的四合一云臺裝置及其檢測方法。

背景技術

換流站閥廳中設備眾多，需要進行巡檢，閥廳電磁輻射大，日常巡檢不能用人工，多使用豎向運動的軌道巡檢機器人，現有巡檢裝置采用檢測手段以紅外、可見光為主，檢測溫度、設備表面污損。一方面不能有效檢測到局部放電；另一方面，紅外檢測成像質量不高；此外，不能快速精確定位缺陷位置。

為此，本申請設計了一種綜合了多種檢測手段的巡檢裝置以及檢測方法，以解決上述問題。

發明內容

本發明為了彌補現有技術中巡檢裝置檢測手段有限的不足，提供了一種用于換流站閥廳的四合一云臺裝置。

本發明是通過如下技術方案實現的：

一種用于換流站閥廳的四合一云臺裝置，包括云臺主體，其特征在于：

所述云臺主體的底部固定連接有可轉動的固定座，云臺主體的頂部通過轉軸安裝有相機倉；

所述相機倉內安裝有TOF、可見光相機、紅外相機、紫外相機和拾音器。

進一步地，為了更好的實現本發明，所述相機倉的上部外殼處設有可拆卸的檢修蓋，相機倉外殼的背面端開有出風口，相機倉的正面端開有進風口和若干通孔，通孔處分別安裝有拾音器、可見光鏡片、鍺片、紫外鏡片和TOF鏡片。

進一步地，為了更好的實現本發明，所述可見光鏡片與可見光相機同軸設置；所述鍺片與紅外相機同軸設置；所述紫外鏡片與紫外相機同軸設置；所述TOF鏡片與TOF同軸設置；所述可見光相機、紅外相機、紫外相機和TOF的光線軸平行。

進一步地，為了更好的實現本發明，所述相機倉的進風口的外殼內設有第一風扇，所述相機倉的出風口的外殼內設有第二風扇；所述第一風扇連通設置在一側的風道，風道的末端貼近視頻服務器的位置處設有風道口。

進一步地，為了更好的實現本發明，所述相機倉內設有電源板，電源板連接有第一繼電器和第二繼電器；所述第一繼電器控制紅外相機的電路通斷，所述第二繼電器控制紫外相機的電路通斷；所述電源板連接有溫控開關，溫控開關串聯第一風扇和第二風扇；所述電源板連接有交換機，交換機連接TOF、可見光相機、紅外相機、紫外相機和視頻服務器。

進一步地，為了更好的實現本發明，所述紅外相機與視頻服務器連接，視頻服務器還連接拾音器。

基于上述的用于換流站閥廳的四合一云臺裝置，其檢測方法為：

a，可見光相機獲取的可見光圖像與紫外相機獲取的紫外圖像融合，用于檢測局部放電早期缺陷；

b，可見光相機單獨獲取的可見光圖像保留，用于檢測設備表面污損、圖表指針識別、刀閘開關狀態判定；

c，可見光相機獲取的可見光圖像與紅外相機獲取的紅外圖像融合，檢測溫度異常點，監測設備局部放電后期產生的溫升；

d，TOF對紫外、可見光、紅外圖像發現的缺陷特征進行精確定位。

進一步地，為了更好的實現本發明，所述a中，可見光相機獲取的可見光圖像與紫外相機獲取的紫外圖像融合后，利用TOF激光的距離信息，修正光子數，獲得統一距離下的圖像光子信息，用于局部放電缺陷的定性、定量特征分析，可見光圖像和紫外圖像融合時，放大可見光圖像與紫外圖像匹配、融合。