[發明專利]一種用于換流站閥廳的四合一云臺裝置及其檢測方法

在審

• 申請號: 202110841819.0
• 申請日: 2021-07-26
• 公開（公告）號: CN113516117A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 白福德;高建龍;王守江;李沛然
• 申請（專利權）人: 上海柔克智能科技有限公司;山東領億智能技術有限公司
• 主分類號: G06K9/20
• 分類號: G06K9/20;G06K9/62;G06F1/3287;G01D21/02;H05K7/20
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張貴賓

1.一種用于換流站閥廳的四合一云臺裝置，包括云臺主體（1），其特征在于：

所述云臺主體（1）的底部固定連接有可轉動的固定座（2），云臺主體（1）的頂部通過轉軸（3）安裝有相機倉（4）；

所述相機倉（4）內安裝有TOF（6）、可見光相機（7）、紅外相機（8）、紫外相機（9）和拾音器（15）。

2.根據權利要求1所述的用于換流站閥廳的四合一云臺裝置，其特征在于：

所述相機倉（4）的上部外殼處設有可拆卸的檢修蓋（5），相機倉（4）外殼的背面端開有出風口（10），相機倉（4）的正面端開有進風口（16）和若干通孔，通孔處分別安裝有拾音器（15）、可見光鏡片（22）、鍺片（23）、紫外鏡片（24）和TOF鏡片（25）。

3.根據權利要求2所述的用于換流站閥廳的四合一云臺裝置，其特征在于：

所述可見光鏡片（22）與可見光相機（7）同軸設置；所述鍺片（23）與紅外相機（8）同軸設置；所述紫外鏡片（24）與紫外相機（9）同軸設置；所述TOF鏡片與TOF（6）同軸設置；所述可見光相機（7）、紅外相機（8）、紫外相機（9）和TOF（6）的光線軸平行。

4.根據權利要求2所述的用于換流站閥廳的四合一云臺裝置，其特征在于：

所述相機倉（4）的進風口（16）的外殼內設有第一風扇（11），所述相機倉（4）的出風口（10）的外殼內設有第二風扇（14）；所述第一風扇（11）連通設置在一側的風道（12），風道（12）的末端貼近視頻服務器（21）的位置處設有風道口（13）。

5.根據權利要求4所述的用于換流站閥廳的四合一云臺裝置，其特征在于：

所述相機倉（4）內設有電源板（17），電源板（17）連接有第一繼電器（19）和第二繼電器（20）；所述第一繼電器（19）控制紅外相機（8）的電路通斷，所述第二繼電器（20）控制紫外相機（9）的電路通斷；

所述電源板（17）連接有溫控開關，溫控開關串聯第一風扇（11）和第二風扇（14）；

所述電源板（17）連接有交換機（18），交換機（18）連接TOF（6）、可見光相機（7）、紅外相機（8）、紫外相機（9）和視頻服務器（21）。

6.根據權利要求5所述的用于換流站閥廳的四合一云臺裝置，其特征在于：

所述紅外相機（8）與視頻服務器（21）連接，視頻服務器（21）還連接拾音器（15）。

7.一種基于權利要求1-6所述的用于換流站閥廳的四合一云臺裝置的檢測方法，其特征在于，包括以下方法：

a，可見光相機（7）獲取的可見光圖像與紫外相機（9）獲取的紫外圖像融合，用于檢測局部放電早期缺陷；

b，可見光相機（7）單獨獲取的可見光圖像保留，用于檢測設備表面污損、圖表指針識別、刀閘開關狀態判定；

c，可見光相機（7）獲取的可見光圖像與紅外相機（8）獲取的紅外圖像融合，檢測溫度異常點，監測設備局部放電后期產生的溫升；

d，TOF（6）對紫外、可見光、紅外圖像發現的缺陷特征進行精確定位。

8.根據權利要求7所述的用于換流站閥廳的四合一云臺裝置的檢測方法，其特征在于：

所述a中，可見光相機（7）獲取的可見光圖像與紫外相機（9）獲取的紫外圖像融合后，利用TOF激光的距離信息，修正光子數，獲得統一距離下的圖像光子信息，用于局部放電缺陷的定性、定量特征分析，可見光圖像和紫外圖像融合時，放大可見光圖像與紫外圖像匹配、融合。

9.根據權利要求7所述的用于換流站閥廳的四合一云臺裝置的檢測方法，其特征在于：

所述d中，TOF（6）不僅用于測定缺陷出現的距離和位置，也為紫外圖像光子數修正提供距離參數。