[發(fā)明專利]一種機械手臂機構(gòu)

在審

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• 申請日: 2021-07-26
• 公開（公告）號: CN113500590A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李云霞
• 申請（專利權(quán)）人: 李云霞
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J18/02;B25J5/00;B25J13/00
• 代理公司: 武漢菲翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42284
• 代理人: 程玉紅

本發(fā)明公開了一種機械手臂機構(gòu)，包括裝置主體、橫桿、調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、外管、中空板、處理器和終端，橫桿的一端設(shè)置有連接管，連接管的一端設(shè)置有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，裝置主體的底部設(shè)置有中空板，裝置主體的內(nèi)部設(shè)置處理器和無線通訊模塊。本發(fā)明通過連接管和調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)可進行長度和角度的調(diào)節(jié)，通過外管內(nèi)的電機推動伸縮桿進行伸縮，Z型活動塊的兩端設(shè)置有角度塊，通過接收芯片使得處理器能夠控制伸縮桿和角度塊的啟用，通過處理器通過無線通訊模塊與終端連接，通過終端可對處理器發(fā)送控制信號對部件進行控制，通過指令確認模塊進行指令的確認，使得裝置主體的使用更加簡單，可遠程控制，無需人工進行調(diào)節(jié)，提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機械手臂機構(gòu)。

背景技術(shù)

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點，機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累，機械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，工業(yè)機械手機器人的一個重要分支，現(xiàn)有技術(shù)中，機械手的種類功能多樣，且調(diào)節(jié)方式種類多，但結(jié)構(gòu)都較為復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種機械手臂機構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

本發(fā)明一種機械手臂機構(gòu)，包括裝置主體、橫桿、調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、外管、中空板、處理器和終端，所述裝置主體的上端設(shè)置有活動圓盤，所述活動圓盤的上端設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿的上端設(shè)置有橫桿，所述橫桿和支撐桿之間通過旋轉(zhuǎn)塊連接，所述橫桿的一端設(shè)置有連接管，所述連接管的外側(cè)設(shè)置有外管，所述外管的內(nèi)部設(shè)置有電機，所述電機的一端設(shè)置有伸縮桿，所述伸縮桿的外側(cè)設(shè)置有阻尼塊，所述連接管的外側(cè)設(shè)置有接收芯片，所述連接管的內(nèi)部頂端設(shè)置有頂塊，所述連接管的一端設(shè)置有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的一端設(shè)置有連接塊，所述連接塊的一端設(shè)置有Z型活動塊，所述Z型活動塊的兩端設(shè)置有角度塊，所述角度塊和連接塊之間通過活動螺絲連接，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的頂端設(shè)置有探測頭，所述裝置主體的底部設(shè)置有中空板，所述中空板的內(nèi)部設(shè)置有活動柱，所述活動柱的一端設(shè)置有固定柱，所述中空板的底部設(shè)置有連接架，所述連接架的一端設(shè)置有連接柱，所述連接柱的一端設(shè)置有滾輪，所述滾輪和連接柱之間設(shè)置有緊固環(huán)，所述裝置主體的內(nèi)部設(shè)置處理器和無線通訊模塊，所述處理器通過無線通訊模塊與終端連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述處理器包括超聲波距離傳感器、角度測量儀和接收器，所述終端包括指令確認模塊和指令撤回模塊。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述聲波距離傳感器和角度測量儀設(shè)置在探測頭的內(nèi)部，且通過接收器與處理器數(shù)據(jù)連接，所述處理器通過無線通訊模塊與終端信號連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述外管通過連接管與調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)活動連接，所述電機與伸縮桿傳動連接，且與接收芯片電性連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述伸縮桿貫穿阻尼塊和連接管，且與連接管活動連接，所述阻尼塊設(shè)置在連接管的內(nèi)部。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述Z型活動塊將調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)分成兩部分，且Z型活動塊的兩端均設(shè)置有角度塊，所述角度塊和連接塊之間通過活動螺絲活動連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述角度塊的內(nèi)部設(shè)置有接收芯片，且通過接收芯片與處理器信號連接，所述裝置主體與中空板固定連接。