[發明專利]一種機械手臂機構

在審

• 申請號: 202110841730.4
• 申請日: 2021-07-26
• 公開（公告）號: CN113500590A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 李云霞
• 申請（專利權）人: 李云霞
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J18/02;B25J5/00;B25J13/00
• 代理公司: 武漢菲翔知識產權代理有限公司 42284
• 代理人: 程玉紅

1.一種機械手臂機構，包括裝置主體(1)、橫桿(5)、調節結構(7)、外管(9)、中空板(19)、處理器(26)和終端(31)，其特征在于，所述裝置主體(1)的上端設置有活動圓盤(2)，所述活動圓盤(2)的上端設置有支撐桿(3)，所述支撐桿(3)的上端設置有橫桿(5)，所述橫桿(5)和支撐桿(3)之間通過旋轉塊(4)連接，所述橫桿(5)的一端設置有連接管(6)，所述連接管(6)的外側設置有外管(9)，所述外管(9)的內部設置有電機(8)，所述電機(8)的一端設置有伸縮桿(10)，所述伸縮桿(10)的外側設置有阻尼塊(12)，所述連接管(6)的外側設置有接收芯片(11)，所述連接管(16)的內部頂端設置有頂塊(13)，所述連接管(6)的一端設置有調節結構(7)，所述調節結構(7)的一端設置有連接塊(14)，所述連接塊(14)的一端設置有Z型活動塊(15)，所述Z型活動塊(15)的兩端設置有角度塊(16)，所述角度塊(16)和連接塊(14)之間通過活動螺絲(17)連接，所述調節結構(7)的頂端設置有探測頭(18)，所述裝置主體(1)的底部設置有中空板(19)，所述中空板(19)的內部設置有活動柱(20)，所述活動柱(20)的一端設置有固定柱(21)，所述中空板(19)的底部設置有連接架(22)，所述連接架(22)的一端設置有連接柱(23)，所述連接柱(23)的一端設置有滾輪(25)，所述滾輪(25)和連接柱(23)之間設置有緊固環(24)，所述裝置主體(1)的內部設置處理器(26)和無線通訊模塊(30)，所述處理器(26)通過無線通訊模塊(30)與終端(31)連接。

2.根據權利要求1所述的一種機械手臂機構，其特征在于，所述處理器(26)包括超聲波距離傳感器(27)、角度測量儀(28)和接收器(29)，所述終端(31)包括指令確認模塊(32)和指令撤回模塊(33)。

3.根據權利要求1和2所述的一種機械手臂機構，其特征在于，所述聲波距離傳感器(27)和角度測量儀(28)設置在探測頭(18)的內部，且通過接收器(29)與處理器(26)數據連接，所述處理器(26)通過無線通訊模塊(30)與終端(31)信號連接。

4.根據權利要求1所述的一種機械手臂機構，其特征在于，所述外管(9)通過連接管(6)與調節結構(7)活動連接，所述電機(8)與伸縮桿(10)傳動連接，且與接收芯片(11)電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種機械手臂機構，其特征在于，所述伸縮桿(10)貫穿阻尼塊(12)和連接管(6)，且與連接管(6)活動連接，所述阻尼塊(12)設置在連接管(6)的內部。

6.根據權利要求1所述的一種機械手臂機構，其特征在于，所述Z型活動塊(15)將調節結構(7)分成兩部分，且Z型活動塊(15)的兩端均設置有角度塊(16)，所述角度塊(16)和連接塊(14)之間通過活動螺絲(17)活動連接。

7.根據權利要求1所述的一種機械手臂機構，其特征在于，所述角度塊(16)的內部設置有接收芯片(11)，且通過接收芯片(11)與處理器(26)信號連接，所述裝置主體(1)與中空板(19)固定連接。