[發明專利]一種紙漿模塑一次性餐具的高效全自動生產線及生產方法

在審

• 申請號: 202110841714.5
• 申請日: 2021-07-26
• 公開（公告）號: CN113373739A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 李洪承;陳秀紅
• 申請（專利權）人: 浙江龐度環保科技有限公司;李洪承
• 主分類號: D21J5/00
• 分類號: D21J5/00;D21H23/50;D21H21/14;D21H21/16
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

1.一種紙漿模塑一次性餐具的高效全自動生產線，包括濕坯成型裝置部分、濕坯轉移裝置部分、濕坯干燥裝置部分和干坯定型裝置部分，其特征在于：

所述濕坯成型裝置部分包括設置在機架上的轉鼓，轉鼓的轉軸上設有轉鼓電機，轉鼓的鼓面上設有成型模具，機架內設有紙漿池，鼓面上的成型模具與紙漿池相適配，轉鼓的后面在機架上設有正對鼓面的第一噴桿；

所述濕坯轉移裝置部分包括濕坯翻轉機構和移送皮帶機構，其中所述濕坯翻轉機構包括正對鼓面的翻轉板，翻轉板一個側面上設有轉移模具，翻轉板的轉軸上設有翻轉電機，翻轉板經由滑塊設置在機架的水平滑軌副上，機架上還設有翻轉板的平移驅動器，所述移送皮帶機構設置在濕坯翻轉機構的下面，包括移送皮帶和支撐移送皮帶的支撐板，支撐板經由滑塊設置在機架的豎直滑軌副上，機架上還設有支撐板的升降驅動器，翻轉板的上面在機架上設有正對翻轉板的第二噴桿；

所述濕坯干燥裝置部分包括前置隧道和后置隧道，前置隧道和后置隧道之間設有若干個微波干燥器，前置隧道、后置隧道和微波干燥器相互貫通，其內穿設有與移送皮帶相配合的輸送皮帶；

所述干坯定型裝置部分包括設置在輸送皮帶末端處的六軸機器人、臥式模壓機構、臥式模切機構以及設置在臥式模切機構出口處的工作臺板，六軸機器人的前端設有框架，框架上設有取坯真空吸盤，工作時六軸機器人利用框架上的取坯真空吸盤先是從輸送皮帶上拿取干坯，送往臥式模壓機構對干坯進行模壓整形，整理制品的尺寸和外觀，然后六軸機器人從臥式模壓機構內抓取整形后的制品送往臥式模切機構進行毛邊切除并自動分離廢邊和產品，在臥式模切機構內成品疊摞到規定的數量后被推出并放置在工作臺板上，供包裝入袋。

2.根據權利要求1所述一種紙漿模塑一次性餐具的高效全自動生產線，其特征在于：所述翻轉板的平移驅動器包括設置在機架上的平移電機及其驅動的平移絲桿，平移電機驅動平移絲桿轉動使得翻轉板在水平滑軌副上前后移動。

3.根據權利要求1所述一種紙漿模塑一次性餐具的高效全自動生產線，其特征在于：所述支撐板的升降驅動器包括設置在機架上的升降電機及其驅動的升降絲桿，升降電機驅動升降絲桿轉動使得支撐板在豎直滑軌副上上下移動。

4.根據權利要求1所述一種紙漿模塑一次性餐具的高效全自動生產線，其特征在于：所述若干個微波干燥器各自獨立，均由變頻器獨立控制。

5.一種權利要求1或2或3或4所述紙漿模塑一次性餐具高效全自動生產線的生產方法，其特征在于：所述生產方法包括濕坯成型的步驟、濕坯轉移的步驟、濕坯干燥的步驟和干坯定型的步驟，其中

所述濕坯成型的步驟具體為：轉鼓電機驅動轉鼓轉動，成型模具進入紙漿池時快速吸取紙漿，成型模具離開紙漿池經由負壓抽濕后，紙漿在成型模具上形成濕坯，當濕坯轉至正對第一噴桿時，由第一噴桿對濕坯的一個側面噴涂防水防油劑；

所述濕坯轉移的步驟具體為：翻轉電機驅動翻轉板使轉移模具正對轉鼓等待轉移濕坯，當轉鼓轉動使得濕坯正對轉移模具時，平移驅動器驅動翻轉板靠近鼓板并由轉移模具取下濕坯，隨后翻轉板后退并由翻轉電機驅動翻轉板使濕坯朝上，由第二噴桿對濕坯的另一個側面噴涂防水防油劑，接著翻轉電機驅動翻轉板使濕坯朝下，同時升降驅動器驅動支撐板上升使移送皮帶靠近濕坯，轉移模具將濕坯放置在移送皮帶上，升降驅動器驅動支撐板下降，同時移送皮帶轉動將濕坯移送到輸送皮帶上，翻轉電機驅動翻轉板使轉移模具正對轉鼓等待再次轉移濕坯；

所述濕坯干燥的步驟具體為：輸送皮帶運送濕坯依次經過前置隧道、微波干燥器和后置隧道，根據設定開啟微波干燥器將濕坯干燥成干坯，同時進行制品除菌；

所述干坯定型的步驟具體為：按照編訂好的程序，輸送皮帶末端處的六軸機器人利用框架上的取坯真空吸盤先是從輸送皮帶上拿取干坯，送往臥式模壓機構對干坯進行模壓整形，整理制品的尺寸和外觀，然后六軸機器人從臥式模壓機構內抓取整形后的制品送往臥式模切機構進行毛邊切除并自動分離廢邊和產品，在臥式模切機構內成品疊摞到規定的數量后被推出并放置在工作臺板上，供包裝入袋。