[發(fā)明專利]非承載式活動拱架型AGV搬運車

在審

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• 申請日: 2021-07-24
• 公開（公告）號: CN113356659A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設計）人: 關仁舟
• 申請（專利權）人: 關仁舟
• 主分類號: E04H6/24
• 分類號: E04H6/24;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明為非承載式活動拱架型AGV搬運車，采用電控活動拱架實現(xiàn)拱架的折疊高度讓位功能，在折疊讓位狀態(tài)時可較大幅度降低非承載式固定拱架型AGV搬運車總高度以降低凈層高要求，即提高該類型立體停車場的場地利用率和降低立體停車單位能耗，同時采用兩軸向浮動式夾持機構對萬向輪承載式載車板進行接駁搬運，提高非承載式拱架型AGV搬運車的場地適應性，能降低AGV搬運車的維護成本、市場推廣更容易,能更好的解決非承載式固定拱架型AGV搬運車的占用高度空間較大所造成立體停車場的整體場地利用率低和采用對置式單軸向固定夾持方法進行接駁搬運會造成非承載式固定拱架型AGV搬運車維護成本高、推廣難的問題。

技術領域

本發(fā)明涉及立體庫房設施領域，具體是非承載式活動拱架型AGV搬運車。

背景技術

公知，當前由萬向輪承載式載車板與非承載式AGV搬運車接駁式立體停車場一般采用非承載式固定拱架型AGV搬運車進行平移接駁搬運，由于固定拱架型AGV搬運車的固定拱架剛性結構和預留穿插安全高度余量故需要占用較大的高度空間從而直接影響立體停車場的凈層高要求，凈層高參數(shù)會導致立體停車場的整體場地利用率降低；非承載式固定拱架型AGV搬運車與萬向輪承載式載車板采用對置式單軸向固定夾持方法進行接駁搬運，其在接駁搬運過程中非承載式固定拱架型AGV搬運車與萬向輪承載式載車板形成了一個多輪支撐結構型轉運整體，受停車場地面平整度影響會導致非承載式固定拱架型AGV搬運車的舵輪與停車場地面抓地性能降低，從而會降低非承載式固定拱架型AGV搬運車的性能指標造成維護成本高、推廣難的問題；隨著當今中國城市汽車數(shù)量急劇增加所引發(fā)的停車難問題和需提高城市立體停車場站綜合利用率的趨勢，解決非承載式固定拱架型AGV搬運車的占用高度空間較大所造成立體停車場的整體場地利用率低和采用對置式單軸向固定夾持方法進行接駁搬運會造成非承載式固定拱架型AGV搬運車維護成本高、推廣難的問題已成當務之急；采用萬向輪承載式載車板與非承載式固定拱架型AGV搬運車進行平移接駁搬運功能立體停車場的設置方法，其實施具有以下特點：①采用固定拱架型AGV搬運車的固定拱架剛性結構和預留穿插安全高度余量故需要占用較大的高度空間從而直接影響立體停車場的凈層高要求，凈層高參數(shù)會導致立體停車場的整體場地利用率降低；②采用非承載式固定拱架型AGV搬運車與萬向輪承載式載車板采用對置式單軸向固定夾持方法進行接駁搬運，其在接駁搬運過程中非承載式固定拱架型AGV搬運車與萬向輪承載式載車板形成了一個多輪支撐結構型轉運整體，受停車場地面平整度影響會導致非承載式固定拱架型AGV搬運車的舵輪與停車場地面抓地性能降低，從而會降低非承載式固定拱架型AGV搬運車的性能指標造成維護成本高、推廣難的問題；以現(xiàn)在萬向輪承載式載車板與非承載式固定拱架型AGV搬運車進行平移接駁搬運功能立體停車場的設置方法所具有的功能，尚待解決非承載式固定拱架型AGV搬運車的占用高度空間較大所造成立體停車場的整體場地利用率低和采用對置式單軸向固定夾持方法進行接駁搬運會造成非承載式固定拱架型AGV搬運車維護成本高、推廣難的問題。

發(fā)明內容

為了解決現(xiàn)有萬向輪承載式載車板與非承載式固定拱架型AGV搬運車進行平移接駁搬運功能立體停車場的設置方法所具有的功能，尚待解決非承載式固定拱架型AGV搬運車的占用高度空間較大所造成立體停車場的整體場地利用率低和采用對置式單軸向固定夾持方法進行接駁搬運會造成非承載式固定拱架型AGV搬運車維護成本高、推廣難的問題，本發(fā)明的目的是提供一種采用電控活動拱架實現(xiàn)拱架的折疊高度讓位功能，在折疊讓位狀態(tài)時可較大幅度降低非承載式固定拱架型AGV搬運車總高度以降低凈層高要求，即提高該類型立體停車場的場地利用率和降低立體停車單位能耗，同時采用兩軸向浮動式夾持機構對萬向輪承載式載車板進行接駁搬運，提高非承載式固定拱架型AGV搬運車的場地適應性，即降低AGV搬運車的維護成本、市場推廣更容易,能更好的解決非承載式固定拱架型AGV搬運車的占用高度空間較大所造成立體停車場的整體場地利用率低和采用對置式單軸向固定夾持方法進行接駁搬運會造成非承載式固定拱架型AGV搬運車維護成本高、推廣難問題的非承載式活動拱架型AGV搬運車。