[發明專利]非承載式活動拱架型AGV搬運車在審
| 申請號： | 202110840485.5 | 申請日： | 2021-07-24 |
| 公開（公告）號： | CN113356659A | 公開（公告）日： | 2021-09-07 |
| 發明（設計）人： | 關仁舟 | 申請（專利權）人： | 關仁舟 |
| 主分類號： | E04H6/24 | 分類號： | E04H6/24;E04H6/42 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 410013 湖南省長*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 承載 活動 拱架型 agv 搬運車 | ||
【權利要求書】：
1.非承載式活動拱架型AGV搬運車，其特征是：AGV搬運車底盤縱梁結構（1）后上端的相應位置分別固定設置安裝底座（6）；AGV搬運車底盤縱梁結構（1）呈左右對稱設置；拱架機構（5）通過安裝底座（6）與AGV搬運車底盤縱梁結構（1）鉸接式設置；直線驅動裝置（7）一端分別與拱架機構（5）的相應位置鉸接式設置，直線驅動裝置（7）另一端分別與AGV搬運車底盤縱梁結構（1）的相應位置鉸接式設置；直線驅動裝置（7）由驅動電機（8）驅動；在AGV搬運車底盤縱梁結構（1）內的相應位置分別對稱且固定設置兩軸向舵輪總成（2）和兩軸向浮動式夾持機構（10）。
2.根據權利要求1所述的非承載式活動拱架型AGV搬運車，其特征是：導向滑塊組Ⅰ（16）與導向滑塊組Ⅱ（21）在水平向呈垂直設置；在接駁搬運狀態時，兩軸向浮動式夾持機構（10）的活動滾珠（19）分別側壓在萬向輪承載式載車板（9）左右兩側位置限位卡板的側面上，兩軸向浮動式夾持機構（10）的滾輪（18）分別側壓在萬向輪承載式載車板（9）前后兩側位置限位卡板的側面上，兩軸向浮動式夾持機構（10）的滾輪（18）、活動滾珠（19）對萬向輪承載式載車板（9）共同作用形成雙軸向浮動式夾持形態，即非承載式拱架型AGV搬運車與萬向輪承載式載車板（9）的垂直向采用相對滑動的浮動式夾持配合形式。
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