[發明專利]一種料包出料設備及食品加工系統

有效

• 申請號: 202110839982.3
• 申請日: 2021-07-23
• 公開（公告）號: CN113415500B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 楊淞博;周陽;廖志敏
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 林沂

本發明公開了一種料包出料設備及食品加工系統，料包出料設備包括擠出模塊和破袋模塊，擠出模塊包括第一開合動力機構和兩個擠壓輥組，擠壓輥組包括第二開合動力機構和兩根輥軸，兩根輥軸之間形成夾緊空間；破袋模塊包括刺破件和破袋動力機構，破袋動力機構連接至刺破件和/或擠出模塊。兩個擠壓輥組固定料包后，破袋動力機構驅動刺破件與料包的相對運動以刺破料包形成開口，第一開合動力機構驅動兩個擠壓輥組相互靠近以擠壓料包，使料包內的物料能從開口處被擠出，完成料包的自動出料。本發明實現了小型料包的抓取、切割和擠壓操作，結構簡單，提高料包出料的自動化程度。

技術領域

本發明涉及食品加工技術領域中的一種料包出料設備及食品加工系統。

背景技術

當前火鍋行業大部分采用人工配置火鍋底料，人工方式將料包中的醬料擠入鍋中。操作麻煩，誤差大，影響口感，而且需要對員工進行專門的培訓，人力成本較高。極少數采用全自動配鍋機形式，是將罐體中的醬料采用泵來吸出至鍋中，并沒有采用料包的形式。其他行業中對料包處理的設備往往是較大型的，例如麻袋，編織袋類型的，且裝填物料為顆粒狀固體散料，并沒有針對小型醬料包的自動出料設備，難以實現火鍋底料的自動調配。

發明內容

本發明的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種料包出料設備及食品加工系統，實現料包的自動出料。

根據本發明的第一方面實施例，提供一種料包出料設備，包括擠出模塊，所述擠出模塊包括第一開合動力機構和兩個擠壓輥組，所述第一開合動力機構用于驅動兩個所述擠壓輥組相互遠離或靠近，所述擠壓輥組包括第二開合動力機構和兩根平行布置的輥軸，兩根所述輥軸之間形成能夾持料包的夾緊空間，所述第二開合動力機構用于驅動兩根所述輥軸相互遠離或靠近；破袋模塊，所述破袋模塊包括刺破件和破袋動力機構，所述破袋動力機構連接至所述刺破件和/或所述擠出模塊，所述破袋動機機構用于驅動所述刺破件與擠出模塊的相對運動以刺破料包。

根據本發明第一方面實施例，進一步地，所述第一開合機構包括第一動力件和第一傳動組件，所述第一傳動組件包括第一齒輪和兩根齒條，所述第一動力件與所述第一齒輪連接，兩根所述齒條分別連接在各所述擠壓輥組上，所述齒條均與所述第一齒輪嚙合，兩根齒條分別位于所述第一齒輪的兩相對側。

根據本發明第一方面實施例，進一步地，所述擠壓輥組還包括擠壓動力件和第二傳動組件，所述擠壓動力件與其中一根所述輥軸連接，兩根所述輥軸之間通過第二傳動組件傳動連接，兩根所述輥軸的轉動方向相反。

根據本發明第一方面實施例，進一步地，所述擠出模塊還包括安裝板和兩個導向結構，所述導向結構包括相互配合的導軌和滑塊，所述導軌固定在所述安裝板上，兩個所述滑塊與分別與各所述擠壓輥組連接，兩道所述導軌平行布置。

根據本發明第一方面實施例，進一步地，所述料包出料設備還包括用于安裝所述擠出模塊的移動模塊，所述移動模塊包括第一直線模組，所述第一直線模組可驅動所述擠出模塊運動。

根據本發明第一方面實施例，進一步地，所述料包出料設備還包括緩存模塊，所述緩存模塊包括帶動力機構和可放置料包的緩存運輸帶，所述帶動力機構與所述緩存運輸帶連接，所述帶動力機構用于驅動所述緩存運輸帶向所述擠出模塊輸送料包。

根據本發明第一方面實施例，進一步地，所述移動模塊還包括第二直線模組，所述擠出模塊位于所述緩存模塊的上方，所述緩存運輸帶的輸送方向平行于所述第二直線模組的運動方向。

根據本發明第一方面實施例，進一步地，所述刺破件包括切刀和換刀動力機構，所述切刀包括刀桿和兩個以上的尖刀，所述尖刀固定在所述刀桿上，所述換刀動力機構與所述刀桿連接，所述換刀動力機構用于驅動所述刀桿以使不同的所述尖刀朝向料包。

根據本發明第一方面實施例，進一步地，兩個擠壓輥組關于擠壓中線對稱布置，在所述破袋動力機構的驅動下，所述尖刀相對于所述擠出模塊的運動軌跡與所述擠壓中線重合。